一种产品自动搬运模组及其使用方法与流程

本发明涉及自动化设备，具体为一种产品自动搬运模组及其使用方法。

背景技术：

1、产品搬运模组能对各种工业产品进行快速的搬运，从而方便后续对产品进行快速的包装与运输。

2、如公开号为：cn206615774u，所公开的发明专利，一种搬运模组及搬运装置，属于显示模组的搬运技术领域，其可解决现有的辅助搬运机构容易造成显示模组边框变形的问题。本实用新型的搬运模组包括至少一组第一夹持部和第二夹持部；连接部，连接所述第一夹持部和第二夹持部；每组所述第一夹持部和第二夹持部用于夹持显示模组在竖直方向上的两侧，且所述第一夹持部和第二夹持部能沿竖直方向相对运动。

3、虽然上述专利设备能对产品进行搬运操作，但是其不便于对不同大小的物料和产品进行适应性的限位，同时其对产品进行导向定位的精准性也存在不足，降低了设备对产品进行搬运的效率，所以需要一种产品自动搬运模组及其使用方法，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种产品自动搬运模组及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品自动搬运模组，包括用于支撑的支撑卡板，位于所述支撑卡板的下端面四件均设置有用于限位的型材支柱，位于所述支撑卡板的上端面靠近中部处设置有横向丝杆模组，且位于所述横向丝杆模组的内端面螺纹连接有第一滚珠滑座，位于所述第一滚珠滑座的内端面中心处固定设置有第二滚珠滑座，且位于所述第二滚珠滑座的外端面螺纹连接有纵向丝杆模组，所述纵向丝杆模组的下端面中心处固定设置有固定卡座，且位于所述固定卡座的下端面固定设置有调控装置，位于所述调控装置的下端面等距螺纹连接有四组限位装置。

3、优选的，所述限位装置包括用于导向的导向滑座，所述导向滑座的下端面设置有用于连接的限位卡架，且位于所述限位卡架的下端面固定设置有限位导座，位于所述限位导座的后端面中心处固定设置有迷你气缸，且位于所述迷你气缸的前端面中心处固定安装有螺纹滑座，位于所述螺纹滑座的后端面以所述迷你气缸为中心对称设置有固定滑轴，所述螺纹滑座的内端面中心处螺纹连接有螺纹导轴，且位于所述螺纹导轴的上端面中心处固定设置有内六角转板，位于所述螺纹导轴的下端面中心处转动卡接有限位夹具，且位于所述限位夹具的上端面以所述螺纹导轴为中心对称设置有固定导杆。

4、优选的，所述调控装置包括用于支撑的连接导座，所述连接导座的内端面等距开设有四组用于导向的固定滑槽，所述连接导座的上端面中心处固定设置有伺服电机，位于所述伺服电机的下端面中心处固定安装有传动导轴，且位于所述传动导轴的下端面中心处固定设置有主动锥形齿轮，所述连接导座的内端面等距设置有四组用于限位的限位支座，且位于所述限位支座的内端面转动卡接有固定丝杆，位于所述固定丝杆的内端面端头处固定设置有从动锥形齿轮。

5、优选的，所述导向滑座与所述固定丝杆相适配，所述限位卡架与所述固定滑槽相适配，且所述限位导座通过所述导向滑座与所述固定丝杆相适配、所述限位卡架与所述固定滑槽相适配进而螺纹滑动连接在所述调控装置的下端面，四组固定丝杆与导向滑座的螺纹连接，能同步带动四组限位装置进行向心位移，提高后续限位夹具对物料限位的稳定性，同时也能方便后续限位夹具对不同尺寸的物料进行适应性限位。

6、优选的，所述螺纹滑座通过所述固定滑轴进而与所述限位导座进行滑动卡接，两组固定滑轴能防止螺纹滑座发生径向转动，同时也提高了螺纹滑座轴向位移的稳定性。

7、优选的，所述限位夹具通过所述固定导杆与所述螺纹滑座进行滑动卡接，两组固定导杆能有效提高限位夹具在径向限位的稳定性。

8、优选的，四组所述从动锥形齿轮与所述主动锥形齿轮进行啮合连接，主动锥形齿轮能同步带动四组从动锥形齿轮进行啮合转动，既能同步为四组固定丝杆提供动力，也能提高设备传动的稳定性。

9、一种产品自动搬运模组的使用方法，包括以下步骤：

10、s1：对物料进行定位，可通过外部操控装置启动横向丝杆模组,横向丝杆模组能带动侧部的第一滚珠滑座进行侧移，直至四组限位装置定位到物料正上方，纵向丝杆模组能相对于第二滚珠滑座进行精准的向下位移，使得纵向丝杆模组能带动限位装置和调控装置同步下移，直至至四组限位夹具定位到物料侧部时，完成定位；

11、s2：对物料限位，伺服电机能带动底部的传动导轴进行转动，传动导轴则能通过主动锥形齿轮同步带动四组从动锥形齿轮进行啮合转动，四组从动锥形齿轮能带动后部的固定丝杆进行转动，进而同步带动四组导向滑座进行向心位移，四组限位夹具能对物料完成限位；

12、s3：对限位后的物料进行锁紧，迷你气缸能带动固定滑轴和螺纹滑座同步前移，使得螺纹滑座能通过固定导杆和螺纹导轴带动限位夹具前移，进而对限位完成的物料进行充分的锁紧。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、1.本发明通过设置限位装置和调控装置，在对不同尺寸的物料进行限位时，可启动伺服电机，伺服电机能通过主动锥形齿轮同步带动四组从动锥形齿轮啮合转动，四组从动锥形齿轮能通过固定丝杆带动四组导向滑座进行向心或者离心位移，从而对限位夹具的限位距离进行适应性调控，同时迷你气缸能进一步对物料进行二次锁紧，提高限位的稳定性。

15、2.本发明通过设置纵向丝杆模组和横向丝杆模组，在对物料进行精准的导料时，横向丝杆模组能通过第一滚珠滑座带动第二滚珠滑座和纵向丝杆模组进行精准的横向位移，同时纵向丝杆模组能在第二滚珠滑座外部进行精准的上下位移，从而对限位装置对物料的限位位置进行精准的定位，有效提高了设备对物料进行定位和限位的精准性和稳定性。

技术特征：

1.一种产品自动搬运模组，包括用于支撑的支撑卡板(1)，位于所述支撑卡板(1)的下端面四件均设置有用于限位的型材支柱(5)，位于所述支撑卡板(1)的上端面靠近中部处设置有横向丝杆模组(9)，且位于所述横向丝杆模组(9)的内端面螺纹连接有第一滚珠滑座(6)，位于所述第一滚珠滑座(6)的内端面中心处固定设置有第二滚珠滑座(7)，且位于所述第二滚珠滑座(7)的外端面螺纹连接有纵向丝杆模组(8)，其特征在于：所述纵向丝杆模组(8)的下端面中心处固定设置有固定卡座(4)，且位于所述固定卡座(4)的下端面固定设置有调控装置(3)，位于所述调控装置(3)的下端面等距螺纹连接有四组限位装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动搬运模组，其特征在于：所述限位装置(2)包括用于导向的导向滑座(21)，所述导向滑座(21)的下端面设置有用于连接的限位卡架(22)，且位于所述限位卡架(22)的下端面固定设置有限位导座(23)，位于所述限位导座(23)的后端面中心处固定设置有迷你气缸(24)，且位于所述迷你气缸(24)的前端面中心处固定安装有螺纹滑座(26)，位于所述螺纹滑座(26)的后端面以所述迷你气缸(24)为中心对称设置有固定滑轴(25)，所述螺纹滑座(26)的内端面中心处螺纹连接有螺纹导轴(29)，且位于所述螺纹导轴(29)的上端面中心处固定设置有内六角转板(210)，位于所述螺纹导轴(29)的下端面中心处转动卡接有限位夹具(27)，且位于所述限位夹具(27)的上端面以所述螺纹导轴(29)为中心对称设置有固定导杆(28)。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动搬运模组，其特征在于：所述调控装置(3)包括用于支撑的连接导座(32)，所述连接导座(32)的内端面等距开设有四组用于导向的固定滑槽(31)，所述连接导座(32)的上端面中心处固定设置有伺服电机(38)，位于所述伺服电机(38)的下端面中心处固定安装有传动导轴(37)，且位于所述传动导轴(37)的下端面中心处固定设置有主动锥形齿轮(36)，所述连接导座(32)的内端面等距设置有四组用于限位的限位支座(33)，且位于所述限位支座(33)的内端面转动卡接有固定丝杆(34)，位于所述固定丝杆(34)的内端面端头处固定设置有从动锥形齿轮(35)。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动搬运模组，其特征在于：所述导向滑座(21)与所述固定丝杆(34)相适配，所述限位卡架(22)与所述固定滑槽(31)相适配，且所述限位导座(23)通过所述导向滑座(21)与所述固定丝杆(34)相适配、所述限位卡架(22)与所述固定滑槽(31)相适配进而螺纹滑动连接在所述调控装置(3)的下端面。

5.根据权利要求3所述的一种产品自动搬运模组，其特征在于：所述螺纹滑座(26)通过所述固定滑轴(25)进而与所述限位导座(23)进行滑动卡接。

6.根据权利要求3所述的一种产品自动搬运模组，其特征在于：所述限位夹具(27)通过所述固定导杆(28)与所述螺纹滑座(26)进行滑动卡接。

7.根据权利要求6所述的一种产品自动搬运模组，其特征在于：四组所述从动锥形齿轮(35)与所述主动锥形齿轮(36)进行啮合连接。

8.根据权利要求7任意一项所述的一种产品自动搬运模组的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及自动化设备领域，具体为一种产品自动搬运模组及其使用方法，包括用于支撑的支撑卡板，位于所述支撑卡板的下端面四件均设置有用于限位的型材支柱，位于所述支撑卡板的上端面靠近中部处设置有横向丝杆模组。本发明通过设置限位装置和调控装置，在对不同尺寸的物料进行限位时，可启动伺服电机，伺服电机能通过主动锥形齿轮同步带动四组从动锥形齿轮啮合转动，四组从动锥形齿轮能通过固定丝杆带动四组导向滑座进行向心或者离心位移，从而对限位夹具的限位距离进行适应性调控，同时迷你气缸能进一步对物料进行二次锁紧，提高限位的稳定性。

技术研发人员：张兴,张明敬,陈文忠
受保护的技术使用者：苏州苏自通德自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17