本发明涉及纺织机械制造,具体涉及一种络筒机的单锭自动启动方法。
背景技术:
1、随着劳动力的紧缺,招工难成为社会的难题,为了提高设备的自动化水平,减少用工,要求设备的自动化水平越来越高。对于设备的一些常规停锭如果能够根据外部的或者自身的条件自动重启,将大大节约劳动力,提高设备的效率,提高产量。
2、目前国外三家络筒机生产商,包括德国赐来福、意大利savio、日本村田都没有单独的单锭重启功能。为了尽可能减少人工处理,提高设备智能化水平,市场需急需一种能够单锭自启动的络筒机。
技术实现思路
1、本发明提供了一种络筒机的单锭自动启动方法,其目的在于解决单锭报警人工处理延迟问题,单锭主控制器根据报警的不同情况,进行智能判断,采取不同方式的自我启动。能够节约劳动力,提高络筒机生产效率,从而提高产量。
2、为实现上述目的,本发明的技术方案为:
3、本发明提供了一种络筒机的单锭自动启动方法,所述单锭自动启动方法利用络筒机进行工作,所述络筒机包括筒纱吸嘴、清纱器、捻接器、控制器、下管纱探测传感器和管纱吸嘴;其特征在于,所述络筒机还包括锭节传感器;
4、所述单锭自动启动方法包括如下步骤:
5、第一步,上位机设置初始参数,设置单锭自启动次数上限;
6、第二步,络筒机各单锭启动运转;
7、第三步,单锭异常,报警停锭;
8、第四步,控制器根据机器状态判断停止的原因;
9、第五步,判断是否超过上位机设置的单锭自启动次数上限,是,转第十二步;
10、第六步,判断报警停锭原因是否为筒纱吸嘴在重复吸纱到上位机设定次数后仍未找到筒纱的纱尾,否,转第九步;
11、第七步,十五秒之后控制器发起自启动指令,筒纱吸嘴上移吸纱,管纱吸嘴下移吸纱,吸到纱头后将纱线送到捻接器进行捻接;
12、第八步,捻接结束后,若清纱器判断正常则进行卷绕,转第二步;若清纱器判断异常,转第四步;
13、第九步,判断报警停锭原因是否为捻接器重复执行达到上位机设定的次数后仍捻接不成功,是,转第七步;
14、第十步,判断报警停锭原因是否为换管次数到达上位机设定的次数之后,下管纱探测传感器依然探测不到纱,否,转第十二步;
15、第十一步,控制器监控锭节传感器的信号,监控到信号之后延迟十秒发出自启动指令,筒纱吸嘴上移吸纱,管纱吸嘴下移吸纱,吸到纱头后将纱线送到捻接器进行捻接,转第八步;
16、第十二步,报警停锭,通知工作人员单锭停锭原因,等待人工处理。
17、进一步,所述锭节传感器为光电传感器。
18、本发明所达到的有益效果为:
19、本发明根据单锭停止的状态,进行单锭自启动。共分三种情况进行自启动,筒纱吸纱不成功报警,捻接不成功报警,管纱吸纱不成功报警,控制器根据这三种情况进行单锭自启动,自动进行故障复位。
20、本发明打破了传统的络筒机单锭控制理念,提高了设备智能化水平,使络筒机具备自我学习、自我诊断、自我进行故障修复的功能;本申请为用户节约了劳动力,助力了纺织装备行业向智能化转型。
1.一种络筒机的单锭自动启动方法,所述单锭自动启动方法利用络筒机进行工作,所述络筒机包括筒纱吸嘴(2)、清纱器(3)、捻接器(4)、控制器(5)、下管纱探测传感器(6)和管纱吸嘴(8);其特征在于,所述络筒机还包括锭节传感器(9);
2.根据权利要求1所述的一种络筒机的单锭自动启动方法,其特征在于:所述锭节传感器(9)为光电传感器。