适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统的制作方法

本发明涉及固定建筑物的幕墙，特别是涉及一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统。

背景技术：

1、随着城市的发展，高层建筑越来越多，同时无人机的应用也越来越成熟，通过无人机进行快递和物流配送不仅能够缓解地面交通拥挤，还能够提高配送时效性。

2、无法接收快递包裹，需要专人配送，费时费力，而使用无人机配送时，由于建筑的玻璃幕墙的阻隔，无人机无法无障碍进入室内将包裹放置在室内，导致无人机配送受限，因此，急需提供一种专门针对无人机配送的玻璃幕墙系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统。

2、为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

3、一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，包括固定框、活动框、翻转驱动装置、rfid扫描模块和通讯模块；

4、所述活动框设于固定框的外侧；所述活动框的外侧固定有钢化玻璃；所述翻转驱动装置安装在固定框的底端，所述翻转驱动装置的输出端与活动框连接，以驱动活动框处于向外打开状态或密封闭合状态；所述rfid扫描模块设于活动框上；所述通讯模块设于固定框的上端，所述通讯模块与翻转驱动装置和rfid扫描模块电气连接；

5、还包括有用于配送包裹的无人机。

6、本发明进一步地，所述翻转驱动装置包括驱动电机、螺杆、第一滑块、连接杆、铰接座、第二滑块、齿条、第三滑块和轴套；

7、所述驱动电机安装在固定框上，所述螺杆转动连接在固定框上，所述螺杆两端的螺纹旋向相反，两个所述第一滑块分别对应螺纹套接在螺杆的两端，两个所述连接杆的一端一一对应铰接在两个第一滑块上，所述铰接座与两个连接杆的另一端均铰接，所述连接杆的另一端设有齿牙结构，所述第二滑块滑动连接在铰接座上，所述齿条固定在第二滑块上，所述齿条与两个连接杆的齿条结构均啮合，两个所述第三滑块分别滑动插接在铰接座上并对称分布于齿条的两侧，所述齿条与两个第三滑块均传动连接，以驱动两个第三滑块滑动，两个所述轴套对称固定在活塞框上，两个所述第三滑块的一端均凸设有第一连接轴，所述第一连接轴外壁凸设有第一卡销，两个所述轴套内均设有螺旋槽，两个所述第一连接轴一一对应滑动伸入两个轴套内，所述第一卡销活动卡接于对应的螺旋槽内。

8、本发明进一步地，所述齿条底部对应两个第三滑块分别开设有翻转驱动槽，两个所述第三滑块的另一端均凸设有第二连接轴，所述第二连接轴上凸设有第二卡销，所述第二卡销活动卡接于对应的翻转驱动槽内。

9、本发明进一步地，所述翻转驱动槽包括依次连接的第一直线段、倾斜段和第二直线段，所述第一直线段靠近齿条的中心。

10、本发明进一步地，所述活动框设有第一缺口，所述铰接座位于第一缺口内。

11、本发明进一步地，所述固定框设有为铰接座提供避让空间的第二缺口。

12、本发明进一步地，所述活动框上还安装有用于监测室外环境的气象监测模块，所述无人机上设有用于与通讯模块进行信息交互的信号接收模块。

13、本发明进一步地，所述无人机的四个角位置均设有真空吸盘。

14、本发明进一步地，还包括有包裹储槽，所述包裹储槽设于固定框的内侧。

15、本发明的有益效果为：本发明通过设置翻转驱动装置驱动活动框和钢化玻璃能够从密封闭合状态翻转为向外打开状态，同时配合通讯模块和rfid扫描模块，从而实现无人机无接触式自动配送包裹，提高包裹的配送效率。

16、本发明通过第一滑块和连接杆配合，使得活动框能够向外伸出一段距离，使得无人机的作业区域离幕墙较远，有效避免了无人机在外风力作用下与幕墙发生碰撞导致坠毁，提供了配送的安全性。

技术特征：

1.适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，包括固定框、活动框、翻转驱动装置、rfid扫描模块、通讯模块和用于配送包裹的无人机；

2.根据权利要求1所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述翻转驱动装置包括驱动电机、螺杆、第一滑块、连接杆、铰接座、第二滑块、齿条、第三滑块和轴套；

3.根据权利要求2所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，齿条设于第二滑块，齿条与两个连接杆的齿条啮合，两个第三滑块分别滑动插接在铰接座上并对称分布于齿条的两侧，齿条与两个第三滑块均传动连接；两个轴套对称固定在活塞框上，两个第三滑块的一端均凸设有第一连接轴，第一连接轴外壁凸设有第一卡销，两个轴套内均设有螺旋槽，两个第一连接轴一一对应滑动伸入两个轴套内，第一卡销活动卡接于对应的螺旋槽内。

4.根据权利要求3所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述齿条底部对应两个第三滑块分别开设有翻转驱动槽，两个所述第三滑块的另一端均凸设有第二连接轴，所述第二连接轴上凸设有第二卡销，所述第二卡销活动卡接于对应的翻转驱动槽内。

5.根据权利要求4所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述翻转驱动槽包括依次连接的第一直线段、倾斜段和第二直线段，所述第一直线段靠近齿条的中心。

6.根据权利要求3所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述活动框设有第一缺口，所述铰接座位于第一缺口内。

7.根据权利要求3所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述固定框设有为铰接座提供避让空间的第二缺口。

8.根据权利要求1至7任一所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述活动框上还安装有用于监测室外环境的气象监测模块，所述无人机上设有用于与通讯模块进行信息交互的信号接收模块。

9.根据权利要求8所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述无人机的四个角位置均设有真空吸盘。

10.根据权利要求1至7任一所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，还包括有包裹储槽，所述包裹储槽设于固定框的内侧。

技术总结
本发明公开了一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，包括固定框、活动框、翻转驱动装置、RFID扫描模块、通讯模块和无人机；所述活动框设于固定框的外侧；所述活动框的外侧固定有钢化玻璃；所述翻转驱动装置安装在固定框的底端，所述翻转驱动装置的输出端与活动框连接，以驱动活动框处于向外打开状态或密封闭合状态；所述RFID扫描模块设于活动框上；所述通讯模块设于固定框的上端，所述通讯模块与翻转驱动装置和RFID扫描模块电气连接；本发明通过设置翻转驱动装置驱动活动框和钢化玻璃能够从密封闭合状态翻转为向外打开状态，同时配合通讯模块和RFID扫描模块，从而实现无人机无接触式自动配送包裹，提高包裹的配送效率。

技术研发人员：梁晓东,胡新尧,张俊峰,梁恒,林狄
受保护的技术使用者：广东福临门世家智能家居有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15