一种床土输送装置的制作方法

本发明涉及床土输送，尤其涉及一种床土输送装置。

背景技术：

1、随着现在农业技术的不断进步，使人们对于农业设备的需求和要求也随之不断增高，而在水稻育苗过程中，需要使用育苗床土，而育苗床土是需经晒干并粉碎过筛，并加入一定量的有机肥的一种植物育苗的培养土，通过培养土的使用来促进幼苗健康生长，而育苗床土在实际使用过程中需要通过输送机来将床土进行输送。

2、经检索，中国专利申请号为cn202120190625.4的专利，公开了床土输送机，所述框架内部一侧固定连接有箱体，所述箱体内侧底端固定连接有土箱连接板，所述输送带一侧底部靠近框架处固定安装有张紧轮，所述输送带两侧边端均固定连接有输送带侧板，两个所述输送带侧板内侧与输送带对应位置处均连接有翻板轴。上述专利中的床土输送机存在以下不足：由于床土输送机上的箱体较大，其内装载土含量较多，挤压时间长则会形成土块，易存在无法正常输送或者整坨土块会直接掉落在输送带上传送的情况，从而会影响后面流程的覆土效果。基于此，我们提出了一种能够对箱体内土料进行智能疏松的床土输送装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种床土输送装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种床土输送装置，包括行走支架和设置于行走支架上方的输送架，所述输送架的顶部面固定连接有箱体，箱体接近底端的内部设置有土料疏松部，土料疏松部由实施组件和驱动组件构成；

4、位于箱体下方的所述输送架内壁设置有土料输送组件；

5、所述输送架的一侧外壁固定连接有控制面板，控制面板的内部设置有电流传感器。

6、优选的：所述土料输送组件由转动连接于输送架一侧面的输送机构、固定连接于输送架底部外壁的输送电机、固定连接于输送架一侧外壁的传送带箱构成；

7、所述传送带箱的一侧内壁转动连接有两个分别与输送电机输出端和输送机构输入端固定连接的链轮，两个链轮的外壁套设有同一个链条。

8、优选的：所述实施组件包括固定连接于箱体一侧内壁的支板、两个以上转动连接于箱体与支板相对应一侧面的托辊。

9、优选的：所述驱动组件包括与托辊数量相同且转动连接于箱体一侧外壁的从动齿轮、固定连接于箱体一侧外壁的支架、转动连接于支架一侧面的主动齿轮、固定连接于支架一侧外壁的电机箱、固定连接于电机箱底部内壁的控制电机；

10、所述控制电机的输出端通过同心轴与主动齿轮的一端相连接。

11、优选的：所述主动齿轮的外壁与其中一个从动齿轮的外壁相啮合，前后位置对应的从动齿轮一端通过联轴器与托辊的一端相连接。

12、优选的：所述行走支架靠近一侧的顶部外壁固定连接有支撑架，支撑架的顶端通过转轴与输送架的底部面相连接，且输送架的一端设置于行走支架的顶部面。

13、优选的：所述输送架的一侧外壁固定连接有导料板。

14、优选的：所述行走支架的底部外壁固定连接有行走轮，靠近其中一侧行走轮位置的所述行走支架一侧外壁固定连接有行走电机，行走电机的输出端通过连接轴与相对应位置的行走轮一端相连接。

15、优选的：还包括用于调整箱体内床土的土料自动疏松方法和自动落土控制方法，所述土料自动疏松方法，包括如下步骤：

16、s1：电流传感器检测输送电机的电流情况；

17、s2：若电流传感器检测输送电机接近空载电流，则判断为输送机构上无料，此时经控制面板操控驱动组件启动，利用实施组件对箱体内的土料进行疏松操作；

18、s3：疏松期间，若电流传感器检测输送电机电流显著增加到达设定值，则判断为箱体内的土料疏松成功，此时控制面板操控驱动组件关闭；

19、s4：疏松期间，若电流传感器检测输送电机电流没有显著变化，则判断为箱体内的无料或无法疏松，此时控制面板操控驱动组件以及输送电机关闭，停止本次输送并远程通信提示作业人员；

20、所述自动落土控制方法，包括如下步骤：

21、s11：按送土量要求调整输送电机转速以及控制电机的运行速度；

22、s12：将待输送床土放入箱体内；

23、s13：上土时启动输送电机，当电流传感器检测输送电机的电流小于某一设定值时，控制面板操控驱动组件启动，利用实施组件控制托辊转动，对箱体内床土的落料含量进行大小控制；

24、s14：当电流传感器检测输送电机的电流大于某一设定值时，控制面板操控驱动组件停止。

25、本发明的有益效果为：

26、1.本发明通过设置土料疏松部和电流传感器等结构，通过电流传感器检测输送电机的电流情况，并根据电流情况判断输送机构上是否存在土料，从而调节控制电机的启停，当控制电机启动时，其带动主动齿轮旋转，进而经啮合传动使得所有从动齿轮发生旋转，并在轴传动作用下带动对应托辊转动，利用托辊被动旋转时与土料的接触，进而实现对箱体内的土料进行智能疏松的效果，使用方便，避免箱体内的土料由于挤压时间长而形成土块，保证输送机构上土料输送的松散效果以及后面流程的覆土效果。

27、2.本发明由于输送机构上的负载重量增加，电路功率也会随之增加，从而会影响输送电机出现电流变化，故而本发明通过电流传感器检测输送电机的电流情况，并根据电流情况判断输送机构上是否存在土料，从而调节控制电机的启停。

28、3.本发明若电流传感器检测输送电机接近空载电流，则判断为输送机构上无料，此时经控制面板操控控制电机启动，对箱体内的土料进行疏松操作，疏松期间，若电流传感器检测输送电机电流显著增加到达设定值，则判断为箱体内的土料疏松成功，此时控制面板操控控制电机关闭；若电流传感器检测输送电机电流没有显著变化，则判断为箱体内的无料或无法疏松，此时控制面板操控控制电机以及输送电机关闭，停止本次输送并提示相关作业人员。

29、4.本发明，启动行走电机进而经行走轮带动行走支架实现位移，便于根据使用需求灵活挪动使用地点；支撑架也可为伸缩式结构或螺纹调节式结构，如伸缩杆等，能够根据实际需求如覆土高低调节输送架的倾斜角度。

30、5.本发明，当托辊被动旋转使得其上的t型柱转至面朝箱体底部内壁时，该t型柱会受挤压力影响缩至托辊内部，使得液体腔内的液体向相反方向涌入，进而挤压与其呈相对位置的另一个t型柱凸出托辊表面，并跟随托辊的转动与箱体内盛放的土料接触，进而利用托辊凹凸不平的表面对土料进行划动，实现土料的高效、快速疏松工作。

31、6.本发明，通过自动控制托辊的翻转角度，进而能调节箱体内床土的落土含量，避免翻转角度过小，箱体中床土从托辊上方下落到输送带上的土量过小，而导致送土效率降低，也防止翻转角度过大，会造成托辊上方下落到输送带上的土量过大，使得输送电机功率过大。

技术特征：

1.一种床土输送装置，包括行走支架(1)和设置于行走支架(1)上方的输送架(3)，其特征在于，所述输送架(3)的顶部面固定连接有箱体(7)，箱体(7)接近底端的内部设置有土料疏松部，土料疏松部由实施组件和驱动组件构成；

2.根据权利要求1所述的一种床土输送装置，其特征在于，所述土料输送组件由转动连接于输送架(3)一侧面的输送机构(501)、固定连接于输送架(3)底部外壁的输送电机(5)、固定连接于输送架(3)一侧外壁的传送带箱构成；

3.根据权利要求2所述的一种床土输送装置，其特征在于，所述实施组件包括固定连接于箱体(7)一侧内壁的支板(13)、两个以上转动连接于箱体(7)与支板(13)相对应一侧面的托辊(12)。

4.根据权利要求3所述的一种床土输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括与托辊(12)数量相同且转动连接于箱体(7)一侧外壁的从动齿轮(10)、固定连接于箱体(7)一侧外壁的支架(8)、转动连接于支架(8)一侧面的主动齿轮(9)、固定连接于支架(8)一侧外壁的电机箱(11)、固定连接于电机箱(11)底部内壁的控制电机；

5.根据权利要求4所述的一种床土输送装置，其特征在于，所述主动齿轮(9)的外壁与其中一个从动齿轮(10)的外壁相啮合，前后位置对应的从动齿轮(10)一端通过联轴器与托辊(12)的一端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种床土输送装置，其特征在于，所述行走支架(1)靠近一侧的顶部外壁固定连接有支撑架(2)，支撑架(2)的顶端通过转轴与输送架(3)的底部面相连接，且输送架(3)的一端设置于行走支架(1)的顶部面。

7.根据权利要求6所述的一种床土输送装置，其特征在于，所述输送架(3)的一侧外壁固定连接有导料板(6)。

8.根据权利要求7所述的一种床土输送装置，其特征在于，所述行走支架(1)的底部外壁固定连接有行走轮(101)，靠近其中一侧行走轮(101)位置的所述行走支架(1)一侧外壁固定连接有行走电机(102)，行走电机(102)的输出端通过连接轴与相对应位置的行走轮(101)一端相连接。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种床土输送装置，还包括用于调整箱体(7)内床土的土料自动疏松方法和自动落土控制方法，其特征在于，所述土料自动疏松方法，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种床土输送装置，涉及床土输送技术领域；为了解决箱体内土料堆积成块问题；具体包括行走支架和设置于行走支架上方的输送架，所述输送架的顶部面固定连接有箱体，箱体接近底端的内部设置有土料疏松部，土料疏松部由实施组件和驱动组件构成；位于箱体下方的所述输送架内壁设置有土料输送组件；所述输送架的一侧外壁固定连接有控制面板，控制面板的内部设置有电流传感器。本发明在轴传动作用下带动对应托辊转动，利用托辊被动旋转时与土料的接触，进而实现对箱体内的土料进行智能疏松的效果，使用方便，避免箱体内的土料由于挤压时间长而形成土块，保证输送机构上土料输送的松散效果以及后面流程的覆土效果。

技术研发人员：陈义洲,王洪发,张亚坤
受保护的技术使用者：佳木斯明瑞农业机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15