一种薄型合格证拾取设备的制作方法

本发明涉及自动化，具体涉及一种薄型合格证拾取设备。

背景技术：

1、目前许多领域的产品内，例如食品、医药、日化等领域的产品内，通常需要放置薄型单页合格证，而目前薄型单页合格证纸张的拾取主要采用负压吸盘进行拾取，由于现有技术中的负压吸盘的吸力比较难调节，容易因吸力过大而单次吸取多张合格证，或者因为吸力过小而又吸不起合格证，还存在合格证移动至产品的过程中可能脱落的问题，导致产品中存在多张或缺少合格证。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种薄型合格证拾取设备。

2、本发明的一个实施例提供一种薄型合格证拾取设备，包括：机架、平移驱动机构、用于夹持合格证的夹持机构和用于储存合格证的第一料仓；

3、所述平移驱动机构设置在所述机架上，并且与所述夹持机构传动连接，用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第一料仓，其中，所述夹持机构包括移动座、升降机构、支架、第一吸附组件和第二吸附组件，所述移动座与所述平移驱动机构连接，所述升降机构设置在所述移动座上，并且与所述支架传动连接，所述第一吸附组件包括第一升降驱动组件、第一升降架、正压吸盘和第一负压吸盘，所述第一升降驱动组件设置在所述支架上，并且与所述第一升降架传动连接，所述正压吸盘和所述第一负压吸盘设置在所述第一升降架的底部，正压吸盘用于吹出气流并使得气流向正压吸盘的四周过散，所述第二吸附组件包括第二升降驱动组件、第二升降架和第二负压吸盘，所述第二升降驱动组件设置在所述支架上，并且与所述第二升降架传动连接，所述第二负压吸盘设置在所述第二升降架的底部。

4、在一些可选的实施方式中，所述第二升降架的底部均匀布置有多个所述第二负压吸盘。

5、在一些可选的实施方式中，所述夹持机构包括两个所述第二吸附组件，两个所述第二吸附组件分别设置在所述第一吸附组件的两侧。

6、在一些可选的实施方式中，所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件为气缸组件。

7、在一些可选的实施方式中，所述升降机构包括直线电机模组和滑动板，所述移动座上设置有竖直导轨，所述滑动板与所述竖直导轨滑动配合，所述直线电机模组设置在所述移动座上，并且与所述滑动板传动连接，所述支架与所述滑动板连接。

8、在一些可选的实施方式中，所述支架的底部设置有传感器，所述传感器用于检测所述支架与所述第一料仓之间的距离，所述升降机构驱动所述支架下降直至所述支架与所述第一料仓之间的距离等于预设距离时，所述升降机构停止运行。

9、在一些可选的实施方式中，所述第一料仓的侧面设置有侧开口以及密封所述侧开口的料仓门。

10、在一些可选的实施方式中，薄型合格证拾取设备还包括输送机构，所述输送机构延伸至所述第一料仓的一侧，用于输送产品。

11、在一些可选的实施方式中，所述机架上还设置有第二料仓，所述第二料仓位于所述输送机构的一侧，所述第二料仓内设置有多个料仓格，不同所述料仓格用于储存不同尺寸的产品说明书，所述夹持机构还用于夹持产品说明书，所述平移驱动机构还用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第二料仓。

12、在一些可选的实施方式中，所述机架上还设置有第三料仓，所述第三料仓位于所述输送机构的一侧，用于收容隔板，所述夹持机构还用于夹持隔板，所述平移驱动机构还用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第三料仓。

13、相对于现有技术，本发明的薄型合格证拾取设备基于伯努利原理，通过正压吸附方式来将单个合格证隔空拾取，然后再通过负压吸附直接将合格证稳稳吸附单个合格证，从而稳定有效实现夹持机构单次仅吸附单个合格证，使得产品合格证数量准确。

14、为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种薄型合格证拾取设备，其特征在于，包括：机架、平移驱动机构、用于夹持合格证的夹持机构和用于储存合格证的第一料仓；

2.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述第二升降架的底部均匀布置有多个所述第二负压吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述夹持机构包括两个所述第二吸附组件，两个所述第二吸附组件分别设置在所述第一吸附组件的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件为气缸组件。

5.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述升降机构包括直线电机模组和滑动板，所述移动座上设置有竖直导轨，所述滑动板与所述竖直导轨滑动配合，所述直线电机模组设置在所述移动座上，并且与所述滑动板传动连接，所述支架与所述滑动板连接。

6.根据权利要求1所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述支架的底部设置有传感器，所述传感器用于检测所述支架与所述第一料仓之间的距离，所述升降机构驱动所述支架下降直至所述支架与所述第一料仓之间的距离等于预设距离时，所述升降机构停止运行。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述第一料仓的侧面设置有侧开口以及密封所述侧开口的料仓门。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构延伸至所述第一料仓的一侧，用于输送产品。

9.根据权利要求8所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述机架上还设置有第二料仓，所述第二料仓位于所述输送机构的一侧，所述第二料仓内设置有多个料仓格，不同所述料仓格用于储存不同尺寸的产品说明书，所述夹持机构还用于夹持产品说明书，所述平移驱动机构还用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第二料仓。

10.根据权利要求8所述的一种薄型合格证拾取设备，其特征在于：所述机架上还设置有第三料仓，所述第三料仓位于所述输送机构的一侧，用于收容隔板，所述夹持机构还用于夹持隔板，所述平移驱动机构还用于驱动所述夹持机构靠近或远离所述第三料仓。

技术总结
本发明提供一种薄型合格证拾取设备，包括：机架、平移驱动机构、夹持机构和第一料仓；所述平移驱动机构设置在所述机架上，所述夹持机构包括移动座、升降机构、支架、第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件包括第一升降驱动组件、第一升降架、正压吸盘和第一负压吸盘，正压吸盘用于吹出气流并使得气流向正压吸盘的四周过散，所述第二吸附组件包括第二升降驱动组件、第二升降架和第二负压吸盘。相对于现有技术，本发明的薄型合格证拾取设备基于伯努利原理，通过正压吸附方式来将单个合格证隔空拾取，然后再通过负压吸附将合格证稳稳吸附单个合格证，从而稳定有效实现夹持机构单次仅吸附单个合格证，使产品合格证数量准确。

技术研发人员：刘淑香,刘杰俊,常毅华,沈波
受保护的技术使用者：广州市富尔菱自动化系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15