控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及数据处理，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在自动包装车间里的码垛过程中，因机械手臂所在的工作区域内的丝锭的数量小于机械手臂所能抓取的丝锭的数量，导致无法正常码垛；另外，若遇到需要换批时，机械手臂所在的工作区域内会出现两种批号的丝锭，此时，若按照原有方式进行码垛，可能会发生混合批号生产事故，即出现批号混合的情况，使不同批号的丝锭码垛在一起，进而会对厂家造成较大损失。

技术实现思路

1、本公开提供了一种控制方法、装置、设备及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

2、第一方面，本公开提供了一种控制方法，包括：

3、在输送通道上输送具有第一标识的第一丝锭的情况下，以及确定需要对位于预设区域内的第一丝锭的数量进行检测的情况下，检测位于预设区域内的第一丝锭的第一数量；所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道，用于将所输送的丝锭输送至所述预设区域；所述预设区域为第一机械手臂所能辐射到的工作区域；所述第一机械手臂用于在所能辐射到的工作区域内抓取多个丝锭，并将所抓取的多个丝锭转移至目标位置；

4、在位于所述预设区域内的第一丝锭的第一数量小于所述第一机械手臂所能抓取的丝锭的总数量的情况下，确定所需补充的第一丝锭的目标数量，并生成第一控制指令；所述第一控制指令用于指示第二机械手臂从与所述第一丝锭的第一标识相关联的目标丝车上抓取所述目标数量的第一丝锭，并置于所述输送通道或预设区域内。

5、第二方面，本公开提供了一种控制装置，包括：

6、检测单元，用于在输送通道上输送具有第一标识的第一丝锭的情况下，以及确定需要对位于预设区域内的第一丝锭的数量进行检测的情况下，检测位于预设区域内的第一丝锭的第一数量；所述输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道，用于将所输送的丝锭输送至所述预设区域；所述预设区域为第一机械手臂所能辐射到的工作区域；所述第一机械手臂用于在所能辐射到的工作区域内抓取多个丝锭，并将所抓取的多个丝锭转移至目标位置；

7、处理单元，用于在位于所述预设区域内的第一丝锭的第一数量小于所述第一机械手臂所能抓取的丝锭的总数量的情况下，确定所需补充的第一丝锭的目标数量，并生成第一控制指令；所述第一控制指令用于指示第二机械手臂从与所述第一丝锭的第一标识相关联的目标丝车上抓取所述目标数量的第一丝锭，并置于所述输送通道或预设区域内。

8、第三方面，提供了一种电子设备，包括：

9、至少一个处理器；以及

10、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

11、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一的方法。

12、第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开实施例中任一的方法。

13、第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开实施例中任一的方法。

14、这样，本公开方案能够在位于预设区域内的第一丝锭的第一数量小于第一机械手臂所能抓取的丝锭的总数量的情况下，生成控制指令，以便于自动化地补充具有第一标识的第一丝锭，如此，为顺利进行自动化码垛提供了支持，同时避免了将不同批号的丝锭码垛到一起；相较于现有人工干预的方式，本公开方案能够实现完整的、且无需人为干预的自动化流程，为大幅提升包装效率奠定了基础。

15、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在输送通道上输送具有第一标识的第一丝锭的情况下，以及确定需要对位于预设区域内的第一丝锭的数量进行检测的情况下，检测位于预设区域内的第一丝锭的第一数量，包括以下之一：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检测位于预设区域内的第一丝锭的第一数量，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述目标图像输入至目标混合模型，得到位于预设区域内的第一丝锭的第一数量，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一识别模型至少包括第一网络层、第二网络层以及第三网络层；

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述第二识别模型至少包括第四网络层、第五网络层以及第六网络层；

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，还包括：

8.一种控制装置，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述检测单元，具体用于以下之一：

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述检测单元，具体用于：

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述检测单元，具体用于：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一识别模型至少包括第一网络层、第二网络层以及第三网络层；

13.根据权利要求11或12所述的装置，其中，所述第二识别模型至少包括第四网络层、第五网络层以及第六网络层；

14.根据权利要求8-13任一项所述的装置，其中，所述处理单元，还用于：

15.一种电子设备，包括：

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在输送通道上输送具有第一标识的第一丝锭的情况下，以及确定需要对位于预设区域内的第一丝锭的数量进行检测的情况下，检测位于预设区域内的第一丝锭的第一数量；输送通道为自动包装车间中输送丝锭的通道，用于将所输送的丝锭输送至预设区域；预设区域为第一机械手臂所能辐射到的工作区域；在位于预设区域内的第一丝锭的第一数量小于第一机械手臂所能抓取的丝锭的总数量的情况下，确定所需补充的第一丝锭的目标数量，并生成第一控制指令；第一控制指令用于指示第二机械手臂从与第一丝锭的第一标识相关联的目标丝车上抓取目标数量的第一丝锭，并置于输送通道或预设区域内。

技术研发人员：王鹏,彭先涛,张军卫,程章忠,陈积飞,蒋燕军
受保护的技术使用者：浙江恒逸石化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15