本发明涉及自动控制技术,更具体地说,它涉及一种轧钢漩流池抓斗天车卷扬自动提速控制系统。
背景技术:
1、抓斗天车主要是在漩流池进行抓渣作业。传统的抓斗天车卷扬机构起升、下降及速度控制,都是通过天车司机手动操作,在操作过程中不能稳定地控制速度,频繁的加减速操作冲击电流非常大,导致卷扬电机发热量较大,内部温度较高。卷扬电机长期在高温状态下运行,造成卷扬电机容易烧坏,设备故障繁发。而且由于抓斗天车是在露天环境,更换电机没有检修配套电动葫芦,需要动用吊车吊配完成检修,检修难度大,成本高。所以为了更好地解决上述问题,我们有必要研究一种抓斗天车卷扬自动提速控制系统。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种轧钢漩流池抓斗天车卷扬自动提速控制系统,解决了现有的抓斗天车在频繁的加减速操作下,卷扬电机容易出现高温故障的问题。
2、本发明所述的一种轧钢漩流池抓斗天车卷扬自动提速控制系统,包括正转继电器、反转继电器、多触点排阻和多段延时控制单元;卷扬电机的输入端通过正转继电器与三相电源连接,所述卷扬电机的输入端通过反转继电器与三相电源连接;所述卷扬电机的输出端与多触点排阻连接,所述多段延时控制单元设有依次延时的多个控制接口,且所述控制接口的数量与多触点排阻的触点数量一致,多个所述控制接口与多触点排阻的触点一一对应连接。
3、所述多段延时控制单元包括第一继电器、第一档位继电器、第二档位继电器和第三档位继电器;所述第一继电器的线圈通过联动开关单元与单相电源连接,所述第一继电器的常开触点与第一档位继电器的线圈连接,所述第一档位继电器的第一常开触点作为第一控制接口,与多触点排阻的第一触点连接;所述第一继电器的常开触点还通过第一档位继电器的第二常开触点与第二档位继电器的线圈连接,所述第二档位继电器的第一常开触点作为第二控制接口,与多触点排阻的第二触点连接;所述第一档位继电器的第二常开触点通过第二档位继电器的第二常开触点与第三档位继电器的线圈连接,所述第三档位继电器的常开触点与多触点排阻的第三触点连接。
4、所述第一继电器、第一档位继电器、第二档位继电器和第三档位继电器均为延时继电器。
5、所述联动开关单元包括提升开关、下降开关以及由正转继电器和反转继电器的常开触点并联构成的开关件组成;所述提升开关的一端与单相电源连接,所述提升开关的另一端通过反转继电器的常闭触点与正转继电器的线圈连接;所述下降开关的一端与单相电源连接,所述下降开关的另一端通过正转继电器的常闭触点与反转继电器的线圈连接;所述开关件的一端与单相电源连接,所述开关件的另一端与第一继电器的线圈连接。
6、自动提速控制系统还包括制动电机;所述制动电机的输入端与卷扬电机的输入端连接。
7、有益效果
8、本发明的优点在于:通过正转继电器、反转继电器、多触点排阻和多段延时控制单元的设置,实现了对卷扬电机的多档速度的自动控制,可有效的避免因天车司机手动操作,在操作过程中不能稳定地控制速度,频繁的加减速操作冲击电流大,卷扬电机长期在高温状态下运行,造成卷扬电机容易烧坏的问题。大大的降低了设备的维护成本,有效的提高了设备作业率及预防设备事故的发生。
1.一种轧钢漩流池抓斗天车卷扬自动提速控制系统,其特征在于,包括正转继电器(k11)、反转继电器(k21)、多触点排阻(rz1)和多段延时控制单元;卷扬电机(m1)的输入端通过正转继电器(k11)与三相电源连接,所述卷扬电机(m1)的输入端通过反转继电器(k21)与三相电源连接;所述卷扬电机(m1)的输出端与多触点排阻(rz1)连接,所述多段延时控制单元设有依次延时的多个控制接口,且所述控制接口的数量与多触点排阻(rz1)的触点数量一致,多个所述控制接口与多触点排阻(rz1)的触点一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的一种轧钢漩流池抓斗天车卷扬自动提速控制系统,其特征在于,所述多段延时控制单元包括第一继电器(k01)、第一档位继电器(k421)、第二档位继电器(k411)和第三档位继电器(k401);所述第一继电器(k01)的线圈通过联动开关单元与单相电源连接,所述第一继电器(k01)的常开触点与第一档位继电器(k421)的线圈连接,所述第一档位继电器(k421)的第一常开触点作为第一控制接口,与多触点排阻(rz1)的第一触点连接;所述第一继电器(k01)的常开触点还通过第一档位继电器(k421)的第二常开触点与第二档位继电器(k411)的线圈连接,所述第二档位继电器(k411)的第一常开触点作为第二控制接口,与多触点排阻(rz1)的第二触点连接;所述第一档位继电器(k421)的第二常开触点通过第二档位继电器(k411)的第二常开触点与第三档位继电器(k401)的线圈连接,所述第三档位继电器(k401)的常开触点与多触点排阻(rz1)的第三触点连接。
3.根据权利要求2所述的一种轧钢漩流池抓斗天车卷扬自动提速控制系统,其特征在于,所述第一继电器(k01)、第一档位继电器(k421)、第二档位继电器(k411)和第三档位继电器(k401)均为延时继电器。
4.根据权利要求2所述的一种轧钢漩流池抓斗天车卷扬自动提速控制系统,其特征在于,所述联动开关单元包括提升开关(s1)、下降开关(s2)以及由正转继电器(k11)和反转继电器(k21)的常开触点并联构成的开关件组成;所述提升开关(s1)的一端与单相电源连接,所述提升开关(s1)的另一端通过反转继电器(k21)的常闭触点与正转继电器(k11)的线圈连接;所述下降开关(s2)的一端与单相电源连接,所述下降开关(s2)的另一端通过正转继电器(k11)的常闭触点与反转继电器(k21)的线圈连接;所述开关件的一端与单相电源连接,所述开关件的另一端与第一继电器(k01)的线圈连接。
5.根据权利要求1所述的一种轧钢漩流池抓斗天车卷扬自动提速控制系统,其特征在于,自动提速控制系统还包括制动电机(m2);所述制动电机(m2)的输入端与卷扬电机(m1)的输入端连接。