本发明涉及自锁装置,尤其涉及一种矿山机械的升降结构用自锁装置。
背景技术:
1、升降结构是矿山机械中常用的机械结构之一,目前,利用伺服电机驱动置于筒体内的丝杆旋转,从而丝杆上的滚珠螺母副将丝杆的旋转运动转换成直线运动并驱动内筒在筒体内移动,从而内筒与筒体所形成的长度变长或变短,实现升降的同时达到自锁,但内筒的重量以及内筒上连接的部件的重量是直接作用在伺服电机的输出端上,容易造成伺服电机损坏,影响伺服电机的使用寿命。
2、为此,我们提出一种矿山机械的升降结构用自锁装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中的问题,而提出的一种矿山机械的升降结构用自锁装置。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:包括柱体,所述柱体内设置有装置腔,所述柱体的上端开设有与装置腔连通的通槽,所述柱体的侧壁固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿柱体的侧壁并延伸至装置腔内,所述驱动电机的输出轴末端固定连接有蜗杆;
3、所述装置腔的内底部设置开设有导向槽,所述导向槽内设置有沿竖直方向设置的导向杆,所述导向杆可沿导向槽上下移动,所述导向杆的上端固定连接有与蜗杆啮合的蜗轮,所述蜗轮的上端同轴固定连接有支撑杆,所述支撑杆的上端穿过通槽并延伸到柱体外;
4、所述支撑杆的外侧壁设置有外螺纹,所述通槽的内壁设置有与外螺纹配合的内螺纹;
5、所述装置腔的内顶部同轴固定连接有圆环,所述支撑杆穿过圆环,所述圆环的内壁沿竖直方向等距设置有多个环形卡槽,所述支撑杆的侧壁对称开设有活动槽,所述活动槽滑动连接有限位销,所述限位销通过弹簧弹性连接在活动槽的内壁上。
6、在上述的矿山机械的升降结构用自锁装置中,所述支撑杆的上端螺纹连接有调整杆,所述调整杆的上端固定连接有支撑座,所述支撑座的上表面设置有防滑纹。
7、在上述的矿山机械的升降结构用自锁装置中,所述导向槽的内壁沿竖直方向分别设置有急停开关和报警开关,所述报警开关位于急停开关的下端,所述导向杆的位于报警开关的一侧设置有触发组件。
8、在上述的矿山机械的升降结构用自锁装置中,所述触发组件呈梯形,且所述触发组件的两侧经过倒角处理。
9、在上述的矿山机械的升降结构用自锁装置中,所述柱体的下端两侧固定连接有安装座,所述安装座与柱体的侧壁之间设置有加强杆。
10、在上述的矿山机械的升降结构用自锁装置中,所述圆环与通槽的内壁之间设置有垫片。
11、在上述的矿山机械的升降结构用自锁装置中,所述通槽分为上部为矩形下部为圆形的槽体。
12、在上述的矿山机械的升降结构用自锁装置中,所述支撑杆包括呈矩形的上杆和呈圆柱体的下杆。
13、与现有的技术相比,本发明的有益效果为:
14、1、本发明能在发生不可抗拒的作用力时,快速下移的支撑杆会在内外螺纹的作用下发生转动,此时,快速转动的支撑杆会对蜗轮和蜗杆造成损坏,快速转动的支撑杆在离心力的作用下,限位销会插入环形卡槽内,防止支撑杆进一步的下移,起到对蜗轮和蜗杆的保护作。
1.一种矿山机械的升降结构用自锁装置,包括柱体(7),其特征在于:所述柱体(7)内设置有装置腔(2),所述柱体(7)的上端开设有与装置腔(2)连通的通槽(5),所述柱体(7)的侧壁固定连接有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出轴贯穿柱体(7)的侧壁并延伸至装置腔(2)内,所述驱动电机(11)的输出轴末端固定连接有蜗杆(3);
2.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置,其特征在于:所述支撑杆(16)的上端螺纹连接有调整杆(15),所述调整杆(15)的上端固定连接有支撑座(17),所述支撑座(17)的上表面设置有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置,其特征在于:所述导向槽(22)的内壁沿竖直方向分别设置有急停开关(20)和报警开关(19),所述报警开关(19)位于急停开关(20)的下端,所述导向杆(21)的位于报警开关(19)的一侧设置有触发组件(18)。
4.根据权利要求3所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置,其特征在于:所述触发组件(18)呈梯形,且所述触发组件(18)的两侧经过倒角处理。
5.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置,其特征在于:所述柱体(7)的下端两侧固定连接有安装座(9),所述安装座(9)与柱体(7)的侧壁之间设置有加强杆(8)。
6.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置,其特征在于:所述圆环(4)与通槽(5)的内壁之间设置有垫片(14)。
7.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置,其特征在于:所述通槽(5)分为上部为矩形下部为圆形的槽体。
8.根据权利要求1所述的一种矿山机械的升降结构用自锁装置,其特征在于:所述支撑杆(16)包括呈矩形的上杆(162)和呈圆柱体的下杆(161)。