一种禽类收获输送装箱转运装置的制作方法

本发明涉及禽类养殖，尤其涉及一种禽类收获输送装箱转运装置。

背景技术：

1、为了将已成熟禽类转运至屠宰场，目前的禽类养殖场内存在批量将养殖场地内禽类抓取装箱的需求。传统做法是采用人工将禽类抓取后向转运箱内投放，该种做法高成本、低效率，难以适用大型禽类养殖场、基地养殖场等场所。

2、为了解决上述问题，现有技术中出现了一种禽类收获机，该禽类收获机虽然能够通过机械自动化实现对禽类的批量抓取和装箱，提高装箱效率，但是该种禽类收获机在向转运箱内投放禽类过程中依然需要人工将转运箱从架体内拉出和推回，并人工操控禽类投放角度，使装箱效率无法进一步提升。

技术实现思路

1、本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种禽类收获输送装箱转运装置，实现无需人工拉取转运箱和调节禽类投放角度，提高装箱效率的目的。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种禽类收获输送装箱转运装置，包括禽类收集机和转动设置于禽类收集机上的尾部输送机构，所述尾部输送机构出料端设置有连接段，所述连接段远离尾部输送机构一端设置有装箱输送机，所述禽类收集机上还设置有第一防护机构，所述第一防护机构上设置有货箱抽取机构；所述货箱抽取机构包括直线模组，所述直线模组的滑块上固定连接有位于装箱输送机底部的滑轨，所述滑轨位于装箱输送机底部，所述滑轨上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴外周壁上设有数量不小于两个的扭簧，所述扭簧上设置有拉钩，所述扭簧两端分别与转轴和拉钩固定连接；

3、所述尾部输送机构底部还设置有角度调节机构，用以调节所述装箱输送机的摆动角度；所述角度调节机构包括固定安装于尾部输送机构底部的电动推杆和固定安装于装箱输送机底部的齿轮，所述电动推杆的输出端固定连接有与齿轮相啮合的齿条。

4、进一步的，所述连接段为可折弯的柔性塑料板，所述尾部输送机构底部固定连接有承托板，所述承托板一端延伸至装箱输送机底部。

5、进一步的，所述装箱输送机的数量为两个，所述连接段上设置有用于将尾部输送机构内的禽类分流至两个装箱输送机内的v形板，所述v形板的开口端朝向装箱输送机。

6、进一步的，所述齿轮的数量等于装箱输送机的数量，所述齿条位于两个齿轮之间，且两个所述齿轮均与齿条啮合。

7、进一步的，所述第一防护机构包括固定安装于禽类收集机上的支架，所述支架上转动连接有搁置于尾部输送机构上的顶部防护板，所述顶部防护板前后两侧均设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有第一侧向防护板；

8、所述直线模组设置于第一侧向防护板底部，且所述直线模组的滑块朝向装箱输送机。

9、进一步的，所述顶部防护板底部固定安装有第二侧向防护板，所述第二侧向防护板位于两个装箱输送机之间。

10、进一步的，所述滑轨上还设置有跟随装箱输送机转动进行伸缩调节的第二防护机构。

11、进一步的，所述滑轨上开设有滑槽，所述第二防护机构包括位于滑槽内的压缩弹簧、能够在滑槽内往复移动的第一立柱和第二立柱，所述压缩弹簧两端分别与第一立柱和滑轨固定连接，所述第二立柱的数量为多个，所述第一立柱与相邻第二立柱之间、相邻两个第二立柱之间均转动连接有叉形连杆。

12、进一步的，所述第一立柱的高度大于第二立柱的高度，且所述第一立柱与第二立柱的宽度相等，顶部齐平。

13、本发明的有益效果体现在：

14、本发明，通过设置与尾部输送机构同步升降的货箱抽取机构，使得装箱过程中对转运箱的抽取与推回操作均可以通过货箱抽取机构完成，节约人工成本，并提高装箱效率，并且在装箱过程中通过第一防护机构与第二防护机构的配合，可阻止禽类在装箱过程中逃出，而通过设置柔性的连接段将尾部输送机与装箱输送机连接，并利用角度调节机构来调节装箱输送机的输出角度，使两个转运箱能够同步装箱，达到进一步提高装箱效率的目的。

技术特征：

1.一种禽类收获输送装箱转运装置，包括禽类收集机(1)和转动设置于禽类收集机(1)上的尾部输送机构(2)，其特征在于：所述尾部输送机构(2)出料端设置有连接段(3)，所述连接段(3)远离尾部输送机构(2)一端设置有装箱输送机(4)，所述禽类收集机(1)上还设置有第一防护机构(5)，所述第一防护机构(5)上设置有货箱抽取机构(6)；所述货箱抽取机构(6)包括直线模组(601)，所述直线模组(601)的滑块上固定连接有位于装箱输送机(4)底部的滑轨(602)，所述滑轨(602)位于装箱输送机(4)底部，所述滑轨(602)上固定安装有电机(603)，所述电机(603)的输出端固定连接有转轴(604)，所述转轴(604)外周壁上设有数量不小于两个的扭簧(605)，所述扭簧(605)上设置有拉钩(606)，所述扭簧(605)两端分别与转轴(604)和拉钩(606)固定连接；

2.根据权利要求1所述一种禽类收获输送装箱转运装置，其特征在于：所述连接段(3)为可折弯的柔性塑料板，所述尾部输送机构(2)底部固定连接有承托板(9)，所述承托板(9)一端延伸至装箱输送机(4)底部。

3.根据权利要求1所述一种禽类收获输送装箱转运装置，其特征在于：所述装箱输送机(4)的数量为两个，所述连接段(3)上设置有用于将尾部输送机构(2)内的禽类分流至两个装箱输送机(4)内的v形板(10)，所述v形板(10)的开口端朝向装箱输送机(4)。

4.根据权利要求3所述一种禽类收获输送装箱转运装置，其特征在于：所述齿轮(802)的数量等于装箱输送机(4)的数量，所述齿条(803)位于两个齿轮(802)之间，且两个所述齿轮(802)均与齿条(803)啮合。

5.根据权利要求1所述一种禽类收获输送装箱转运装置，其特征在于：所述第一防护机构(5)包括固定安装于禽类收集机(1)上的支架(501)，所述支架(501)上转动连接有搁置于尾部输送机构(2)上的顶部防护板(502)，所述顶部防护板(502)前后两侧均设有第一液压缸(503)，所述第一液压缸(503)的输出端固定连接有第一侧向防护板(504)；

6.根据权利要求5所述一种禽类收获输送装箱转运装置，其特征在于：所述顶部防护板(502)底部固定安装有第二侧向防护板(11)，所述第二侧向防护板(11)位于两个装箱输送机(4)之间。

7.根据权利要求1所述一种禽类收获输送装箱转运装置，其特征在于：所述滑轨(602)上还设置有跟随装箱输送机(4)转动进行伸缩调节的第二防护机构(7)。

8.根据权利要求7所述一种禽类收获输送装箱转运装置，其特征在于：所述滑轨(602)上开设有滑槽(6021)，所述第二防护机构(7)包括位于滑槽(6021)内的压缩弹簧(701)、能够在滑槽(6021)内往复移动的第一立柱(702)和第二立柱(703)，所述压缩弹簧(701)两端分别与第一立柱(702)和滑轨(602)固定连接，所述第二立柱(703)的数量为多个，所述第一立柱(702)与相邻第二立柱(703)之间、相邻两个第二立柱(703)之间均转动连接有叉形连杆(704)。

9.根据权利要求8所述一种禽类收获输送装箱转运装置，其特征在于：所述第一立柱(702)的高度大于第二立柱(703)的高度，且所述第一立柱(702)与第二立柱(703)的宽度相等，顶部齐平。

技术总结
本发明公开了一种禽类收获输送装箱转运装置，包括禽类收集机和转动设置于禽类收集机上的尾部输送机构，所述尾部输送机构出料端设置有连接段，所述连接段远离尾部输送机构一端设置有装箱输送机。本发明，通过设置与尾部输送机构同步升降的货箱抽取机构，使得装箱过程中对转运箱的抽取与推回操作均可以通过货箱抽取机构完成，节约人工成本，并提高装箱效率，并且在装箱过程中通过第一防护机构与第二防护机构的配合，可阻止禽类在装箱过程中逃出，而通过设置柔性的连接段将尾部输送机与装箱输送机连接，并利用角度调节机构来调节装箱输送机的输出角度，使两个转运箱能够同步装箱，达到进一步提高装箱效率的目的。

技术研发人员：安宝峰,刘伟,马广滨,乔同明,徐连忠,李刚,杨强,李斌,姚庆昌,张继埔
受保护的技术使用者：泰安嘉和重工机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15