搬运机构的制作方法

本申请涉及传输装置，尤其涉及一种搬运机构。

背景技术：

1、tray盘（也叫塑料托盘，一种承载工件在生产线上运转的料盘）通常指应用于半导体领域的芯片承载料盘，在芯片加工流水线中，需要对tray盘上的芯片进行搬运。在搬运过程中，对芯片的定位位置较差，进而导致芯片的放置位置不够准确。

技术实现思路

1、本申请一方面提供了一种搬运机构，包括：

2、搬移构件，用于拾取位于第一位置的物料并搬移至第二位置；

3、第一摄像模组，用于对物料进行第一图像摄取，所述第一图像配置为被处理而确定所述第一位置及存在缺陷的物料；

4、中转平台，用于放置存在缺陷的物料，所述搬移构件用于将位于所述第一位置且存在缺陷的物料搬移至所述中转平台；以及

5、第二摄像模组，用于在所述搬移构件拾取有物料时对所述搬移构件所拾取的物料进行第二图像摄取，所述第二图像配置为被处理而确定不存在缺陷的物料的第三位置，所述搬移构件用于将位于所述第三位置且不存在缺陷的物料搬移至所述第二位置。

6、本申请采用上述技术方案带来的有益效果：本申请通过第一摄像模组配合实现了第一位置的确定，便于搬移构件准确地到达第一位置拾取物料。通过第二摄像模组在搬移构件拾取有物料时配合实现对搬移构件所拾取的物料的第三位置的确定，便于搬移构件将第三位置的物料较为准确地输送到第二位置，在物料的搬运过程中至少通过这两次位置确定实现物料位置矫正，提高了物料到达第二位置的准确性。再者通过第一摄像模组和中转平台的配合，使得存在缺陷的物料得以剔除，提高了后续流程的效率与质量。

技术特征：

1.一种搬运机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬移构件包括：

3.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述搬移构件还包括：

4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述第二摄像模组用于在所述第二搬移件拾取有物料时对所述第二搬移件所拾取的物料进行所述第二图像摄取，所述第二搬移件用于将位于所述第三位置且不存在缺陷的物料搬移至所述第二位置。

5.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述第一搬移件和所述第二搬移件在所述第一滑轨的延伸方向上依次排列，所述搬移构件还包括避免所述第一搬移件和所述第二搬移件碰撞的避撞件，所述避撞件包括：

6.根据权利要求5所述的搬运机构，其特征在于，所述搬移构件还包括：

7.根据权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述第一摄像模组包括：

8.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述中转平台包括：

9.根据权利要求8所述的搬运机构，其特征在于，所述停机组件包括：

10.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述第二摄像模组在重力方向位于所述第三位置下方。

11.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述搬运机构还包括：

技术总结
本申请提供了一种搬运机构，涉及传输装置技术领域。本申请中搬移构件用于拾取位于第一位置的物料并搬移至第二位置；第一摄像模组用于对物料进行第一图像摄取，第一图像配置为被处理而确定第一位置及存在缺陷的物料；中转平台用于放置存在缺陷的物料，搬移构件用于将位于第一位置且存在缺陷的物料搬移至中转平台；第二摄像模组用于在搬移构件拾取有物料时对搬移构件所拾取的物料进行第二图像摄取，第二图像配置为被处理而确定不存在缺陷的物料的第三位置，搬移构件用于将位于第三位置且不存在缺陷的物料搬移至第二位置。本申请在物料的搬运过程中至少通过这两次位置确定实现物料位置矫正，提高了物料到达第二位置的准确性。

技术研发人员：王树锋,梁晖,陈小兵
受保护的技术使用者：前海晶方云（深圳）测试设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14