基于高速精密产线的元器件存储分拣系统及存储分拣方法与流程

本发明涉及仓储物流设备领域，具体涉及一种基于高速精密产线的元器件存储分拣系统及存储分拣方法。

背景技术：

1、电子产品发展迅速，在人们生活中应用广泛，技术不断的改进，电子产品的加工生产也越来越精密高效，组成电子产品的高速精密产线能够高速完成多种元器件的高速生产加工处理，元器件在产线中以料带形式进行输送，完成每个阶段加工后的元器件以及原料均以料盘的形式储存。

2、元器件产线上需要流转分拣的型号较多，且物料流转量较大，现有的物料分拣存储信息通过纸质单据传递，信息核对流程繁琐，人工作业劳动强度大，人员之间信息传递效率较低，容易出错，且在物料存储分拣存在多个环节，多组人员同时作业。

技术实现思路

1、本发明的目的是：提供一种基于高速精密产线的元器件存储分拣系统及存储分拣方法，能够识别标记料盘传递料盘信息，并能够高效针对元器件产线上的不同型号的料盘自动进行存储和分拣，提高存储分拣效率，降低出错率。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：基于高速精密产线的元器件存储分拣系统，包括控制系统，所述控制系统由mes系统、wms仓库管理系统和wcs控制系统组成；

3、贴标机：所述贴标机用于对料盘进行扫码识别、贴附标签和分拣出料；

4、智能仓：所述智能仓用于存储经过贴标机贴标后的成品料盘，并根据料盘的条码信息进行分类分区便于物料调用；

5、x-ray点料机：所述x-ray点料机用于对产线上的尾料进行清点，反馈给mes系统和wms仓库管理系统；

6、顶升式agv：所述顶升式agv用于背负移动亮灯料车移动，实现移动亮灯料车在产线与智能仓之间进行自动流转；

7、移动亮灯料车：所述移动亮灯料车用于装载从智能仓处进行出库的物料；

8、出库机械手：所述出库机械手用于对移动亮灯料车进行上下料；

9、流转区域：所述流转区域包括agv上料区和人工上料区，所述顶升式agv和出库机械手均位于agv上料区；

10、所述贴标机的进料端、智能仓进料端与贴标机出料端之间、所述智能仓进料端与x-ray点料机的出料端之间、所述智能仓的出料端与出库机械手之间、所述智能仓的出料端与人工上料区之间均设有输送线。

11、进一步的，所述输送线为滚筒输送机、皮带输送机、链板输送机、轨道机械人中的一种或者组合。

12、一种利用基于高速精密产线的元器件存储分拣系统的存储分拣方法,包括以下步骤：

13、s1：对原料库发出的料盘进行扫码贴标；

14、s2：对贴标完成的合格料盘在智能仓处进行入库存储；

15、s3：mes系统发出工单指令，wms仓库管理系统根据工单指令发出出库指令，

16、智能仓进行出库；

17、s4：根据出料形式(首套料出料、jit补料)将出库的料盘输送至产线指定下料点；

18、s6：对产线上的尾料进行收集和点料，对点料好的料盘在智能仓内人工入库；所述；

19、所述s1包括：通过输送线将原料库发出的料盘输送至贴标机内，通过贴标机内的ccd相机对料盘上的条码信息进行扫描识别和记录，之后通过贴标机内的旋转机构旋转调节料盘的角度便于贴标，之后贴标机内的打印机打印标签，并通过贴标机的内部机械手将标签贴附在料盘的指定位置上，之后贴标机内的ccd相机再次对贴附好标签的料盘进行扫码拍照检测，之后根据拍照检测结果分拣ng料盘和合格料盘，并对合格料盘进行出料。

20、所述s2包括：通过输送线将贴标机出料的合格料盘上料至智能仓入料口，之后通过智能仓内的上料机构将其入料口处的料盘转移至入库工位，接着智能仓内的ccd相机对入库工位的料盘进行拍照扫码识别条码信息，并根据料盘的条码信息，通过智能仓的内部机械手将入库工位的料盘抓取并存放在智能仓的料仓对应储位内。

21、所述s3包括：mes系统下发出工单指令，wms仓库管理系统根据工单下发出库指令，通过wcs控制系统控制贴标机、智能仓、x-ray点料机、顶升式agv、移动亮灯料车、出库机械手和输送线根据出库指令进行动作，智能仓内部机械手根据指令取出智能仓料仓内的对应料盘并输送至智能仓出料口，出库的料盘信息将回传至wms仓库管理系统。

22、所述s4中以首套料出料形式出料步骤包括：通过输送线将智能仓出料口处的料盘输送至人工上料区，之后作业人员根据首套料出料需求和物料标签进行首套料分拣。

23、所述s4中以jit补料形式出料步骤包括：通过输送线将智能仓出料口处的料盘输送至agv上料区，接着扫描料盘条码信息并上传至wms仓库管理系统，之后通过出库机械手夹取料盘并放入移动亮灯料车指定存储位置，待移动亮灯料车完成上料后，通过顶升式agv将移动亮灯料车背负至产线指定下料站点，在产线处对移动亮灯料车上的料盘进行卸料，最后通过顶升式agv将空置的移动亮灯料车背负至agv上料区。

24、所述s5包括：将产线上的尾料进行扫码装箱，随后将装箱好的尾料搬运至点料工位，将尾料依次上料至x-ray点料机内进行自动点数，并实时上传数据至mes系统和wms仓库管理系统，最后点数完成的料盘经过输送线输送回智能仓进行人工入库。

25、本发明的有益效果为：能够识别标记料盘传递料盘信息，并能够高效针对元器件产线上的不同型号的料盘自动进行存储和分拣，提高存储分拣效率，降低出错率。

技术特征：

1.基于高速精密产线的元器件存储分拣系统，其特征在于：包括控制系统，所述控制系统由mes系统、wms仓库管理系统和wcs控制系统组成；

2.根据权利要求1所述的基于高速精密产线的元器件存储分拣系统，其特征在于：所述输送线(7)为滚筒输送机、皮带输送机、链板输送机、轨道机械人中的一种或者组合。

3.一种利用如权利要求1所述基于高速精密产线的元器件存储分拣系统的存储分拣方法,其特征在于：包括以下步骤

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：

技术总结
本发明涉及基于高速精密产线的元器件存储分拣系统，包括控制系统，控制系统由MES系统、WMS仓库管理系统和WCS控制系统组成；贴标机、智能仓、X‑RAY点料机、顶升式AGV、移动亮灯料车、出库机械手，贴标机的进料端、智能仓进料端与贴标机出料端之间、智能仓进料端与X‑RAY点料机的出料端之间、智能仓的出料端与出库机械手之间、智能仓的出料端与人工上料区之间均设有输送线。本发明的有益效果为：能够识别标记料盘传递料盘信息，并能够高效针对元器件产线上的不同型号的料盘自动进行存储和分拣，提高存储分拣效率，降低出错率。

技术研发人员：李游,华鑫,王顺开,常续,皮定坤,陈旭,肖晶霜,张澈,董宏,汤欢,汪克勤
受保护的技术使用者：苏州派迅智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15