多工序平面包装机的制作方法

本发明涉及包装机，更具体地说是一种多工序平面包装机。

背景技术：

1、目前市场上巧克力或者糖果的包装机大多数只能实现圆形的片状(类似金币)或者步骤较少的包装，对于包装其他形状就会造成卡料、产品损坏或包装不到位、不能准确推送等缺点，同时步骤较多的产品同样无法实现该类产品的包装，但是随着社会发展，市场已经对圆形的巧克力或者糖果形状越来越不满足，经过市场仔细调研，发现需要片状多边形的巧克力，例如小动物、鱼形等外形的巧克力或者糖果需求更大，比较能满足市场的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工序平面包装机，本发明通过主动轮和从动轮带动物料夹具沿环形轨道运动，利用安装在机架上的包装机构对夹持在物料夹具上的物品进行包装，同时安装在对应进料机构和出料机构位置处的夹头开启机构实现物料夹具的开启，环形的设计使得设备可以安装更多的物料夹具，从而对应物料夹具停顿的位置均可增加不同包装步骤的设备，使得整个设备能够实现少步骤、多步骤以及异型产品的包装，使得本产品适用面更加广泛。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：多工序平面包装机，包括机架、进料机构、出料机构、包装机构和包装纸供给机构，所述机架的上设有动力机构，机架的顶端设有工作平台，所述工作平台设有环形轨道，且工作平台位于所述环形轨道内的区域设有环形腔，所述环形轨道上滑动安装有多个物料夹具，机架上设有一对用于开启物料夹具的夹头开启机构，所述夹头开启机构位于环形轨道内，且夹头开启机构的安装位置分别对应所述进料机构和出料机构，所述机架上还设有主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动件与所述从动轮传动连接，且主动轮和从动轮位于所述环形腔的两端，所述物料夹具的安装端与所述传动件固定连接，所述包装机构、包装纸供给机构、进料机构和出料机构均固定设有机架上，且包装纸供给机构位于进料机构同侧，所述动力机构与主动轮传动连接。

3、其中一种优选方案，所述物料夹具包括滑动座、安装板、夹头和夹紧组件，所述滑动座的下端面设有至少两个滑轮，所述滑轮与所述环形轨道配合，所述安装板固定于滑动座的上端面，所述夹头设于安装板上，夹头由两块相同大小的夹块组成，所述夹紧组件包括顶块、铰接块、导向杆、导向块和弹簧，所述铰接块设有两块，且外形呈l状，铰接块的直角与安装板铰接，铰接块的两边分别与顶块和夹块铰接，所述导向杆设于顶块的侧壁上，所述导向块设于安装板上，且导向杆穿过导向块，所述弹簧套设于导向杆上。

4、其中一种优选方案，所述夹头开启机构包括安装座、设于安装座上的气缸和立板，所述立板上设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上固定安装有开合组件，所述开合组件由连接板和凸轮组成，所述气缸的伸缩杆与所述连接板连接，所述凸轮用于物料夹具的打开，凸轮与物料夹具接触端呈梯形状，物料夹具上设有与凸轮的梯形尖端配合的滚轮。

5、其中一种优选方案，所述动力机构为伺服电机，动力机构与主动轮之间连接有分割器，动力机构输出动力使主动轮转动，并带动固定在所述传动件上的所述物料夹具沿着环形轨道做环形运动，所述进料机构为在皮带上设有限位的皮带输送装置，所述出料机构为普通的皮带输送装置。

6、其中一种优选方案，所述包装机构包括至少一个用于完成包装任务的包装组件，所述包装组件包括定位放置台、机械臂、升降器、包装成型件和动作电机，所述放置台用于放置待包装件，所述机械臂用于待包装件的夹持及夹持到放置台上，所述升降器用于起升、下降放置台，使放置台运动到物料夹具可以夹持待包装件的位置和机械臂可以放置待包装件的位置，所述包装成型件用于完成待包装件的包装任务，所述动作电机用于给包装成型件提供动力，完成物品的包装。

7、其中一种优选方案，所述机架由多根矩管组成，机架的底部设有多个平衡调节器，所述平衡调节器包括底座、调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端固定安装于机架上，调节杆的另一端设有螺纹，所述底座中部设有通孔，所述调节螺母固定设于底座上，且调节螺母的螺孔与所述通孔相对。

8、本发明的有益效果是：本发明通过主动轮和从动轮带动物料夹具沿环形轨道运动，利用安装在机架上的包装机构对夹持在物料夹具上的物品进行包装，同时安装在对应进料机构和出料机构位置处的夹头开启机构实现物料夹具的开启，环形的设计使得设备可以安装更多的物料夹具，从而对应物料夹具停顿的位置均可增加不同包装步骤的设备，使得整个设备能够实现少步骤、多步骤以及异型产品的包装，使得本产品适用面更加广泛。

技术特征：

1.多工序平面包装机，其特征在于：包括机架、进料机构、出料机构、包装机构和包装纸供给机构，所述机架的上设有动力机构，机架的顶端设有工作平台，所述工作平台设有环形轨道，且工作平台位于所述环形轨道内的区域设有环形腔，所述环形轨道上滑动安装有多个物料夹具，机架上设有一对用于开启物料夹具的夹头开启机构，所述夹头开启机构位于环形轨道内，且夹头开启机构的安装位置分别对应所述进料机构和出料机构，所述机架上还设有主动轮和从动轮，所述主动轮通过传动件与所述从动轮传动连接，且主动轮和从动轮位于所述环形腔的两端，所述物料夹具的安装端与所述传动件固定连接，所述包装机构、包装纸供给机构、进料机构和出料机构均固定设有机架上，且包装纸供给机构位于进料机构同侧，所述动力机构与主动轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述物料夹具包括滑动座、安装板、夹头和夹紧组件，所述滑动座的下端面设有至少两个滑轮，所述滑轮与所述环形轨道配合，所述安装板固定于滑动座的上端面，所述夹头设于安装板上，夹头由两块相同大小的夹块组成，所述夹紧组件包括顶块、铰接块、导向杆、导向块和弹簧，所述铰接块设有两块，且外形呈l状，铰接块的直角与安装板铰接，铰接块的两边分别与顶块和夹块铰接，所述导向杆设于顶块的侧壁上，所述导向块设于安装板上，且导向杆穿过导向块，所述弹簧套设于导向杆上。

3.根据权利要求1所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述夹头开启机构包括安装座、设于安装座上的气缸和立板，所述立板上设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上固定安装有开合组件，所述开合组件由连接板和凸轮组成，所述气缸的伸缩杆与所述连接板连接，所述凸轮用于物料夹具的打开，凸轮与物料夹具接触端呈梯形状，物料夹具上设有与凸轮的梯形尖端配合的滚轮。

4.根据权利要求1所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述动力机构为伺服电机，动力机构与主动轮之间连接有分割器，动力机构输出动力使主动轮转动，并带动固定在所述传动件上的所述物料夹具沿着环形轨道做环形运动，所述进料机构为在皮带上设有限位的皮带输送装置，所述出料机构为普通的皮带输送装置。

5.根据权利要求1所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述包装机构包括至少一个用于完成包装任务的包装组件，所述包装组件包括定位放置台、机械臂、升降器、包装成型件和动作电机，所述放置台用于放置待包装件，所述机械臂用于待包装件的夹持及夹持到放置台上，所述升降器用于起升、下降放置台，使放置台运动到物料夹具可以夹持待包装件的位置和机械臂可以放置待包装件的位置，所述包装成型件用于完成待包装件的包装任务。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多工序平面包装机，其特征在于：所述机架由多根矩管组成，机架的底部设有多个平衡调节器，所述平衡调节器包括底座、调节杆和调节螺母，所述调节杆的一端固定安装于机架上，调节杆的另一端设有螺纹，所述底座中部设有通孔，所述调节螺母固定设于底座上，且调节螺母的螺孔与所述通孔相对。

技术总结
本发明公开了一种多工序平面包装机，包括机架、进料机构、出料机构、包装机构和包装纸供给机构，机架的上设有动力机构，机架的顶端设有工作平台，工作平台设有环形轨道，且工作平台位于环形轨道内的区域设有环形腔，环形轨道上滑动安装有多个物料夹具，机架上设有一对用于开启物料夹具的夹头开启机构，机架上还设有主动轮和从动轮，主动轮通过传动件与从动轮传动连接，且主动轮和从动轮位于环形腔的两端，物料夹具的安装端与传动件固定连接，包装机构、包装纸供给机构、进料机构和出料机构均固定设有机架上，动力机构与主动轮传动连接。本发明能够实现少步骤、多步骤以及异型产品的包装，使得本产品适用面更加广泛。

技术研发人员：李若,徐川波
受保护的技术使用者：成都津茂科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15