一种飞行器包装箱用升降型托车及飞行器包装箱的制作方法

本发明涉及飞行器包装，尤其涉及一种飞行器包装箱用升降型托车及飞行器包装箱。

背景技术：

1、托车是大型飞行器包装箱的主要组件，用于支撑、固定飞行器并将其可靠固定于飞行器包装箱内部。

2、由于飞行器体积、质量较大，但又为了方便运输，需要包装箱的体积尽量小，运输过程中固定要可靠，受限于此，目前的托车主要有两种类型：

3、一种是固定型托车，其主体结构为一支撑框架，在支撑框架的上方设有固定飞行器的卡口，包装箱的底部设有导轨结构，支撑框架通过导轨结构能够相对包装箱滑动。主要起到运送飞行器进箱、出箱及在箱内固定飞行器的作用，但基本无箱体外转运功能。

4、另一种是转运型托车，其主要结构是在上述固定型托车的基础上具有脚轮结构。主要起到运送飞行器进箱、出箱及在箱内固定飞行器的作用，但基本无箱体外的转运功能。

5、在实际应用中，飞行器出箱后，常需上升到一定高度进行测试或维修，而现有托车不具备升降功能，在需要升高时需要使用专用设备完成升降，而专用设备不但需要占用场地，额外增加设备成本，而且整个过程费时费力，严重影响效率。

6、基于此，如何提供一种适用于飞行器包装箱用升降型托车成为本领域人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种适用于飞行器包装箱用升降型托车及包括该升降型拖车的飞行器包装箱。

2、为了实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种飞行器包装箱用升降型托车，包括：

3、剪叉升降机构，包括剪叉部、上轨道和下轨道，剪叉部包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂和第二剪叉臂铰接，第一剪叉臂的上端分别与两个平行间隔设置的上轨道滑动连接，下端与两个平行间隔设置的下轨道铰接，第二剪叉臂的上端与两个上轨道铰接，下端与两个下轨道滑动连接；

4、托架，其上侧设有用于固定飞行器的卡口，上轨道设置在托架的下侧，且与托架可拆卸连接；

5、底座，包括支撑框架，支撑框架的下侧设有多个可折叠的脚轮，下轨道作为支撑框架的框梁的一部分；以及

6、升降调节机构，通过升降调节机构能够使第二剪叉臂的下端沿下轨道滑动，调节上轨道与下轨道之间的距离。

7、可选地，在支撑框架的两个平行间隔的框梁上，每个框梁上间隔设有两个限位块；

8、托架设置在四个限位块之间，托架的端面与限位块的配合面贴合设置。

9、可选地，限位块的配合面由下至上向和由外至内均向背离托架的方向倾斜设置。

10、可选地，托架与上轨道之间通过第一导向限位结构可拆卸连接，第一导向限位结构包括第一销柱和第一销孔，第一销柱设置在上轨道的上侧，第一销孔设置在托架的下侧；

11、托架与上轨道接接时，第一销柱插入第一销孔内。

12、可选地，托架与底座之间还设有多个紧固搭扣，多个紧固搭扣间隔分布，其中，每个紧固搭扣的扣环锁止勾设置在托架上，扣环座设置在底座上，当扣环锁止勾锁紧紧固搭扣的扣环时，托架相对底座固定；当扣环与扣环锁紧勾脱离后，升降调节机构能够调节上轨道与下轨道之间的距离，托架随上轨道移动。

13、可选地，上轨道与底座之间设有第二导向限位结构，第二导向限位结构包括第二销柱和第二销孔，第二销柱设置在底座的上侧，第二销孔设置在上轨道的下侧，第二销柱插入第二销孔内，随着上轨道的升起，第二销柱沿第二销孔滑动直至脱离。

14、可选地，升降调节机构包括第一连接座和螺杆，第一连接座与第二剪叉臂的下端连接，第一连接座上沿第二剪叉臂的下端的滑动方向设有螺孔，螺杆与螺孔配合，当螺杆转动时，第二剪叉臂的下端沿螺杆的轴向滑动；或

15、飞行器包装箱用升降型托车包括两个剪叉升降机构，两个剪叉升降机构在第二剪叉臂的下端的滑动方向上间隔对称设置，升降调节机构包括螺杆和两个第一连接座，两个第一连接座分别与两个剪叉部的第二剪叉臂的下端连接，第一连接座上沿第二剪叉臂的下端的滑动方向设有螺孔，螺杆分别与两个第一连接座的螺孔配合，螺杆转动时，两个第二剪叉臂的下端沿螺杆的轴向向靠近或远离对方的方向滑动。

16、可选地，螺杆通过减速齿轮组与手轮连接，通过转动手轮能够带动螺杆转动。

17、可选地，底座上还设用于扶手；和/或

18、底座上还有用于辅助固定飞行器的承托部或者卡口。

19、第二方面，本发明还提供了一种飞行器包装箱，包括第一方面中任一实现方式的飞行器包装箱用升降型托车。

20、本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的飞行器包装箱用升降型托车，包括剪叉升降机构、托架、底座和升降调节机构。其中，剪叉升降机构包括剪叉部、上轨道和下轨道，剪叉部包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂和第二剪叉臂铰接，第一剪叉臂的上端分别与两个平行间隔设置的上轨道滑动连接，下端与两个平行间隔设置的下轨道铰接，第二剪叉臂的上端与两个上轨道铰接，下端与两个下轨道滑动连接。托架与上轨道可拆卸连接，下轨道作底座的支撑框架的框梁的一部分，通过升降调节机构能够使第二剪叉臂的下端沿下轨道滑动，调节上轨道与下轨道之间的距离，无需布置并采用专用设备进行升降，且结构简单可靠。能够方便的将飞行器装入飞行器包装箱，在运输过程中能够稳定运输并稳定运输，运输到位后能够方便的升降并转运。

技术特征：

1.一种飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于：在所述支撑框架的两个平行间隔的框梁上，每个所述框梁上间隔设有两个限位块；

3.根据权利要求2所述的飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于：所述限位块的配合面由下至上向和由外至内均向背离所述托架的方向倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于：所述托架与所述上轨道之间通过第一导向限位结构可拆卸连接，所述第一导向限位结构包括第一销柱和第一销孔，所述第一销柱设置在所述上轨道的上侧，所述第一销孔设置在所述托架的下侧；

5.根据权利要求4所述的飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于：所述托架与所述底座之间还设有多个紧固搭扣，多个所述紧固搭扣间隔分布，其中，每个所述紧固搭扣的扣环锁止勾设置在所述托架上，所述扣环座设置在所述底座上，当所述扣环锁止勾锁紧所述紧固搭扣的扣环时，所述托架相对所述底座固定；当所述扣环与所述扣环锁紧勾脱离后，所述升降调节机构能够调节所述上轨道与所述下轨道之间的距离，所述托架随所述上轨道移动。

6.根据权利要求1所述的飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于：所述上轨道与所述底座之间设有第二导向限位结构，所述第二导向限位结构包括第二销柱和第二销孔，所述第二销柱设置在所述底座的上侧，所述第二销孔设置在所述上轨道的下侧，所述第二销柱插入所述第二销孔内，随着所述上轨道的升起，所述第二销柱沿所述第二销孔滑动直至脱离。

7.根据权利要求1所述的飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于：所述升降调节机构包括第一连接座和螺杆，所述第一连接座与所述第二剪叉臂的下端连接，所述第一连接座上沿所述第二剪叉臂的下端的滑动方向设有螺孔，所述螺杆与所述螺孔配合，当所述螺杆转动时，所述第二剪叉臂的下端沿所述螺杆的轴向滑动；或

8.根据权利要求7所述的飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于：所述螺杆通过减速齿轮组与手轮连接，通过转动手轮能够带动所述螺杆转动。

9.根据权利要求1所述的飞行器包装箱用升降型托车，其特征在于：

10.一种飞行器包装箱，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的飞行器包装箱用升降型托车。

技术总结
本发明涉及一种飞行器包装箱用升降型托车及飞行器包装箱，托车包括剪叉升降机构、托架、底座和升降调节机构。其中，剪叉升降机构包括剪叉部、上轨道和下轨道，剪叉部包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂的上端分别与两个平行间隔设置的上轨道滑动连接，下端与两个平行间隔设置的下轨道铰接，第二剪叉臂的上端与两个上轨道铰接，下端与两个下轨道滑动连接。托架与上轨道可拆卸连接，下轨道作底座的支撑框架的框梁的一部分，升降调节机构能够使第二剪叉臂的下端沿下轨道滑动调节上轨道与下轨道之间的距离，无需布置并采用专用设备进行升降，结构简单可靠，能够方便的将飞行器装入飞行器包装箱并稳定运输，运输到位后能够方便的升降并转运。

技术研发人员：井文奇,王国勇,龚文化,杜逸飞,李玉虎,李楠,魏芳,王岩
受保护的技术使用者：航天特种材料及工艺技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16