一种混合干果包装机

本发明涉及干果包装，具体地说涉及一种混合干果包装机。

背景技术：

1、干果，即果实果皮成熟后为干燥状态的果子，又分为裂果和闭果，它们大多含有丰富的蛋白质，维生素，脂质等，且混合干果类产品已成为市场上广受欢迎，且营养价值高的主流产品。

2、在目前混合干果的包装过程中，一般先对干果在料槽内进行比例或体积衡量，衡量后再对干果从料槽下料混合，而在下料的过程中，有一些软质果干如葡萄干、蔓越莓等容易粘粘，影响干果在混合包装的合格率，对此设计一种混合干果包装。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种可防粘连的混合干果包装机。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种混合干果包装机，包括承料台、混料台、多个料筒以及多个防粘连机构；

3、所述承料台上开设有多个竖直贯通的料槽，且每个所述料槽内均设置有料管，多个所述防粘连机构与多个所述料槽一一对应，且每个所述防粘连机构均包括可贴于相应所述料管的内壁沿竖直方向滑动的刮环以及可封堵相应所述料管的底部的挡板，且所述挡板开启时可驱使所述刮环下滑，所述刮环上升时可驱动所述挡板关闭；

4、多个所述料筒分别设置在所述混料台上，所述混料台位于所述承料台的下方且可驱使多个所述料筒依次经过多个所述料槽的正下方。

5、进一步的，所述挡板转动设置在所述承料台相应所述料槽位置处的底部，所述防粘连机构还包括至少两个第一连接绳、至少两个与至少两个所述第一连接绳一一对应的第一滑轮以及至少两个与至少两个所述第一连接绳一一对应的弹力件，且所述第一连接绳用于将所述刮环与所述挡板相连接，所述第一滑轮用于调节相应所述第一连接绳的连接方向，所述弹力件用于驱动所述刮环复位。

6、进一步的，所述料管由两个间隔且对称设置的半管组成，所述刮环包括滑动部以及与所述滑动部通过两个连杆相连的刮蹭部，且所述滑动部与所述料槽的内壁以及所述半管的外壁滑动配合，两个所述连杆与两个所述半管间的间隔一一对应且分别与两个所述半管的侧壁滑动配合，所述刮蹭部与两个所述半管的内壁滑动配合。

7、进一步的，所述防粘连机构还包括用于驱动所述挡板开启的驱动组件，所述驱动组件包括第一电机、第一螺纹杆、滑块以及多个与多个连接件；

8、所述第一电机设置在所述承料台上，所述第一螺纹杆竖直设置且一端与所述第一电机的输出端相连，所述滑块与所述第一螺纹杆螺纹连接且可沿竖直方向与所述混料台滑动配合，多个所述连接件与多个所述挡板一一对应，用于将相应所述挡板与所述滑块相连接。

9、进一步的，所述挡板包括转动部以及沿水平方向滑动穿设在所述转动部上的移动部，且所述移动部封堵相应所述料槽，所述驱动组件还包括第一斜齿轮以及多个与多个所述挡板一一对应的驱动件；

10、所述第一斜齿轮设置在所述第一螺纹杆上，所述驱动件包括水平设置的第二螺纹杆以及设置在所述第二螺纹杆的一端的第二斜齿轮，且所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮相啮合，所述第二螺纹杆与相应所述移动部螺纹连接。

11、进一步的，还包括用于将承接有混合好后的干果的所述料筒移走以及将空载的所述料筒移近的换料台以及用于将所述混料台上承接有混合好后的干果的所述料筒与所述换料台上空载的所述料筒调换位置的换筒机构。

12、进一步的，所述换料台上所述料筒的数量与多个所述混料台上所述料筒的数量一致，且所述换料台与所述混料台移动相应所述料筒的步调一致，所述换料台上所述料筒的数量比所述料槽的数量多一个，且所述混料台以及所述换料台上均设置有换筒工位，所述换筒机构设置在两个所述换筒工位之间。

13、进一步的，所述换筒机构包括两个呈高低分布的且可同时夹持两个所述换筒工位上的所述料筒的夹持件以及用于驱动两个所述夹持件调整夹持状态的第二电机，且所述第二电机还可沿自身周向转动。

14、进一步的，所述夹持件包括第一连接块以及两个弧形夹持臂，且两个所述弧形夹持臂关于第一连接块呈中心对称分布。

15、进一步的，位于下方的所述第一连接块设置在所述混料台以及所述换料台上，所述换筒机构还包括与两个所述第一连接块相连通的第二连接块，且所述第一连接块内转动设置有第三斜齿轮，所述第二连接块内转动设置有第四斜齿轮，两个所述第三斜齿轮分别啮合在所述第四斜齿轮上且关于所述第四斜齿轮对称，所述第二电机的输出轴转动穿设在位于下方的所述第一连接块上，且相应所述第三斜齿轮与所述第二电机的输出轴相连接。

16、本发明的有益效果体现在：

17、本发明混合干果包装机设置有承料台、混料台、多个料筒以及多个防粘连机构，承料台上开设多个料槽，在具体的干果混合过程中，先在不同的料管内放置不同的干果，料管的体积即为该干果在混合后的比例，待料管内干果铺满后，通过打开料管底部的挡板，挡板开启过程中，干果掉落至正下方位置处的料筒内，同时刮环下降对相应料管的内壁进行刮擦防止粘连，干果掉落完后刮环上升将挡板复位，且一次下料后混料台驱动料筒转移位置，依次承接不同料管的干果实现混合，在干果不粘连的同时也加快了包装效率。

技术特征：

1.一种混合干果包装机，其特征在于，包括承料台(1)、混料台(2)、多个料筒(3)以及多个防粘连机构(4)；

2.根据权利要求1所述的混合干果包装机，其特征在于，所述挡板(402)转动设置在所述承料台(1)相应所述料槽(101)位置处的底部，所述防粘连机构(4)还包括至少两个第一连接绳(403)、至少两个与至少两个所述第一连接绳(403)一一对应的第一滑轮(404)以及至少两个与至少两个所述第一连接绳(403)一一对应的弹力件(405)，且所述第一连接绳(403)用于将所述刮环(401)与所述挡板(402)相连接，所述第一滑轮(404)用于调节相应所述第一连接绳(403)的连接方向，所述弹力件(405)用于驱动所述刮环(401)复位。

3.根据权利要求2所述的混合干果包装机，其特征在于，所述料管(8)由两个间隔且对称设置的半管(801)组成，所述刮环(401)包括滑动部(4011)以及与所述滑动部(4011)通过两个连杆(4012)相连的刮蹭部(4013)，且所述滑动部(4011)与所述料槽(101)的内壁以及所述半管(801)的外壁滑动配合，两个所述连杆(4012)与两个所述半管(801)间的间隔一一对应且分别与两个所述半管(801)的侧壁滑动配合，所述刮蹭部(4013)与两个所述半管(801)的内壁滑动配合。

4.根据权利要求1所述的混合干果包装机，其特征在于，所述防粘连机构(4)还包括用于驱动所述挡板(402)开启的驱动组件(406)，所述驱动组件(406)包括第一电机(4061)、第一螺纹杆(4062)、滑块(4063)以及多个与多个连接件(4064)；

5.根据权利要求4所述的混合干果包装机，其特征在于，所述挡板(402)包括转动部(4021)以及沿水平方向滑动穿设在所述转动部(4021)上的移动部(4022)，且所述移动部(4022)封堵相应所述料槽(101)，所述驱动组件(406)还包括第一斜齿轮(4065)以及多个与多个所述挡板(402)一一对应的驱动件：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的混合干果包装机，其特征在于，还包括用于将承接有混合好后的干果的所述料筒(3)移走以及将空载的所述料筒(3)移近的换料台(5)以及用于将所述混料台(2)上承接有混合好后的干果的所述料筒(3)与所述换料台(5)上空载的所述料筒(3)调换位置的换筒机构(6)。

7.根据权利要求6所述的混合干果包装机，其特征在于，所述换料台(5)上所述料筒(3)的数量与多个所述混料台(2)上所述料筒(3)的数量一致，且所述换料台(5)与所述混料台(2)移动相应所述料筒(3)的步调一致，所述换料台(5)上所述料筒(3)的数量比所述料槽(101)的数量多一个，且所述混料台(2)以及所述换料台(5)上均设置有换筒工位(7)，所述换筒机构(6)设置在两个所述换筒工位(7)之间。

8.根据权利要求7所述的混合干果包装机，其特征在于，所述换筒机构(6)包括两个呈高低分布的且可同时夹持两个所述换筒工位(7)上的所述料筒(3)的夹持件(601)以及用于驱动两个所述夹持件(601)调整夹持状态的第二电机(602)，且所述第二电机(602)还可沿自身周向转动。

9.根据权利要求8所述的混合干果包装机，其特征在于，所述夹持件(601)包括第一连接块(6011)以及两个弧形夹持臂(6012)，且两个所述弧形夹持臂(6012)关于第一连接块(6011)呈中心对称分布。

10.根据权利要求9所述的混合干果包装机，其特征在于，位于下方的所述第一连接块(6011)设置在所述混料台(2)以及所述换料台(5)上，所述换筒机构(6)还包括与两个所述第一连接块(6011)相连通的第二连接块(603)，且所述第一连接块(6011)内转动设置有第三斜齿轮(604)，所述第二连接块(603)内转动设置有第四斜齿轮(605)，两个所述第三斜齿轮(604)分别啮合在所述第四斜齿轮(605)上且关于所述第四斜齿轮(605)对称，所述第二电机(602)的输出轴转动穿设在位于下方的所述第一连接块(6011)上，且相应所述第三斜齿轮(604)与所述第二电机(602)的输出轴相连接。

技术总结
本发明公开了一种混合干果包装机，包括承料台、混料台、多个料筒以及多个防粘连机构；所述承料台上开设有多个竖直贯通的料槽，且每个所述料槽内均设置有料管，多个所述防粘连机构与多个所述料槽一一对应，且每个所述防粘连机构均包括可贴于相应所述料管的内壁沿竖直方向滑动的刮环以及可封堵相应所述料管的底部的挡板，且所述挡板开启时可驱使所述刮环下滑，所述刮环上升时可驱动所述挡板关闭。本发明有助于解决在目前混合干果的包装过程中，一般先对干果在料槽内进行比例或体积衡量，衡量后再对干果从料槽下料混合，而在下料的过程中，有一些软质果干容易粘粘，影响干果在混合包装的合格率的问题。

技术研发人员：张海浪,雷声,方继根,崔召杰,胡正强,申家升,胡宗耀
受保护的技术使用者：安徽建筑大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15