一种光学镜片生产抓取机的制作方法

本发明涉及光学元器件加工，特别涉及一种光学镜片生产抓取机。

背景技术：

1、光学镜片即为光学玻璃，起到产生某种光学效果的镜片，例如眼镜的镜片、汽车后视镜等，光学镜片根据材料的不同可分为以下四种：树脂镜片、特殊镜片、太空镜片和玻璃镜片。

2、经检索，公开号为cn116198986a的专利公开了一种光学镜片抓取机构，包括固定座、转动部件、滑动部件、升降部件、以及抓取部件，所述抓取部件位于远离转动部件一侧。本发明通过电机一转动带动转动杆转动，从而实现抓取部件能够朝着任意方向对光学镜片进行抓取，并且通过滑动电缸在滑槽内滑动，从而调节抓取部件与光学镜片之间的距离，便于对光学镜片的抓取，以及通过电机二转动带动螺纹杆转动，从而控制升降座在螺纹杆上升降，从而任意控制抓取部件的高度，调节起来非常的方便，并且抓取部件的位置调节完成后，通过控制电动推杆做推动或收回的动作，从而带动滑套在滑柱外滑动，并通过驱动杆来实现抓取板的张开和闭合，进行实现对光学镜片的放置和抓取。

3、上述现有技术中通过控制电动推杆做推动或收回的动作，从而带动滑套在滑柱外滑动，并通过驱动杆来实现抓取板的张开和闭合，进行实现对光学镜片的放置和抓取，但是上述两个抓取板呈现八字形状，使得在使用抓取板在对多个光学镜片一同抓取时，里端的光学镜片受力较大，外端的光学镜片受力较小，甚至无法受力夹持，使得外端的光学镜片从两个抓取板之间掉落，造成损坏，使得上述现有技术一次只能抓取一个光学镜片，抓取效率较低。

4、针对上述问题，我们提出一种光学镜片生产抓取机。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中“上述两个抓取板呈现八字形状，使得在使用抓取板在对多个光学镜片一同抓取时，里端的光学镜片受力较大，外端的光学镜片受力较小，甚至无法受力夹持，使得外端的光学镜片从两个抓取板之间掉落，造成损坏，使得上述现有技术一次只能抓取一个光学镜片，抓取效率较低”的缺陷，从而提出一种光学镜片生产抓取机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种光学镜片生产抓取机，包括横板和两个矩形连接筒，所述横板的下端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端面固定连接有基座，所述横板的下端面对称固定连接有伸缩气缸，每个所述矩形连接筒均固定连接在伸缩气缸伸缩端，每个所述矩形连接筒内均设置有移动组件，每个所述移动组件均活动连接有移动块，每个所述移动块的侧壁上均对称固定连接有多个连接组件，相对应的两个连接组件均共同连接有移动板，每个所述移动板内均开设有放置槽、第一连接槽、第一连接孔、第二连接孔和连接腔，每个所述放置槽内均设置有夹板，每个所述夹板上均固定连接有缓冲垫，每个所述第一连接槽内均转动连接有弧形板，每个所述弧形板均连接有第一推动组件，每个所述第一推动组件均贯穿第一连接孔并伸入连接腔中，每个所述夹板均连接有第二推动组件，每个所述第二推动组件均贯穿第二连接孔并伸入连接腔中，相对应的所述第一推动组件和第二推动组件之间均通过竖杆连接。

4、优选的，每个所述连接组件均包括固定块、转动斜杆、移动杆，每个所述固定块均固定连接在移动块的侧壁上，每个所述转动斜杆均与相对应的固定块转动连接，每个所述转动斜杆内均开设第二连接槽，每个所述移动杆均设置在第二连接槽中，每个所述移动杆的下端均转动连接在移动板上。

5、优选的，每个所述移动组件包括伺服电机和螺纹杆，每个所述伺服电机均固定连接在矩形连接筒的内壁上，每个所述螺纹杆均固定连接在伺服电机的输出端，每个所述移动块内均开设有螺纹孔，每个所述螺纹杆均螺纹连接在螺纹孔中。

6、优选的，每个所述第一推动组件均包括一号推杆、一号连接杆、第一斜块和第二斜块，每个所述弧形板均固定连接有第一连接块，每个所述一号推杆均转动连接第一连接块上，每个所述一号连接杆均与一号推杆活动连接，每个所述第一斜块均固定连接在一号连接杆上，每个所述第一斜块均与第二斜块的斜面相切，每个所述第一斜块均固定连接有横杆。

7、优选的，每个所述第二推动组件均包括第三斜块、第四斜块、第二连接杆和二号推杆，每个所述第三斜块均与第四斜块的斜面相切，每个所述第二连接杆均固定连接在第四斜块上，每个所述第二连接杆均与二号推杆活动连接，每个所述二号推杆均固定连接在夹板的侧壁上。

8、优选的，每个所述竖杆的上端均与横杆固定连接，每个所述竖杆的下端均与第三斜块固定连接每个所述一号连接杆内均开设有弹簧腔，每个所述一号推杆均贯穿一号连接杆的侧壁并固定连接有伸缩弹簧，每个所述伸缩弹簧的另一端均固定连接在弹簧腔的内壁上，每个所述第二连接杆均开设有气囊腔，每个所述二号推杆均贯穿第二连接杆的侧壁并固定连接有伸缩气囊，每个所述伸缩气囊的另一端均固定连接在气囊腔的内壁上。

9、优选的，每个所述矩形连接筒对称开设有限位孔，每个所述限位孔内均设置有限位杆，每个所述限位杆均固定连接在移动板的侧壁上，每个所述限位杆背离移动板的一端均固定连接有挡板。

10、优选的，每个所述移动板的侧壁上均固定连接有滑杆，每个所述滑杆均滑动套接有滑套，每个所述滑套的下端面均固定连接有伸缩杆，每个所述弧形板的上端面均第二连接块，每个所述第二连接块均与伸缩杆的伸缩端转动连接。

11、优选的，每个所述横杆均固定连接有第一滑块，每个所述连接腔的内壁上均开设有第一滑槽，每个所述第一滑块均滑动连接在第一滑槽中。

12、优选的，每个所述移动杆的侧壁上均对称开设有第二滑块，每个所述第二连接槽的内壁上均对称开设有第二滑槽，每个所述第二滑块均滑动连接在第二滑槽中。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、对多个光学镜片一同抓取时，左右端和前后端的移动板在相对移动时，弧形板先与光学镜片上端的相接触，上端的光学镜片在移动板相对移动的过程中会朝着相反的方向推动弧形板，弧形板第一推动组件会向下推动竖杆，竖杆通过第二推动组件会推动夹板和缓冲垫，使得在缓冲垫与光学镜片相接触时，可以将光学镜片夹持的更牢固，避免了光学镜片的掉落，可以对多个光学镜片一同抓取。

15、2、弧形板从上端对上方的光学镜片进行下压，避免上端的光学镜片产生晃动掉落。

技术特征：

1.一种光学镜片生产抓取机，包括横板(2)和两个矩形连接筒(4)，其特征在于，所述横板(2)的下端面固定连接有支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的下端面固定连接有基座(32)，所述横板(2)的下端面对称固定连接有伸缩气缸(3)，每个所述矩形连接筒(4)均固定连接在伸缩气缸(3)伸缩端，每个所述矩形连接筒(4)内均设置有移动组件，每个所述移动组件均活动连接有移动块(7)，每个所述移动块(7)的侧壁上均对称固定连接有多个连接组件，相对应的两个连接组件均共同连接有移动板(11)，每个所述移动板(11)内均开设有放置槽、第一连接槽、第一连接孔、第二连接孔和连接腔，每个所述放置槽内均设置有夹板(12)，每个所述夹板(12)上均固定连接有缓冲垫(13)，每个所述第一连接槽内均转动连接有弧形板(14)，每个所述弧形板(14)均连接有第一推动组件，每个所述第一推动组件均贯穿第一连接孔并伸入连接腔中，每个所述夹板(12)均连接有第二推动组件，每个所述第二推动组件均贯穿第二连接孔并伸入连接腔中，相对应的所述第一推动组件和第二推动组件之间均通过竖杆(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述连接组件均包括固定块(8)、转动斜杆(9)、移动杆(10)，每个所述固定块(8)均固定连接在移动块(7)的侧壁上，每个所述转动斜杆(9)均与相对应的固定块(8)转动连接，每个所述转动斜杆(9)内均开设第二连接槽，每个所述移动杆(10)均设置在第二连接槽中，每个所述移动杆(10)的下端均转动连接在移动板(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述移动组件包括伺服电机(5)和螺纹杆(6)，每个所述伺服电机(5)均固定连接在矩形连接筒(4)的内壁上，每个所述螺纹杆(6)均固定连接在伺服电机(5)的输出端，每个所述移动块(7)内均开设有螺纹孔，每个所述螺纹杆(6)均螺纹连接在螺纹孔中。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述第一推动组件均包括一号推杆(15)、一号连接杆(16)、第一斜块(17)和第二斜块(18)，每个所述弧形板(14)均固定连接有第一连接块，每个所述一号推杆(15)均转动连接第一连接块上，每个所述一号连接杆(16)均与一号推杆(15)活动连接，每个所述第一斜块(17)均固定连接在一号连接杆(16)上，每个所述第一斜块(17)均与第二斜块(18)的斜面相切，每个所述第一斜块(17)均固定连接有横杆(19)。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述第二推动组件均包括第三斜块(21)、第四斜块(22)、第二连接杆(23)和二号推杆(24)，每个所述第三斜块(21)均与第四斜块(22)的斜面相切，每个所述第二连接杆(23)均固定连接在第四斜块(22)上，每个所述第二连接杆(23)均与二号推杆(24)活动连接，每个所述二号推杆(24)均固定连接在夹板(12)的侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述竖杆(20)的上端均与横杆(19)固定连接，每个所述竖杆(20)的下端均与第三斜块(21)固定连接，每个所述一号连接杆(16)内均开设有弹簧腔，每个所述一号推杆(15)均贯穿一号连接杆(16)的侧壁并固定连接有伸缩弹簧(25)，每个所述伸缩弹簧(25)的另一端均固定连接在弹簧腔的内壁上，每个所述第二连接杆(23)均开设有气囊腔，每个所述二号推杆(24)均贯穿第二连接杆(23)的侧壁并固定连接有伸缩气囊(26)，每个所述伸缩气囊(26)的另一端均固定连接在气囊腔的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述矩形连接筒(4)对称开设有限位孔，每个所述限位孔内均设置有限位杆(33)，每个所述限位杆(33)均固定连接在移动板(11)的侧壁上，每个所述限位杆(33)背离移动板(11)的一端均固定连接有挡板。

8.根据权利要求1所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述移动板(11)的侧壁上均固定连接有滑杆(28)，每个所述滑杆(28)均滑动套接有滑套(29)，每个所述滑套(29)的下端面均固定连接有伸缩杆(30)，每个所述弧形板(14)的上端面均第二连接块，每个所述第二连接块均与伸缩杆(30)的伸缩端转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述横杆(19)均固定连接有第一滑块(27)，每个所述连接腔的内壁上均开设有第一滑槽，每个所述第一滑块(27)均滑动连接在第一滑槽中。

10.根据权利要求2所述的一种光学镜片生产抓取机，其特征在于，每个所述移动杆(10)的侧壁上均对称开设有第二滑块(31)，每个所述第二连接槽的内壁上均对称开设有第二滑槽，每个所述第二滑块(31)均滑动连接在第二滑槽中。

技术总结
本发明公开了一种光学镜片生产抓取机，包括横板和两个矩形连接筒，所述横板的下端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端面固定连接有基座，所述横板的下端面对称固定连接有伸缩气缸。本发明，对多个光学镜片一同抓取时，左右端和前后端的移动板在相对移动时，弧形板先与光学镜片上端的相接触，上端的光学镜片在移动板相对移动的过程中会朝着相反的方向推动弧形板，弧形板第一推动组件会向下推动竖杆，竖杆通过第二推动组件会推动夹板和缓冲垫，使得在缓冲垫与光学镜片相接触时，可以将光学镜片夹持的更牢固，避免了光学镜片的掉落，可以对多个光学镜片一同抓取。

技术研发人员：龚跃强,龚国庆,章润保,章孜蕴
受保护的技术使用者：上饶市致君光学科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15