自动装盒机的制作方法

本发明涉及装盒机，特别是涉及一种自动装盒机。

背景技术：

1、装盒机广泛应用于现代药品生产和制造中，作为药品生产自动化、标准化的重要组成部分。其中，装盒机包括夹持式输送带、推料装置、检测单元和封口装置，包装盒通过夹持式输送带进行输送，该夹持式输送线将待包装药品的包装盒输送到位，然后通过推料装置将需要装盒的药品准确地推送到包装盒内(如将说明书和药板推入药品盒中)，填充好药品的包装盒通过封口装置进行封盒及通过检测单元进行检测等工序。但是，由于现有的装盒机涉及的夹持式输送线在结构上存在缺陷，其只能适用于某种固定形状的包装盒在输送线上输送,无法根据包装盒的大小自动调节夹持包装盒的大小，导致其无法适应不同大小的包装盒,灵活性差，适用性较弱。

技术实现思路

1、本发明所解决的现技术问题之一是提供一种自动装盒机，其能够在其夹持式输送线上的不同输送工位之间循环输送包装盒并可根据包装盒的大小自动调节夹持包装盒的大小，以适用于大小不同的包装盒在其夹持式输送线上输送，提升装盒机的适用性能。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、自动装盒机，包括：

4、机架；

5、至少一夹持式输送线，包括承托座、第一夹持装置和第二夹持装置；

6、所述承托座设置于所述机架上并沿着所述输送线的输送方向设置，所述承托座上沿所述输送线的输送方向设置有多个输送工位；

7、所述第一夹持装置包括第一驱动装置和多个第一夹持件，各所述第一夹持件可沿着所述包装盒被输送的方向移动地设置于所述机架上并可沿着垂直于所述承托座的方向伸缩，所述第一驱动装置设置于所述机架上，用于驱动各所述第一夹持件伸缩和同步移动，各两相邻所述第一夹持件之间形成有第一夹持空间，各所述第一夹持空间用于夹持置于各所述输送工位上的包装盒；

8、所述第二夹持装置包括第二驱动装置和多个第二夹持件，各所述第二夹持件可沿着所述输送线的输送方向移动地设置于所述机架上并可沿垂直于所述承托座的方向伸缩，所述第二驱动装置设置于所述机架上，用于驱动各第二夹持件伸缩、各第二夹持件在各第一夹持空间内移动和各第二夹持件与各第一夹持件同步移动，以调节各所述第一夹持空间的大小。

9、进一步地，所述承托座包括平行间隔设置的第一承托条和第二承托条，所述第一承托条沿着所述输送线的输送方向固设于所述机架上，所述机架上还设置有移动支架，所述第二承托条沿着所述输送线的输送方向固设于所述移动支架上并与所述第一承托条位于同一平面内，多个所述第一夹持件沿所述输送线的输送方向设置并分别间隔位于所述第一承托条和第二承托条的外侧，所述移动支架可移动地设置于设于所述机架上，以所述第二承托条能够朝向或背向所述第一承托条的方向移动。

10、进一步地，各所述第二夹持件与各所述第一夹持件的伸缩方向相同或垂直。

11、进一步地，本发明还包括有第四驱动装置，所述第四驱动装置设置于所述机架上，用于驱动所述移动支架朝向或背向所述第一承托条的方向移动。

12、进一步地，所述第一驱动装置包括有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置设置于所述机架上，用于驱动各所述第一夹持件沿着垂直于所述承托座的竖直方向伸缩。

13、进一步地，所述第一驱动装置还包括第一动力装置，所述第一动力装置设置于所述机架上，用于驱动各所述第一夹持件沿着所述输送线的输送方向来回同步移动。

14、进一步地，所述第二驱动装置包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置设置于所述机架上，用于驱动各所述第二夹持件沿着垂直于所述承托座的竖直方向伸缩。

15、进一步地，所述第二驱动装置还包括第二动力装置，所述第二动力装置设置于所述机架上，用于驱动各所述第二夹持件在各所述第一夹持空间内沿着所述输送线的输送方向来回移动并可使各所述第二夹持件与各所述第一夹持件同步移动。

16、进一步地，本发明还包括有调节单元，所述调节单元包括抵压座和第三驱动装置，所述抵压座可移动地设置于机架上，以使所述抵压座能够沿着在所述输送线上输送的包装盒的高度方向伸缩，所述第三驱动装置设置于所述机架上，当一所述输送工位上的包装盒被一所述第一夹持空间夹持移动到另一所述输送工位上时，所述抵压座在所述第三驱动装置的驱动下朝向所述承托座的方向移动，以使所述抵压座能够抵压在该另一所述输送工位上的包装盒。

17、进一步地，所述调节单元还包括有多个第三夹持件，各第三夹持件可伸缩地设置于所述机架上，各所述第三夹持件与所述抵压座的伸缩方向相同，各两相邻第三夹持件之间形成有第二夹持空间，自所述输送线的始端起，第一个所述输送工位为上料工位，第二个及第二个之后的所述输送工位均为工作工位，各所述第二夹持空间与各所述工作工位一一对应；所述调节单元还包括有多个第四夹持件，各所述第四夹持件可移动伸缩地设于所述机架上，各所述第四夹持件位于各所述第二夹持空间内，各所述第四夹持件的伸缩方向与各所述第三夹持件的伸缩方向相同，所述第三驱动装置还用于驱动各所述第三夹持件伸缩、各所述第四夹持件伸缩和各所述第四夹持件在各所述第二夹持空间内沿着所述输送线的输送方向来回移动，以调节各所述第二夹持空间的大小。

18、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

19、本发明在使用时，通过第一驱动装置驱动各第一夹持件伸出，将待装盒的包装盒置于第一个输送工位上，通过第一个第一夹持空间夹持置于第一个输送工位上的包装盒，当需要调节各第一夹持空间夹持包装盒的大小时，通过第二驱动装置驱动各第二夹持件伸出并使位于各第一夹持空间内的第二夹持件沿着包装盒被输送的方向来回移动，以调节各第一夹持空间的大小，此时通过同步启动第一驱动装置和第二驱动装置，即可驱动各第一夹持件和各第二夹持件沿着送线输送方向同步移动，当第一个第一夹持空间夹持包装盒从第一个输送工位移动到第二输送工位时，第一驱动装置和第二驱动装置驱动各第一夹持件和各第二夹持件缩回而脱离此时位于第二个输送工位上的包装盒并使各第一夹持件和各第二夹持件同步移动至原始状态；接着，通过第一驱动装置和第二驱动驱动装置各第一夹持件和各第二夹持件伸出，将新的待装盒的包装盒置于第一个输送工位上并通过第一个第一夹持空间夹持移动到第二个输送工位，而原先置于第二个输送工位上的包装盒被第二个第一夹持空间夹持移动到第三个输送工位，以此循环，从而使得本发明的自动装盒机能够在其夹持式输送线上的不同输送工位之间循环输送包装盒并可根据包装盒的大小自动调节夹持包装盒的大小，以适用于大小不同的包装盒，灵活性高，适用性较强。

技术特征：

1.自动装盒机，其特征在于,包括：

2.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，还包括有调节单元，所述调节单元包括抵压座和第三驱动装置，所述抵压座可移动地设置于所述机架上，以使所述抵压座能够沿着在所述输送线上输送的包装盒的高度方向伸缩，所述第三驱动装置设置于所述机架上，当一所述输送工位上的包装盒被该一所述输送工位对应的所述第一夹持空间夹持移动到另一所述输送工位上时，所述抵压座在所述第三驱动装置的驱动下朝向所述承托座的方向移动，以使所述抵压座能够抵压在该另一所述输送工位上的包装盒。

3.如权利要求2所述的自动装盒机，其特征在于，所述调节单元还包括有多个第三夹持件，各第三夹持件可伸缩地设置于所述机架上，各所述第三夹持件与所述抵压座的伸缩方向相同，各两相邻第三夹持件之间形成有第二夹持空间，自所述输送线的始端起，第一个所述输送工位为上料工位，第二个及第二个之后的所述输送工位均为工作工位，各所述第二夹持空间与各所述工作工位一一对应；

4.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述承托座包括平行间隔设置的第一承托条和第二承托条，所述第一承托条沿着所述输送线的输送方向固设于所述机架上，所述机架上还设置有移动支架，所述第二承托条沿着所述输送线的输送方向固设于所述移动支架上并与所述第一承托条位于同一平面内，多个所述第一夹持件沿所述输送线的输送方向设置并分别间隔位于所述第一承托条和第二承托条的外侧，所述移动支架可移动地设置于设于所述机架上，以所述第二承托条能够朝向或背向所述第一承托条的方向移动。

5.如权利要求4所述的自动装盒机，其特征在于，各所述第二夹持件与各所述第一夹持件的伸缩方向相同或垂直。

6.如权利要求4所述的自动装盒机，其特征在于，还包括有第四驱动装置，所述第四驱动装置设置于所述机架上，所述第四驱动装置用于驱动所述移动支架朝向或背向所述第一承托条的方向移动。

7.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述第一驱动装置包括有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置设置于所述机架上，所述第一伸缩装置用于驱动各所述第一夹持件沿着垂直于所述承托座的竖直方向伸缩。

8.如权利要求7所述的自动装盒机，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一动力装置，所述第一动力装置设置于所述机架上，所述第一动力装置用于驱动各所述第一夹持件沿着所述输送线的输送方向来回同步移动。

9.如权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置设置于所述机架上，所述第二伸缩装置用于驱动各所述第二夹持件沿着垂直于所述承托座的竖直方向伸缩。

10.如权利要求9所述的自动装盒机，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二动力装置，所述第二动力装置设置于所述机架上，所述第二动力装置用于驱动各所述第二夹持件在各所述第一夹持空间内沿着所述输送线的输送方向来回移动并可使各所述第二夹持件与各所述第一夹持件同步移动。

技术总结
本发明公开了一种自动装盒机，包括机架、至少一夹持式输送线，夹持式输送线包括承托座、设于机架上的第一驱动装置、设于机架上的第二驱动装置、多个第一夹持件和多个第二夹持件；承托座设于机架上并沿着输送线的输送方向设置，承托座上沿其设置方向上有多个输送工位；各第一夹持件可在第一驱动装置的驱动下沿着包装盒被输送的方向同步移动并沿着垂直于承托座的方向伸缩，各两相邻第一夹持件之间形成有第一夹持空间，各第一夹持空间用于夹持置于各输送工位上的包装盒；各第二夹持件可在第二驱动装置的驱动下在各第一夹持空间内沿着输送线的输送方向来回移动、沿着垂直于承托座的方向伸缩和与各第一夹持件同步移动，以调节各第一夹持空间内的大小。

技术研发人员：付镇武
受保护的技术使用者：广州同岳自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16