一种自动上下料清洁设备的制作方法

本发明涉及自动清洁设备，特别是一种自动上下料清洁设备。

背景技术：

1、随着面板行业技术的发展，现有的工艺对产品的各项数据及精度的要求都有很大的提升，特别是点胶前端工序对点胶位置进行plasma（等离子气体）清洁增加表面附着力成为每个产品生产的必要流程。

2、现有的plasma自动化程度不高，大多通过人工借助对应工具进行清洁，但人工的可靠度难以保证，清洁多个部位耗时耗力，无法准确、快速地清洁完成，且有漏清洁及清洁后再次破坏表面附着力的可能，为此我们提供一种自动上下料清洁设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动上下料清洁设备。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种自动上下料清洁设备，包括机架，所述机架内的安装室中安装有用于上料的上料升降装置和下料的下料升降装置，所述机架上两侧分别安装有第一换料结构和第二换料结构，所述第一换料结构和第二换料结构之间设置有移载组件，所述机架上还安装有转盘装置，所述转盘装置的清洁工位处设置有清洁组件，所述转盘装置的上料工位处设置有上下料机械手组件，所述机架上还固定安装有扫码器。

4、优选的，所述上料升降装置与所述下料升降装置结构相同，所述上料升降装置包括安装在所述机架内的安装室中的升降直线模组，所述升降直线模组动力输出端安装有支撑架。

5、优选的，所述第一换料结构与所述第二换料结构结构相同，所述第一换料结构位于所述上料升降装置上方，所述第二换料结构位于所述下料升降装置的上方，所述第一换料结构包括固定安装在所述机架上的安装柱，所述安装柱外伸端固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸动力输出端固定安装有安装架，所述安装架底面固定安装有若干均匀分布的第一吸盘。

6、优选的，所述移载组件包括横移直线模组，所述横移直线模组动力输出端固定安装有移动板，所述移动板滑动安装有载板，所述移动板上还固定安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸动力输出端与所述载板进行传动连接。

7、优选的，所述转盘装置包括安装在所述机架上的转盘本体，所述转盘本体上安装有多个均匀分布的载具。

8、优选的，所述上下料机械手组件包括固定安装在所述机架上的机械手本体，所述机械手本体动力输出端固定安装有用于上料的上料吸附组件和下料的下料吸附组件，所述上料吸附组件和下料吸附组件二者并排在所述机械手本体输出端设置。

9、优选的，所述上料吸附组件包括固定安装在所述机械手本体动力输出端的上料升降气缸，所述上料升降气缸动力输出端固定安装有第一安装板，所述第一安装板底面设置有若干个上料吸盘。

10、优选的，所述下料吸附组件包括固定安装在所述机械手本体动力输出端的下料升降气缸，所述下料升降气缸动力输出端固定安装有第二安装板，所述第二安装板底面设置有若干个下料吸盘。

11、优选的，所述清洁组件包括固定安装在所述机架上表面的固定架，所述固定架上滑动安装有滑动板，所述固定架上还固定安装有调节直线模组，且所述调节直线模组动力输出端与所述滑动板进行连接，所述滑动板靠近所述转盘装置的侧面安装有升降组件，所述升降组件输出端安装有若干个清洁喷头。

12、优选的，所述机架上罩设有一外罩，所述外罩包括外壳体，所述外壳体顶部分别安装有废气抽取器和空气过滤器。

13、优选的，所述载具为栅格结构，且每个所述载具上的产品放料位上均设置有温度传感器。

14、本发明具有以下优点：

15、1、本发明通过上料升降装置将装有产品的托盘向上顶升供料，并通过上下料机械手组件将产品吸附住转运至转盘装置中的入料位，通过转盘装置将入料位的产品旋转至清洁位通过清洁组件进行清洁，最后再将清洁后的产品重新旋转至上料位通过上下料机械手组件将清洁后的产品吸附住下料，清洁后的产品放置在被移载组件承载的托盘上，待托盘上载满清洁后的产品将其转运至第二换料结构处，并通过下料升降装置带动向下运动下料，在此过程中不需要人工参与，大大提高了清洁的效率和质量，并且也降低了工作人员的劳动强度。

16、2、本发明通过第一换料结构将来自上料升降装置的装有产品的托盘吸附住，并通过移载组件移动至第一换料结构处承载装有产品的托盘，从而在上下料机械手组件进行上料的时候将产品移动至上料位置，实现上料，解决了人工上料的劳动强度，并且当产品全部清洁完毕后可以通过移载组件将清洁完毕的产品移载至第二换料结构处，第二换料结构将装有清洁完毕的托盘吸附住并通过下料升降装置将托盘承载向下转运下料。

17、3、本发明通过固定架调节清洁喷头的横向位置以及通过升降组件调节清洁喷头的上下位置，从而能够使清洁喷头调节至预定位置，进而能够对不同规格的产品进行清洁，以及便于设备的调试。

18、4、本发明通过在载具的产品放料位设置温度传感器从而来检测产品在清洁时候的温度，防止清洁喷头产生的温度过高而导致对产品造成损坏。

技术特征：

1.一种自动上下料清洁设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内的安装室中安装有用于上料的上料升降装置（2）和下料的下料升降装置（3），所述机架（1）上两侧分别安装有第一换料结构（4）和第二换料结构（5），所述第一换料结构（4）和第二换料结构（5）之间设置有移载组件（6），所述机架（1）上还安装有转盘装置（9），所述转盘装置（9）的清洁工位处设置有清洁组件（8），所述转盘装置（9）的上料工位处设置有上下料机械手组件（7），所述机架（1）上还固定安装有扫码器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述上料升降装置（2）与所述下料升降装置（3）结构相同，所述上料升降装置（2）包括安装在所述机架（1）内的安装室中的升降直线模组（21），所述升降直线模组（21）动力输出端安装有支撑架（22）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述第一换料结构（4）与所述第二换料结构（5）结构相同，所述第一换料结构（4）位于所述上料升降装置（2）上方，所述第二换料结构（5）位于所述下料升降装置（3）的上方，所述第一换料结构（4）包括固定安装在所述机架（1）上的安装柱（41），所述安装柱（41）外伸端固定安装有第一升降气缸（42），所述第一升降气缸（42）动力输出端固定安装有安装架（43），所述安装架（43）底面固定安装有若干均匀分布的第一吸盘（44）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述移载组件（6）包括横移直线模组（61），所述横移直线模组（61）动力输出端固定安装有移动板（62），所述移动板（62）滑动安装有载板（64），所述移动板（62）上还固定安装有第二升降气缸（63），所述第二升降气缸（63）动力输出端与所述载板（64）进行传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述转盘装置（9）包括安装在所述机架（1）上的转盘本体（91），所述转盘本体（91）上安装有多个均匀分布的载具（92）。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述上下料机械手组件（7）包括固定安装在所述机架（1）上的机械手本体（71），所述机械手本体（71）动力输出端固定安装有用于上料的上料吸附组件（72）和下料的下料吸附组件（73），所述上料吸附组件（72）和下料吸附组件（73）二者并排在所述机械手本体（71）输出端设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述上料吸附组件（72）包括固定安装在所述机械手本体（71）动力输出端的上料升降气缸（721），所述上料升降气缸（721）动力输出端固定安装有第一安装板（722），所述第一安装板（722）底面设置有若干个上料吸盘（723）。

8.根据权利要求6所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述下料吸附组件（73）包括固定安装在所述机械手本体（71）动力输出端的下料升降气缸（731），所述下料升降气缸（731）动力输出端固定安装有第二安装板（732），所述第二安装板（732）底面设置有若干个下料吸盘（733）。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述清洁组件（8）包括固定安装在所述机架（1）上表面的固定架（81），所述固定架（81）上滑动安装有滑动板（83），所述固定架（81）上还固定安装有调节直线模组（82），且所述调节直线模组（82）动力输出端与所述滑动板（83）进行连接，所述滑动板（83）靠近所述转盘装置（9）的侧面安装有升降组件（84），所述升降组件（84）输出端安装有若干个清洁喷头（85）。

10.根据权利要求1所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述机架（1）上罩设有一外罩（11），所述外罩（11）包括外壳体（111），所述外壳体（111）顶部分别安装有废气抽取器（112）和空气过滤器（113）。

11.根据权利要求5所述的一种自动上下料清洁设备，其特征在于：所述载具（92）为栅格结构，且每个所述载具（92）上的产品放料位上均设置有温度传感器。

技术总结
本发明公开了一种自动上下料清洁设备，包括机架，所述机架内的安装室中安装有用于上料的上料升降装置和下料的下料升降装置，所述机架上两侧分别安装有第一换料结构和第二换料结构，所述第一换料结构和第二换料结构之间设置有移载组件，所述机架上还安装有转盘装置，所述转盘装置的清洁工位处设置有清洁组件，所述转盘装置的上料工位处设置有上下料机械手组件。本发明的有益效果是：通过上料升降装置将装有产品的托盘向上顶升供料，并通过上下料机械手组件将产品吸附住转运至转盘装置中的入料位，通过转盘装置将入料位的产品旋转至清洁位通过清洁组件进行清洁。

技术研发人员：林凯凯,陈高峣
受保护的技术使用者：宁德微图智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14