一种柔性容器的称重方法及系统与流程

本发明涉及柔性容器夹具，特别涉及一种柔性容器的称重方法及系统。

背景技术：

1、粉液双室软袋大输液产品是采用非pvc输液专用膜材，制成的含输液和无菌粉末的注射剂产品；临床使用方便快捷，用药安全可靠，是目前全世界公认的最安全可靠的即配型大输液制品。现有工艺设备均采用尾部灌封工艺，采用带定位孔的支架或者机械手夹持方式传送粉液双室袋体，当粉液双室袋的灌粉工序需具备检测药粉灌装量的功能。现有的挂袋夹具如专利号为cn202020223073.8的一种可分离的灌粉挂袋夹具，通过开夹装置前后移动，使得压缩弹簧压缩和伸长，控制固定夹具中的摆臂对活动夹具的夹紧和松开，从而实现夹具可分离；该现有技术通过摆臂一端对活动夹具进行分离，稳定性差同时摆臂受力不均，并且其开夹需要主动开夹，这会导致传送带必须设置可开夹的装置，结构复杂。

技术实现思路

1、发明的目的在于提供一种柔性容器的称重系统，解决了现有技术通过摆臂一端对活动夹具进行分离，稳定性差同时摆臂受力不均，并且其开夹需要主动开夹，这回导致传送带必须设置可开夹的装置，结构复杂的问题。

2、本发明是这样实现的，一种柔性容器的称重方法，包括称重机构、转运机构以及载具，载具包括支架以及滑动座，称重方法包括如下步骤：

3、s1、安装有柔性容器的载具运动至分离工位，位于分离工位上方的转运机构下降并抓取柔性容器以及支架，转运机构上升将支架与滑动座分离；

4、s2、转运机构和/或称重机构动作，支架位于称重机构上方，转运机构下降并松开，完成称重；

5、所述支架上设有用于固定柔性容器的挂袋销，转运机构上设有与挂袋销配合的定位孔。

6、本发明中，载具中的支架通过转运机构的下降抓取即可实现与滑动座的分离，不需要设计复杂的机构，比如背景技术中的开夹机构，相比于现有技术，结构简单，且不存在运动过程中干涉的问题，保证称重的顺利进行；同时在称重时，转运机构下降并松开安装有柔性容器的支架，带有柔性容器的支架置于称重机构上用于称重，滑动座不会对称重过程产生干涉，保证称重的准确。支架上设有用于固定柔性容器的挂袋销，用于柔性容器的定位，有利于灌装物料；转运机构上设有与挂袋销配合的定位孔，所述定位孔与挂袋销配合到位后，再通过转运机构将带有柔性容器的支架进行转运，不仅能保证在归位时支架能准确的与滑动座进行配合，同时方便将带有柔性容器的支架进行转运。

7、本发明的进一步技术方案是：安装有柔性容器的载具水平运动至分离工位。

8、载具通过输送机构水平运动至分离工位，水平运动方便转运机构的操作。

9、本发明的进一步技术方案是：所述支架与滑动座轴孔配合，所述孔竖向设置。

10、支架和滑动座轴孔配合且孔竖向设置，起到限位滑动座和支架配合稳定的作用外，而且方便转运机构上升时将支架从滑动座中分离。

11、本发明的进一步技术方案是：所述滑动座上设有限位孔或限位轴，所述支架上设有与所述限位孔轴孔配合的限位孔或限位轴。

12、本发明的进一步技术方案是：所述载具还包括用于固定所述支架的紧固件。

13、为了进一步保证支架和滑动座配合时的稳定性，载具还包括固定支架的紧固件。

14、本发明的进一步技术方案是：紧固件为电磁铁或者弹性限位件。

15、弹性限位件和磁性件均能对支架起到固定作用而且不妨碍支架与滑动座的分离。

16、本发明的进一步技术方案是：所述称重机构位置固定，所述转运机构旋转或者平移。

17、本发明的进一步技术方案是：所述称重方法还包括步骤s3、称重完成后，转运机构和/或称重机构动作，转运机构位于分离工位上方，转运机构下降将支架放置在滑动座上，转运机构松开支架后上升，完成支架的复位。

18、支架复位后，方便下一个载具上的柔性容器称重。

19、本发明还提供一种柔性容器的称重系统，包括载具、转运机构以及称重机构，所述载具包括支架和滑动座，所述支架用于安装柔性容器，所述滑动座与输送机构连接，所述转运机构用于将所述支架在称重机构与滑动座之间进行转运，所述支架上设有用于固定柔性容器的挂袋销，转运机构上设有与挂袋销配合的定位孔。

20、支架上设有用于固定柔性容器的挂袋销，用于柔性容器的定位，有利于灌装物料；转运机构上设有与挂袋销配合的定位孔，所述定位孔与挂袋销配合到位后，再通过转运机构将带有柔性容器的支架进行转运，不仅能保证在归位时支架能准确的与滑动座进行配合，同时方便将带有柔性容器的支架进行转运。

21、本发明的进一步技术方案是：所述支架在所述滑动座上可上下活动拆卸。

22、本发明的有益效果：本发明中，载具中的支架通过转运机构的下降抓取即可实现与滑动座的分离，不需要设计复杂的机构，比如背景技术中的开夹机构，相比于现有技术，结构简单，且不存在运动过程中干涉的问题，保证称重的顺利进行；同时在称重时，转运机构下降并松开安装有柔性容器的支架，带有柔性容器的支架置于称重机构上用于称重，滑动座不会对称重过程产生干涉，保证称重的准确。

23、支架上设有用于固定柔性容器的挂袋销，用于柔性容器的定位，有利于灌装物料；转运机构上设有与挂袋销配合的定位孔，所述定位孔与挂袋销配合到位后，再通过转运机构将带有柔性容器的支架进行转运，不仅能保证在归位时支架能准确的与滑动座进行配合，同时方便将带有柔性容器的支架进行转运。

技术特征：

1.一种柔性容器的称重方法，包括称重机构(6)、转运机构(7)以及载具，载具包括支架(2)以及滑动座(1)，其特征在于，称重方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种柔性容器的称重方法，其特征在于，安装有柔性容器的载具水平运动至分离工位。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性容器的称重方法，其特征在于，所述支架(2)与滑动座(1)轴孔配合，所述孔竖向设置。

4.根据权利要求3所述的一种柔性容器的称重方法，其特征在于，所述滑动座(1)上设有限位孔(3)或限位轴(4)，所述支架(2)上设有与所述限位孔(3)轴孔配合的限位孔(3)或限位轴(4)。

5.根据权利要求3所述的一种柔性容器的称重方法，其特征在于，所述载具还包括用于固定所述支架(2)的紧固件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性容器的称重方法，其特征在于，紧固件(6)为电磁铁或者弹性限位件。

7.根据权利要求1或2所述的一种柔性容器的称重方法，其特征在于，所述称重机构(6)位置固定，所述转运机构(7)旋转或者平移。

8.根据权利要求1或2所述的一种柔性容器的称重方法，其特征在于，所述称重方法还包括步骤s3、称重完成后，转运机构(7)和/或称重机构动作，转运机构位于分离工位上方，转运机构下降将支架(2)放置在滑动座(1)上，转运机构(7)松开支架(2)后上升，完成支架的复位。

9.一种柔性容器的称重系统，包括载具、转运机构(7)以及称重机构(6)，所述载具包括支架(2)和滑动座(1)，所述支架(2)用于安装柔性容器，所述滑动座(1)与输送机构连接，所述转运机构(7)用于将所述支架(2)在称重机构(6)与滑动座(1)之间进行转运，其特征在于：所述支架(2)上设有用于固定柔性容器的挂袋销(8)，转运机构(7)上设有与挂袋销(8)配合的定位孔(9)。

10.根据权利要求9所述的一种柔性容器的称重系统，其特征在于，所述支架(2)在所述滑动座(1)上可上下活动拆卸。

技术总结
本发明公开了一种柔性容器的称重方法及系统，称重方法包括安装有柔性容器的载具运动至分离工位，位于分离工位上方的转运机构下降并抓取柔性容器以及支架，转运机构上升将支架与滑动座分离；转运机构和/或称重机构动作，支架位于称重机构上方，转运机构下降并松开，完成称重；支架上设有挂袋销，转运机构上设有与挂袋销配合的定位孔；系统包括载具、转运机构以及称重机构，载具包括支架和滑动座，支架用于安装柔性容器，滑动座与输送机构连接，转运机构用于将支架在称重机构与滑动座之间进行转运，支架上设有挂袋销，转运机构上设有与挂袋销配合的定位孔；本发明中结构简单、称重的准确、限位滑动座和支架配合稳定且方便支架从滑动座中分离。

技术研发人员：霍本洪,赵志强,陈衡山
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10