安全扫描式卷料自动移载机的制作方法

本发明涉及自动移载机，具体为安全扫描式卷料自动移载机。

背景技术：

1、在产品的生产过程中，一般需要把筒状的卷料进行搬运。传统的卷料搬运过程中，采用手动移载设备人工操作移载搬运设备达到人机交互操作，或采用围栏安全锁等围蔽方式，绝对隔离人员和机台得空间距离达到安全操作。第一种操作效率较低，且易发生安全事故和碰撞事故。第二种围蔽式，移载机只能配合全自动的机台设备，或者人员操作时，移栽机停止运行。不能有效利用设备的空档时间做移载搬运，而且传统卷料承载轴采用固定双轴进行搬运，比较占用通道空间。

2、为此，我们提出安全扫描式卷料自动移载机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：安全扫描式卷料自动移载机，包括固定钢架，所述固定钢架的长度方向上设置有横向行走机构，所述横向行走机构的底部设置有纵向行走机构，所述纵向行走机构底部的中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的底部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有固定筒轴。

2、优选的，所述横向行走机构包括与固定钢架底部固定安装的横向行走轨道，以及与横向行走轨道滚动连接的驱动组件，所述纵向行走机构包括与横向行走机构的驱动组件底部固定安装的纵向行走轨道，以及与纵向行走轨道滚动接触的驱动组件。

3、优选的，所述旋转机构包括与纵向行走机构底部固定安装的顶板，所述纵向行走机构的驱动组件与旋转机构顶板的四角固定安装，所述机械臂的顶部与旋转机构底部的中部固定安装，所述旋转机构顶板两侧的中部固定安装有投影灯，所述投影灯在机械臂的两侧投射成投影光幕。

4、优选的，所述固定筒轴位于连接块的下方，所述连接架的另一侧转动连接有折叠筒轴，所述连接架的侧面固定安装有驱动折叠筒轴进行折叠的旋转气缸。

5、优选的，所述连接架底部固定安装有安装架，所述安装架底部的一侧固定安装有前方安全扫描仪，所述前方安全扫描仪位于固定筒轴的正下方，所述安装架底部的另一侧固定安装有后方安全扫描仪，所述后方安全扫描仪位于折叠筒轴的正下方。

6、优选的，所述前方安全扫描仪以及后方安全扫描仪通扫描在固定筒轴以及折叠筒轴的相背面形成扫描标定区域，所述扫描标定区域包括危险区、减速区与预警区。

7、优选的，所述扫描标定区域标定的危险区、减速区与预警区与固定筒轴以及折叠筒轴依次由近到远设定，所述危险区位于固定筒轴以及折叠筒轴的下方。

8、优选的，所述固定钢架的两侧设置有机台，所述机台沿着固定钢架的长度方向均匀排布，所述机台与投影光幕形成位于机械臂两侧的人员通道，两道所述人员通道之间为机械臂移动的机械臂通道。

9、优选的，所述折叠筒轴用于对空卷筒进行取料，所述固定筒轴用于实卷轴的取料。

10、优选的，所述扫描标定区域标定的预警区内检测障碍物发生报警提醒，所述扫描标定区域标定的减速区内检测障碍设备减速，所述扫描标定区域标定的危险区内检测障碍设备停止运行。

11、有益效果

12、与现有技术相比，本发明提供了安全扫描式卷料自动移载机，具备以下

13、有益效果：

14、1、该安全扫描式卷料自动移载机，通过在移载机的旋转机构的两侧配置光幕投影灯，实时投影光幕在移载机运行通道的双侧，标识安全距离，确保人员能直观感知移载机的运行安全位置，醒目提醒操作人员安全距离。

15、2、该安全扫描式卷料自动移载机，通过在移载机底部的安装架前后两侧配置前方安全扫描仪以及后方安全扫描仪，通过将两个安全扫码仪的扫描区域切割成长方形区域，区域内前后距离划分三个小区域即预警区、减速区、危险区，预警区内检测障碍物发生报警提醒，减速区内检测障碍设备减速，危险区内检测障碍设备停止运行，各区域可做适配切割，及区域大小可达到三十六组组位置的切换和屏蔽，满足通道运行和上料对接时的切换。

16、3、该安全扫描式卷料自动移载机，通过在移载机机械臂底部连接架的背部设置可折叠的空卷筒取料折叠筒轴，并通过旋转气缸控制折叠筒轴进行折叠展开，减少正常运行空间需求，提高空卷筒和实卷轴的搬运效率，并通过投影光幕形成安全投影界限，区分人员通道、机械臂通道及安全扫描仪可折叠的折叠筒轴的自动移载机实现小通道内，可人机协助配合的高效移载机。

技术特征：

1.安全扫描式卷料自动移载机，包括固定钢架(1)，其特征在于：所述固定钢架(1)的长度方向上设置有横向行走机构(2)，所述横向行走机构(2)的底部设置有纵向行走机构(3)，所述纵向行走机构(3)底部的中部固定安装有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的底部固定安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的底部固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的一侧固定安装有连接架(7)，所述连接架(7)的一侧固定安装有固定筒轴(8)。

2.根据权利要求1所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述横向行走机构(2)包括与固定钢架(1)底部固定安装的横向行走轨道，以及与横向行走轨道滚动连接的驱动组件，所述纵向行走机构(3)包括与横向行走机构(2)的驱动组件底部固定安装的纵向行走轨道，以及与纵向行走轨道滚动接触的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括与纵向行走机构(3)底部固定安装的顶板，所述纵向行走机构(3)的驱动组件与旋转机构(4)顶板的四角固定安装，所述机械臂(5)的顶部与旋转机构(4)底部的中部固定安装，所述旋转机构(4)顶板两侧的中部固定安装有投影灯(15)，所述投影灯(15)在机械臂(5)的两侧投射成投影光幕(16)。

4.根据权利要求1所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述固定筒轴(8)位于连接块(6)的下方，所述连接架(7)的另一侧转动连接有折叠筒轴(9)，所述连接架(7)的侧面固定安装有驱动折叠筒轴(9)进行折叠的旋转气缸(10)。

5.根据权利要求4所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述连接架(7)底部固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)底部的一侧固定安装有前方安全扫描仪(12)，所述前方安全扫描仪(12)位于固定筒轴(8)的正下方，所述安装架(11)底部的另一侧固定安装有后方安全扫描仪(13)，所述后方安全扫描仪(13)位于折叠筒轴(9)的正下方。

6.根据权利要求5所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述前方安全扫描仪(12)以及后方安全扫描仪(13)通扫描在固定筒轴(8)以及折叠筒轴(9)的相背面形成扫描标定区域(14)，所述扫描标定区域(14)包括危险区、减速区与预警区。

7.根据权利要求6所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述扫描标定区域(14)标定的危险区、减速区与预警区与固定筒轴(8)以及折叠筒轴(9)依次由近到远设定，所述危险区位于固定筒轴(8)以及折叠筒轴(9)的下方。

8.根据权利要求3所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述固定钢架(1)的两侧设置有机台(19)，所述机台(19)沿着固定钢架(1)的长度方向均匀排布，所述机台(19)与投影光幕(16)形成位于机械臂(5)两侧的人员通道(18)，两道所述人员通道(18)之间为机械臂(5)移动的机械臂通道(17)。

9.根据权利要求7所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述折叠筒轴(9)用于对空卷筒进行取料，所述固定筒轴(8)用于实卷轴的取料。

10.根据权利要求7所述的安全扫描式卷料自动移载机，其特征在于：所述扫描标定区域(14)标定的预警区内检测障碍物发生报警提醒，所述扫描标定区域(14)标定的减速区内检测障碍设备减速，所述扫描标定区域(14)标定的危险区内检测障碍设备停止运行。

技术总结
本发明涉及自动移载机技术领域，且公开了安全扫描式卷料自动移载机，包括固定钢架，所述固定钢架的长度方向上设置有横向行走机构，所述横向行走机构的底部设置有纵向行走机构，所述纵向行走机构底部的中部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的底部固定安装有机械臂，所述机械臂的底部固定安装有连接块，所述连接块的一侧固定安装有连接架，所述连接架的一侧固定安装有固定筒轴。该安全扫描式卷料自动移载机，通过在移载机的旋转机构的两侧配置光幕投影灯，实时投影光幕在移载机运行通道的双侧，标识安全距离，确保人员能直观感知移载机的运行安全位置，醒目提醒操作人员安全距离。

技术研发人员：施灿,夏小明,李海涛,易祖桃,黄文塔,徐锐锐,高子华,杨明豪
受保护的技术使用者：深圳市高捷力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16