一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法与流程

本发明该发明涉及起重机械，尤其涉及一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法。

背景技术：

1、起升机构采用钢丝绳缠绕系统实现载荷提升。在一套起升机构采用多根钢丝绳时，为解决钢丝绳超静定、平衡同组钢丝绳载荷，避免因载荷不均影响钢丝绳寿命，甚至出现断绳事故，在同组两根钢丝绳绳端采用平衡臂来实现载荷补偿，保障起升机构钢丝绳缠绕系统性能与安全。但在钢丝绳因长度偏差等因素引起偏载过大，致使平衡臂偏斜超出补偿范围，以致同组中的两根钢丝绳只有一根钢丝绳承受载荷。目前没有装置与技术实现该异常状态的检出，无法通过技术手段保障该工况下起升机构安全。

技术实现思路

1、根据现有技术存在的问题，本发明公开了一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，该方法涉及起重机起升机构钢丝绳缠绕系统控制领域，通过补偿装置限制器，实现载荷异常报警和信号传输，参与控制起升运动，尤其适用于吊运熔融金属的升降或者倾倒的起升机构，具体方法包括如下步骤：

2、采用两个载荷传感器分别检测不同起升机构在卷筒尾部的载荷变化信号，并判断钢丝绳的载荷变化情况；

3、分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷r1、r2相等时，即|r1-r2|≤△1(0≤△1≤g/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷g＝单根钢丝绳拉力×2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|r1-r2|≥△2(0≤△2≤g)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。

4、采用测量仪表接收两个载荷传感器的检测信号并进行逻辑运算，分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷r1、r2相等时，即|r1-r2|≤△1(0≤△1≤g/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷g＝单根钢丝绳拉力×2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|r1-r2|≥△2(0≤△2≤g)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。

5、采用plc控制系统接收两个载荷传感器的检测信号并进行逻辑运算，分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷r1、r2相等时，即|r1-r2|≤△1(0≤△1≤g/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷g＝单根钢丝绳拉力×2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|r1-r2|≥△2(0≤△2≤g)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。

6、由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，该方法基于钢丝绳上的载荷值实现起升机构缠绕系统钢丝绳载荷实时、精准检测，避免由于载荷异常(超载、断绳、平衡臂偏斜等)导致起升机构失效，保护起升机构运动，提高设备安全性。对吊运载荷有称重需求的情况下，限制器补偿功能可进一步佐证称重准确性，有助于顾客精准判断设备生产效率和整体生产能力。践行新发展理念，将安全生产要求融入产品设计、使用之中。

技术特征：

1.一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，其特征在于：采用测量仪表接收两个载荷传感器的检测信号并进行逻辑运算，分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷r1、r2相等时，即|r1-r2|≤△1(0≤△1≤g/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷g＝单根钢丝绳拉力×2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|r1-r2|≥△2(0≤△2≤g)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。

3.根据权利要求1所述的一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，其特征在于：采用plc控制系统接收两个载荷传感器的检测信号并进行逻辑运算，分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷r1、r2相等时，即|r1-r2|≤△1(0≤△1≤g/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷g＝单根钢丝绳拉力×2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|r1-r2|≥△2(0≤△2≤g)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。

技术总结
本发明公开了一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，包括：采用两个载荷传感器分别检测不同起升机构在卷筒尾部的载荷变化信号，并判断钢丝绳的载荷变化情况；分析不同卷筒尾部两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷R1、R2相等时，即|R<subgt;1</subgt;‑R<subgt;2</subgt;|≤△<subgt;1</subgt;(0≤△<subgt;1</subgt;≤G/2，作用于单个卷筒上的钢丝绳总载荷G＝单根钢丝绳拉力×2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|R<subgt;1</subgt;‑R<subgt;2</subgt;|≥△<subgt;2</subgt;(0≤△<subgt;2</subgt;≤G)，则发出报警信号并控制起升机构停止工作。

技术研发人员：高宏波,张培景,韩剑飞,李东
受保护的技术使用者：大连华锐重工起重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14