导向机构及起重机的制作方法

本申请涉及起重设备，特别是涉及导向机构及起重机。

背景技术：

1、电动葫芦起重机是一种作循环、间歇运动的起重机械，其一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定低点降下物品，接着进行反向运行，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

2、相关技术中，电动葫芦的水平移动是通过行走小车在滑轨上的滑移来实现。具体地，行走小车通常包括滑板、设置于滑板上滑移于工型滑轨两侧的走轮、设置于滑板上驱动走轮转动的驱动电机，驱动电机带动走轮转动，使得行走小车带动电动葫芦在工型滑轨上水平滑移。

3、然而，上述行走小车中，走轮在行走时与滑轨存在啃食现象，即走轮与工型滑轨会发生刮碰，导致走轮受到磨损，同时，走轮也会发生偏移，极大地降低了行走小车的平稳性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对走轮在行走时与滑轨存在啃食现象，导致走轮受到磨损，同时，走轮也会发生偏移，极大地降低了行走小车平稳性的问题，提供一种导向机构及起重机。

2、本申请的第一方向提供一种导向机构，导向机构设置于电动葫芦行走机构，电动葫芦行走机构活动连接于滑轨，并能够相对于滑轨沿第一方向行走，导向机构用于对电动葫芦行走机构的行走进行导向，导向机构包括至少两组导向单元，两组导向单元分别位于滑轨两侧，每组导向单元均包括安装件、导向件和弹性件，安装件连接于电动葫芦行走机构，导向件设置于安装件朝向滑轨的一侧，导向件能够绕竖直轴线转动，并能够跟随电动葫芦行走机构相对于滑轨沿第一方向运动；弹性件设置于导向件和安装件之间，弹性件提供给导向件朝向第二方向的弹性力，使得导向件与滑轨相抵；其中，第二方向、第一方向和竖直轴线两两互相垂直。

3、在其中一个实施例中，安装件包括相对设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均设置有容纳槽，导向件包括导向部和轴部，轴部穿设于容纳槽，导向部位于第一侧板和第二侧板之间，且转动设置于轴部。

4、在其中一个实施例中，导向机构还包括固定件，固定件设置于容纳槽内，轴部设置有通孔，固定件的至少部分穿过通孔，使得轴部能够沿第二方向移动。

5、在其中一个实施例中，弹性件套设于固定件，弹性件的一端与容纳槽的槽壁相抵，另一端与轴部相抵。

6、在其中一个实施例中，导向机构还包括限位件，限位件设置于轴部，用于防止轴部的一端向靠近滑轨的方向移动。

7、本申请的第二方面提供一种起重机，其包括滑轨、电动葫芦行走机构和上述任一实施例中的导向机构，导向机构设置于电动葫芦行走机构和滑轨之间，用于防止电动葫芦行走机构沿第二方向移动。

8、在其中一个实施例中，电动葫芦行走机构包括第一支撑件、第二支撑件、移动件和驱动件，第一支撑件和第二支撑件相对设置，移动件设置有两组，两组移动件分别设置于第一支撑件和第二支撑件，驱动件设置于第一支撑件或第二支撑件，且与其中一组移动件连接，驱动件用于驱动移动件转动。

9、在其中一个实施例中，电动葫芦行走机构还包括传动件，传动件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，移动件包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与第一齿轮同轴设置，第二滑轮与第二齿轮同轴设置，驱动件的输出端与第三齿轮连接，第三齿轮的两侧分别与第一齿轮和第二齿轮啮合。

10、在其中一个实施例中，电动葫芦行走机构还包括连接件，连接件连接于第一支撑件和第二支撑件之间，并配置为转动连接件时，能够调节第一支撑件和第二支撑件之间的间距。

11、在其中一个实施例中，滑轨包括行走面和与行走面连接的导向面，行走面与导向面互相垂直，移动件能够相对于行走面沿第一方向行走，导向件能够跟随移动件相对于导向面沿第一方向运动。

12、上述导向机构中，导向件的转动可以转化为跟随电动葫芦行走机构沿第一方向的移动，同时，通过弹性件提供给导向件朝向第二方向的弹性力，使得两侧的导向件始终与滑轨相抵，进而使电动葫芦行走机构相对于滑轨的位置和距离都保持固定，能够防止行走机构在滑轨上发生沿第二方向的偏移，避免电动葫芦行走机构与滑轨发生刮碰或脱离，有效地提高了电动葫芦行走机构的使用寿命和行车平稳性。

技术特征：

1.一种导向机构，设置于电动葫芦行走机构，所述电动葫芦行走机构活动连接于滑轨，并能够相对于所述滑轨沿第一方向行走，其特征在于，所述导向机构包括至少两组导向单元，两组所述导向单元分别位于所述滑轨两侧，每组所述导向单元均包括：

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述安装件包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板均设置有容纳槽，所述导向件包括导向部和轴部，所述轴部穿设于所述容纳槽，所述导向部位于所述第一侧板和第二侧板之间，且转动设置于所述轴部。

3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括固定件，所述固定件设置于所述容纳槽内，所述轴部设置有通孔，所述固定件的至少部分穿过所述通孔，使得所述轴部能够沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述弹性件套设于所述固定件，所述弹性件的一端与所述容纳槽的槽壁相抵，另一端与所述轴部相抵。

5.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括限位件，所述限位件设置于所述轴部，用于防止所述轴部的一端向靠近所述滑轨的方向移动。

6.一种起重机，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述电动葫芦行走机构包第一支撑件、第二支撑件、移动件和驱动件，所述第一支撑件和第二支撑件相对设置，所述移动件设置有两组，两组所述移动件分别设置于所述第一支撑件和所述第二支撑件，所述驱动件设置于所述第一支撑件或所述第二支撑件，且与其中一组所述移动件连接，所述驱动件用于驱动所述移动件转动。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述电动葫芦行走机构还包括传动件，所述传动件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述移动件包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮与所述第一齿轮同轴设置，所述第二滑轮与所述第二齿轮同轴设置，所述驱动件的输出端与所述第三齿轮连接，所述第三齿轮的两侧分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述电动葫芦行走机构还包括连接件，所述连接件连接于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，并配置为转动所述连接件时，能够调节所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的间距。

10.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述滑轨包括行走面和与所述行走面连接的导向面，所述行走面与所述导向面互相垂直，所述移动件能够相对于所述行走面沿所述第一方向行走，所述导向件能够跟随所述移动件相对于所述导向面沿所述第一方向运动。

技术总结
本申请涉及一种导向机构及起重机，导向机构包括至少两组导向单元，两组导向单元分别位于滑轨两侧，导向单元包括安装件、导向件和弹性件，安装件用于与电动葫芦行走机构连接，导向件设置于安装件，导向件能够沿竖直轴线转动；弹性件设置于导向件和安装件之间，用于向靠近滑轨的方向挤压导向件，使得导向件与滑轨相抵；其中，两组导向单元中的两组导向件能够防止电动葫芦行走机构沿第二方向移动。通过弹性件使两侧的导向件始终与滑轨相抵，进而使电动葫芦行走机构相对于滑轨的位置和距离都保持固定，能够防止行走机构在滑轨上发生沿第二方向的偏移，进而避免电动葫芦行走机构与滑轨发生刮碰或脱离。

技术研发人员：孙世坤,刘沛辰,汪禄杰
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15