一种立体仓库的物流拣货装置的制作方法

本公开属于物流，具体涉及一种立体仓库的物流拣货装置。

背景技术：

1、随着现在科技的不断发展，物流产业不断发展壮大，越来越大的物流规模十分考验物流技术的提升。

2、自动化立体仓库又称高层货架仓库(简称高架仓库)，一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

3、拣货作业是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位或其他区域拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中、等待配装送货的作业流程，在拣货时一般会用到拣货车来存放挑拣的货物。

4、针对于在立体仓库内的拣货作业，有时需要同时找到多种货物并取出，在拣货的过程中，往往需要取下较高处位置的货物，此时就需要工作人员人工取货、较大的货物还需要叉车等机械帮助拣货。在繁忙的时期，相关机械的使用频次较高，不利于提高拣货的效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种立体仓库的物流拣货装置，解决了现有技术中在立体仓库中需要对多种货物进行高效拣货的问题。

2、本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，装置包括有货架、抬升单元、夹取单元和放置单元，所述夹取单元安装在抬升单元上，所述抬升单元与放置单元均安装在货架上。

4、所述夹取单元包括两个夹板，所述两个夹板共同螺纹连接在第一螺纹杆的两端，所述第一螺纹杆两端的螺纹螺旋方向相反，所述夹板滑动连接在升降架上，所述第一螺纹杆两端转动连接在升降架上，第一螺纹杆一端固定连接在第一电机的输出轴上，所述第一电机固定安装在升降架上。

5、进一步的，所述升降架的一侧螺纹连接有两个第二螺纹杆，所述两个第二螺纹杆位于升降架的两端，所述第二螺纹杆转动连接在滑动架上，所述第二螺纹杆的上端固定连接有蜗轮，所述升降架两端的蜗轮分别啮合在蜗杆的两端，所述蜗杆转动连接在滑动架上，所述蜗杆的一端固定连接在第二电机的输出轴上，所述第二电机固定安装在滑动架上。

6、进一步的，所述滑动架滑动连接在滑轨上，所述滑轨固定连接在抬升单元上，所述滑轨上转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆贯穿滑动架，与滑动架螺纹连接，所述第三螺纹杆一端设置有传动皮带，所述传动皮带另一端连接在第一锥齿轮的转动轴上，所述第一锥齿轮转动连接在滑轨上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮固定连接在转轴上，所述转轴转动连接在抬升单元上，所述转轴的中部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮固定连接在第三电机的输出轴上，所述第三电机固定安装在抬升单元上。

7、进一步的，所述抬升单元包括放置板，所述放置板两侧固定连接在升高组件的上端，所述升高组件设置有两组，分别位于放置板的两侧，所述升高组件包括多根支撑杆，支撑杆相互交错，端部相互铰接，构成剪叉式升降机构，其中最下端的四根支撑杆中，远离放置板的两个支撑杆端部铰接在底座上，靠近放置板的两个支撑杆的端部共同铰接在牵引块上，所述牵引块滑动连接在底座上，所述牵引块的中间贯穿有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆与牵引块螺纹连接，所述第四螺纹杆两端分别螺纹连接两组升高组件中的牵引块，所述第四螺纹杆转动连接在底座上，所述第四螺纹杆的中部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，所述第四齿轮固定安装在第四电机的输出轴上。

8、进一步的，所述货架设置有两层，所述货架与抬升单元均固定安装在平板车上，所述平板车的下方安装有四个万向轮，所述平板车上固定连接有推杆。

9、进一步的，所述放置单元包括滑板，所述滑板设置在货架与夹取单元中间，货架的上下两层上均设置有滑板。所述上层滑板的上方固定连接有卡板，所述夹取单元中的夹板的上方固定连接有卡块，所述卡板的大小根据需要改变。

10、进一步的，所述货架的上下两层均设置有拖动组件，所述拖动组件包括固定块，所述固定块上设置有滑槽，固定块通过滑槽在两侧滑动连接有两个推板，所述固定板靠近夹取单元的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿推板，与推板滑动连接，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧位于固定块与推板中间。所述固定块固定连接在伸缩气缸的伸缩杆上，所述伸缩气缸固定在移动块上，所述移动块上贯穿有第五螺纹杆，所述第五螺纹杆转动连接在货架上，所述第五螺纹杆一端固定连接在第五电机的输出轴上，所述第五电机固定安装在货架上。

11、进一步的，所述放置板的下部转动连接有第六螺纹杆，所述第六螺纹杆上螺纹连接有换位板，所述第六螺纹杆的端部固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，所述第六齿轮固定连接在第六电机的输出轴上，所述第六电机固定安装在放置板的下端。

12、本公开的有益效果：

13、1、装置能够完成对立体仓库中较高处货物的拣货工作，不必采用人工，不需要利用叉车等机械，避免人工登高的危险，防止在高峰时期因等待相关机械造成的时间延误，提高拣货的效率。

14、2、装置对多种不同体积的货物进行分拣，放置在不同货架上，方便后续发货过程中的取用。

技术特征：

1.一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，装置包括有货架(1)、抬升单元(2)、夹取单元(3)和放置单元(4)，所述夹取单元(3)安装在抬升单元(2)上，所述抬升单元(2)与放置单元(4)均安装在货架(1)上；

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，所述升降架(313)的一侧螺纹连接有两个第二螺纹杆(321)，所述两个第二螺纹杆(321)位于升降架(313)的两端，所述第二螺纹杆(321)转动连接在滑动架(322)上，所述第二螺纹杆(321)的上端固定连接有蜗轮(323)，所述升降架(313)两端的蜗轮(323)分别啮合在蜗杆(324)的两端，所述蜗杆(324)转动连接在滑动架(322)上，所述蜗杆(324)的一端固定连接在第二电机(325)的输出轴上，所述第二电机(325)固定安装在滑动架(322)上。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，所述滑动架(322)滑动连接在滑轨(331)上，所述滑轨(331)固定连接在抬升单元(2)上，所述滑轨(331)上转动连接有第三螺纹杆(332)，所述第三螺纹杆(332)贯穿滑动架(322)，与滑动架(322)螺纹连接，所述第三螺纹杆(332)一端设置有传动皮带，所述传动皮带另一端连接在第一锥齿轮(333)的转动轴上，所述第一锥齿轮(333)转动连接在滑轨(331)上，所述第一锥齿轮(333)与第二锥齿轮(334)相啮合，所述第二锥齿轮(334)固定连接在转轴上，所述转轴转动连接在抬升单元(2)上，所述转轴的中部固定连接有第一齿轮(335)，所述第一齿轮(335)与第二齿轮(336)相啮合，所述第二齿轮(336)固定连接在第三电机(337)的输出轴上，所述第三电机(337)固定安装在抬升单元(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，所述抬升单元(2)包括放置板(21)，所述放置板(21)两侧固定连接在升高组件(22)的上端，所述升高组件(22)设置有两组，分别位于放置板(21)的两侧，所述升高组件(22)包括多根支撑杆，支撑杆相互交错，端部相互铰接，构成剪叉式升降机构，其中最下端的四根支撑杆中，远离放置板(21)的两个支撑杆端部铰接在底座上，靠近放置板(21)的两个支撑杆的端部共同铰接在牵引块(221)上，所述牵引块(221)滑动连接在底座上，所述牵引块(221)的中间贯穿有第四螺纹杆(222)，所述第四螺纹杆(222)与牵引块(221)螺纹连接，所述第四螺纹杆(222)两端分别螺纹连接两组升高组件(22)中的牵引块(221)，所述第四螺纹杆(222)转动连接在底座上，所述第四螺纹杆(222)的中部固定连接有第三齿轮(223)，所述第三齿轮(223)上啮合有第四齿轮(224)，所述第四齿轮(224)固定安装在第四电机(225)的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，所述货架(1)设置有两层，所述货架(1)与抬升单元(2)均固定安装在平板车(11)上，所述平板车(11)的下方安装有四个万向轮，所述平板车(11)上固定连接有推杆。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，所述放置单元(4)包括滑板(411)，所述滑板(411)设置在货架(1)与夹取单元(3)中间，货架(1)的上下两层上均设置有滑板(411)；所述上层滑板(411)的上方固定连接有卡板(412)，所述夹取单元(3)中的夹板(311)的上方固定连接有卡块(413)，所述卡板(412)的大小根据需要改变。

7.根据权利要求6所述的一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，所述货架(1)的上下两层均设置有拖动组件，所述拖动组件包括固定块(421)，所述固定块(421)上设置有滑槽，固定块(421)通过滑槽在两侧滑动连接有两个推板(422)，所述固定板靠近夹取单元(3)的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿推板(422)，与推板(422)滑动连接，所述滑杆上套设有弹簧，弹簧位于固定块(421)与推板(422)中间；所述固定块(421)固定连接在伸缩气缸(423)的伸缩杆上，所述伸缩气缸(423)固定在移动块上，所述移动块上贯穿有第五螺纹杆(424)，所述第五螺纹杆(424)转动连接在货架(1)上，所述第五螺纹杆(424)一端固定连接在第五电机(425)的输出轴上，所述第五电机(425)固定安装在货架(1)上。

8.根据权利要求7所述的一种立体仓库的物流拣货装置，其特征在于，所述放置板(21)的下部转动连接有第六螺纹杆(431)，所述第六螺纹杆(431)上螺纹连接有换位板(432)，所述第六螺纹杆(431)的端部固定连接有第五齿轮(433)，所述第五齿轮(433)与第六齿轮(434)相啮合，所述第六齿轮(434)固定连接在第六电机(435)的输出轴上，所述第六电机(435)固定安装在放置板(21)的下端。

技术总结
本公开属于物流技术领域，公开一种立体仓库的物流拣货装置，装置包括有货架、抬升单元、夹取单元和放置单元，所述夹取单元安装在抬升单元上，所述抬升单元与放置单元均安装在货架上。所述货架用于在一次拣货过程中，捡取的多种货物的放置，夹取单元用于将货物夹取到货架上，抬升单元用于抬升夹取单元，使夹取单元能够夹取仓库高处的货物，放置单元用于对夹取到货架上的货物进行码放，尽量利用货架上的空间，使一次拣货能够尽量多的拿取货物。装置应用于在立体仓库中进行多种货物的捡取。

技术研发人员：赖智文,陈学能,张嘉荣
受保护的技术使用者：广州力生机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15