一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备的制作方法

本发明涉及垃圾回收相关，具体涉及一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备。

背景技术：

1、垃圾分类是指按照垃圾的性质将垃圾分成不同的类别，尤其是日常生活中产生的生活垃圾，类别众多。实行垃圾分类投放不仅可以更好的保护生态环境，还给垃圾回收带来方便，可提高垃圾的资源价值和经济价值。2019年6月，住建部、发改委、生态环境部等九部门联合印发《住房和城乡建设部等部门关于在全国地级及以上城市全面开展生活垃圾分类工作的通知》。2019年起，全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作。2019年7月《上海市生活垃圾管理条例》已正式施行，垃圾分类率先在上海实施，也有一些新闻报道一些市民因为垃圾分类不正确而接到罚单。可以预见，垃圾分类是社会发展不可逆的趋势。

2、然而,现有的垃圾箱功能仅限于两种分类,即可回收垃圾和不可回收垃圾,并没有很好的起到将垃圾分类的作用。另一方面,现有垃圾箱需人们先对垃圾进行识别,然后再投入相应的分类箱内,由于忘了识别、懒得识别或无法识别等原因,人们经常不作识别便直接将垃圾随意丢入垃圾桶,造成现有垃圾箱的分类功能形同虚设。再加上目前垃圾被更为细致地分为了可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类，由于大部分人缺乏垃圾分类的全面知识,更加无法准确记住并判断复杂繁多的垃圾究竞属于何种类型,来对应准确分类投放丢弃,给城市环境和垃圾处理造成了很大压力，对此，本方案特提出一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服现有技术的缺陷，本发明提出一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为达到所述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，包括有垃圾站体、l型支撑板、活动架和旋转底盘，所述垃圾站体的顶部一侧中心处通过螺栓固定安装有所述l型支撑板，所述l型支撑板的一端底部中心处通过电动旋转盘连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端通过螺栓固定安装有所述活动架，且所述活动架为圆柱状结构，所述活动架的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺杆，所述螺杆上螺纹贯穿连接有活动块，所述活动架的外侧顶部两端通过螺栓固定安装有旋转座，所述旋转座上通过转轴活动连接有活动杆，所述活动杆和所述活动块之间通过铰接件活动连接有铰接杆，所述活动杆的底部一端均通过螺栓固定安装有摄像头，所述垃圾站体的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有所述旋转底盘，所述旋转底盘的顶部中心处活动连接有垃圾桶，所述旋转底盘的内部底端通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装在所述垃圾桶的底部中心处，所述旋转底盘的四周通过螺栓固定安装有标签，所述垃圾桶上设置有所述标签相对应的标识。

3、优选的，所述活动架的底部中心处通过螺栓固定安装有轴承座，所述螺杆的底端通过螺栓固定安装在所述轴承座的中心活动处上。

4、优选的，所述活动架的两侧中心处开设有与所述铰接杆大小相吻合的限位槽，所述铰接杆活动贯穿在所述限位槽中。

5、优选的，所述旋转底盘的顶部中心处开设有孔洞，所述垃圾桶的底部活动在所述孔洞中。

6、优选的，所述垃圾桶位于所述活动架的底部中央处，且所述摄像头均活动在所述垃圾桶的内部范围中。

7、一种基于图像识别的垃圾分类系统，包括有摄像采集单元、垃圾识别单元、垃圾判断单元、垃圾审核单元、审核对比单元、垃圾匹配单元和垃圾分类单元，所述摄像采集单元将通过所述摄像头将垃圾照片采集到所述垃圾识别单元的输入端上，所述垃圾识别单元的输出端连接至所述垃圾判断单元，所述垃圾判断单元的输出端连接至所述垃圾审核单元。

8、优选的，所述垃圾审核单元的输出端连接至垃圾数据库模块中，与大数据库中的垃圾照片进行对比，在通过所述审核对比单元输出到所述垃圾匹配单元。

9、优选的，所述垃圾匹配单元的输出端与所述第二电机之间电性连接，所述第二电机的输出端对所述垃圾分类单元进行控制。

10、本发明的有益效果体现在：

11、本发明将垃圾倾倒入垃圾桶中，通过摄像头对垃圾桶中的垃圾进行信息采集，通过活动架对摄像头进行不同角度的旋转，实现垃圾的全方位检测，准确度高，通过电动旋转盘和电动伸缩杆调整旋转角度和高度，调整简单方便，对垃圾进行有效稳定的分类，设备运行稳定，通过判断后将垃圾桶旋转到垃圾底盘外侧的标签上进行对应，准确分类，在垃圾分类系统中通过摄像采集单元、垃圾识别单元、垃圾判断单元、垃圾审核单元、审核对比单元、垃圾匹配单元和垃圾分类单元实现稳定的判断分类，系统稳定，运行效率高，实用价值高，

技术特征：

1.一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，包括有垃圾站体(1)、l型支撑板(2)、活动架(3)和旋转底盘(4)，其特征在于，所述垃圾站体(1)的顶部一侧中心处通过螺栓固定安装有所述l型支撑板(2)，所述l型支撑板(2)的一端底部中心处通过电动旋转盘(21)连接有电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底端通过螺栓固定安装有所述活动架(3)，且所述活动架(3)为圆柱状结构，所述活动架(3)的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出端固定安装有螺杆(32)，所述螺杆(32)上螺纹贯穿连接有活动块(33)，所述活动架(3)的外侧顶部两端通过螺栓固定安装有旋转座(51)，所述旋转座(51)上通过转轴活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)和所述活动块(33)之间通过铰接件(52)活动连接有铰接杆(53)，所述活动杆(5)的底部一端均通过螺栓固定安装有摄像头(54)，所述垃圾站体(1)的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有所述旋转底盘(4)，所述旋转底盘(4)的顶部中心处活动连接有垃圾桶(41)，所述旋转底盘(4)的内部底端通过螺栓固定安装有第二电机(42)，所述第二电机(42)的输出端固定安装在所述垃圾桶(41)的底部中心处，所述旋转底盘(4)的四周通过螺栓固定安装有标签(43)，所述垃圾桶(41)上设置有所述标签(43)相对应的标识。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述活动架(3)的底部中心处通过螺栓固定安装有轴承座(34)，所述螺杆(32)的底端通过螺栓固定安装在所述轴承座(34)的中心活动处上。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述活动架(3)的两侧中心处开设有与所述铰接杆(53)大小相吻合的限位槽(35)，所述铰接杆(53)活动贯穿在所述限位槽(35)中。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述旋转底盘(4)的顶部中心处开设有孔洞(44)，所述垃圾桶(41)的底部活动在所述孔洞(44)中。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类回收设备，其特征在于，所述垃圾桶(41)位于所述活动架(3)的底部中央处，且所述摄像头(54)均活动在所述垃圾桶(41)的内部范围中。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的垃圾分类系统，包括有摄像采集单元(6)、垃圾识别单元(61)、垃圾判断单元(62)、垃圾审核单元(63)、审核对比单元(64)、垃圾匹配单元(65)和垃圾分类单元(66)，其特征在于，所述摄像采集单元(6)将通过所述摄像头(54)将垃圾照片采集到所述垃圾识别单元(61)的输入端上，所述垃圾识别单元(61)的输出端连接至所述垃圾判断单元(62)，所述垃圾判断单元(62)的输出端连接至所述垃圾审核单元(63)。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾审核单元(63)的输出端连接至垃圾数据库模块(67)中，与大数据库中的垃圾照片进行对比，在通过所述审核对比单元(64)输出到所述垃圾匹配单元(65)。

8.根据权利要求6所述的一种基于图像识别的垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾匹配单元(65)的输出端与所述第二电机(42)之间电性连接，所述第二电机(42)的输出端对所述垃圾分类单元(66)进行控制。

技术总结
本发明提供了一种基于图像识别的垃圾分类系统及回收设备，包括有垃圾站体、L型支撑板、活动架和旋转底盘，垃圾站体的顶部一侧中心处通过螺栓固定安装有L型支撑板，L型支撑板的一端底部中心处通过电动旋转盘连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端通过螺栓固定安装有活动架，且活动架为圆柱状结构，活动架的内部顶端中心处通过螺栓固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有螺杆。通过摄像头对垃圾桶中的垃圾进行信息采集，通过活动架对摄像头进行不同角度的旋转，实现垃圾的全方位检测，准确度高，通过电动旋转盘和电动伸缩杆调整旋转角度和高度，调整简单方便，有效稳定分类，设备运行稳定，系统稳定，运行效率高，实用价值高。

技术研发人员：谢绍彬
受保护的技术使用者：深圳市十二度科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15