包装机的制作方法

本发明涉及糖果、巧克力或者糖类食品包装设备，更具体地说是一种包装机。

背景技术：

1、糖果包装机是对糖果、巧克力等糖类食品进行自动包装的机器，随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展。但根据市场调查得出，则需要将该类食品制成各种各样的外形才能够满足消费者的需求，然而目前市场上的包装机只适合标准形状物品的包装，对于异型则无法实现，需要通过人为手工包装，包装效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种包装机，本发明能够实现各种外形设计的糖类食品包装，同时采用纯机械传动结构完成包装，包装动作稳定高效，设备使用寿命长。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：包装机，包括机架、入料机构、出料机构、供纸机构、升降机构和包装机构，所述机架上设有工作平台，所述入料机构和所述出料机构均设于所述工作平台上，且入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道之间存在一定角度，所述供纸机构设于靠近出料机构一侧，供纸机构用于包装纸的供给，所述升降机构安装于工作平台上，且升降机构位于入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道交汇处，升降机构用于将运动到指定位置的物品提升到指定位置进行包装，所述包装机构用于完成物品的包装工作，包装机安装在工作平台上，且位于包装机构靠近所述升降机构安装。

3、其中一种优选方案，所述包装机构包括伺服电机、偏心组件、包装执行组件和顶料机构，所述伺服电机通过同步带将动力传动给偏心组件，所述偏心组件包括第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，所述第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮与所述包装执行组件传动连接，通过同步带将伺服电机的动力传递至第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮驱动包装执行组件完成包装动作，所述顶料机构用于将包装好的物品推送到出料机构上，顶料机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上安装有顶块。

4、其中一种优选方案，所述进料机构和出料机构均为皮带输送装置，所述皮带输送装置上安装有限位板。

5、其中一种优选方案，还包括定型机构，所述定型机构设于所述出料机构的轨道上方，定型机构包括固定座、安装座、定型板、导向柱和弹簧，所述固定座安装在所述机架上，所述安装座设于固定座上，安装座上设有多个导向孔，所述导向柱一端穿过所述导向孔，所述定型板固定于导向柱的另一端，定型板正对出料机构的轨道上方，所述弹簧套设于导向柱上，且弹簧位于定型板和安装座之间。

6、其中一种优选方案，所述机架的底部设有多个平衡调节器，所述平衡调节器包括底座、调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端固定安装于机架上，调节杆的另一端设有螺纹，所述底座中部设有通孔，所述调节螺母固定设于底座上，且调节螺母的螺孔与所述通孔相对。

7、其中一种优选方案，所述升降机构包括安装板和电机，所述电机固定于所述安装板上，所述安装板通过连接板安装于机架上，安装板上设有导轨，且所述导轨垂直于所述工作平台的表面，导轨上设有滑动块，所述滑动块与所述电机传动连接，滑动块上安装有执行件，所述执行件用于拿取物品，实现物品的升降。

8、本发明的有益效果是：本发明能够实现各种外形设计的糖类食品包装，同时采用纯机械传动结构完成包装，与同类型的包装机相比较，本申请包装动作稳定高效，设备使用寿命长。

技术特征：

1.包装机，其特征在于：包括机架、入料机构、出料机构、供纸机构、升降机构和包装机构，所述机架上设有工作平台，所述入料机构和所述出料机构均设于所述工作平台上，且入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道之间存在一定角度，所述供纸机构设于靠近出料机构一侧，供纸机构用于包装纸的供给，所述升降机构安装于工作平台上，且升降机构位于入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道交汇处，升降机构用于将运动到指定位置的物品提升到指定位置进行包装，所述包装机构用于完成物品的包装工作，包装机安装在工作平台上，且位于包装机构靠近所述升降机构安装。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述包装机构包括伺服电机、偏心组件、包装执行组件和顶料机构，所述伺服电机通过同步带将动力传动给偏心组件，所述偏心组件包括第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，所述第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮与所述包装执行组件传动连接，通过同步带将伺服电机的动力传递至第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮，第一偏心轮、第二偏心轮和第三偏心轮驱动包装执行组件完成包装动作，所述顶料机构用于将包装好的物品推送到出料机构上，顶料机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上安装有顶块。

3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述进料机构和出料机构均为皮带输送装置，所述皮带输送装置上安装有限位板。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：还包括定型机构，所述定型机构设于所述出料机构的轨道上方，定型机构包括固定座、安装座、定型板、导向柱和弹簧，所述固定座安装在所述机架上，所述安装座设于固定座上，安装座上设有多个导向孔，所述导向柱一端穿过所述导向孔，所述定型板固定于导向柱的另一端，定型板正对出料机构的轨道上方，所述弹簧套设于导向柱上，且弹簧位于定型板和安装座之间。

5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述机架的底部设有多个平衡调节器，所述平衡调节器包括底座、调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端固定安装于机架上，调节杆的另一端设有螺纹，所述底座中部设有通孔，所述调节螺母固定设于底座上，且调节螺母的螺孔与所述通孔相对。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述升降机构包括安装板和电机，所述电机固定于所述安装板上，所述安装板通过连接板安装于机架上，安装板上设有导轨，且所述导轨垂直于所述工作平台的表面，导轨上设有滑动块，所述滑动块与所述电机传动连接，滑动块上安装有执行件，所述执行件用于拿取物品，实现物品的升降。

技术总结
本发明公开了一种包装机，包括机架、入料机构、出料机构、供纸机构、升降机构和包装机构，机架上设有工作平台，入料机构和出料机构均设于工作平台上，且入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道之间存在一定角度，供纸机构设于靠近出料机构一侧，供纸机构用于包装纸的供给，升降机构安装于工作平台上，且升降机构位于入料机构的输送轨道与出料机构的输出轨道交汇处，升降机构用于将运动到指定位置的物品提升到指定位置进行包装，包装机构用于完成物品的包装工作，包装机安装在工作平台上，且位于包装机构靠近所述升降机构安装。本发明能够实现各种外形设计的糖类食品包装，同时采用纯机械传动结构完成包装，包装动作稳定高效，设备使用寿命长。

技术研发人员：李若,徐川波
受保护的技术使用者：成都津茂科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15