一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置及方法与流程

本发明涉及高空作业车领域，具体涉及一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置及方法。

背景技术：

1、高空作业车作为一种载人高空作业的专用车辆，越来越多的取代了以往危险性极高的攀爬作业模式。随着城市建设的发展，高空作业车不仅仅用于码头、机场、水利、电站、园林等大型基础建设中，还广泛应用于路灯、通信、交通、广告、摄影等城市设施安装和管理中。

2、由于结构及整体布局的限制，大部分高空作业车在最大作业幅度时的整车倾翻稳定性为：车身后方＞侧方＞车头正方，且不同客户对于同级别的车辆，在不同的作业场景和工况，需求的最大作业幅度也不同。

3、市面上常用的分区幅度装置，多采用回转编码器装置参见图5。通过编码器进行作业分区，存在以下问题：1.带记忆功能的回转编码器成本高，且和转台需要拟合旋转，对转台的加工精度要求高。2.回转编码器通过和回转支承的相对旋转来记录和换算原始的角度和当前的角度。初始角度需要校零，长时间旋转后，因回转编码器和回转支承相对回转比存在误差，误差长时间积累后，零点需要重新校准。关于固定式配重，只能在设计初期就根据配重的重量，设计好相应增加的幅度。不能满足增加不同配重，实现不同幅度增加的需求。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置及方法，其既能实现不同的区域分幅作业，也能通过增加不同的配重，增加不同的作业幅度。解决了转台的加工精度要求高和程序校准问题，也避免固定配重带来的能耗浪费。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置，包括检测装置和配重装置；所述检测装置1包括安装在副车架底座上的检测板和安装在转台底部的开关安装板，所述开关安装板的底板转动连接在检测板上并设有两排呈矩形阵列布置的检测开关；所述检测开关随开关安装板和转台转动时其活动区域均处在同一平面内；所述检测开关电性连接整车控制系统用于检测转台的作业幅度；

4、所述配重装置包括固定在转台背部的配重安装箱，所述配重安装箱通过预设的配重检测轴和配重固定轴安装有活动配重；所述配重检测轴能够检测活动配重的重量并将检测数据提供给整车控制系统，利于整车控制系统根据活动配重的重量调整作业幅度。

5、本发明提供一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置的使用方法，包括以下步骤：

6、步骤一、安装检测装置；

7、步骤二、将外侧检测开关的活动区域设为区域一，将内侧检测开关的活动区域设为区域二，除去区域一和区域二后将检测板以外的区域设为区域三；外侧检测开关的运动轨迹为轨迹线一，检测区域为区域一和区域三；内侧检测开关的运动轨迹为轨迹线二，检测区域为区域二和区域三；

8、步骤三、根据上述三个区域，将整车最大作业幅度对应分为l1、l2、l3，且l1＞l2＞l3；整车在三个区域作业幅度l分别为0～l1，0～l2，0～l3；

9、步骤四、实现区分作业，具体为：

10、1)当外侧的检测开关在区域一内时，且都有信号输入，此时作业幅度范围为0≤l≤l1；

11、2)外侧检测开关沿着轨迹线一顺时针运动，当检测开关运动出区域一时，若此时作业幅度l＞l2时，将限制顺时针回转，但允许逆时针回转；

12、若此时l≤l2，则允许继续沿着轨迹线一顺时针回转；在此过程中，内侧的检测开关一直在区域二中，且随着一起沿着轨迹线二顺时针回转；在此过程中，0≤l≤l2；

13、3)当旋转方向尾部的检测开关运动出区域二时，若此时作业幅度l＞l3，将限制顺时针回转，但允许逆时针回转；若此时l≤l3，允许继续沿着轨迹线二顺时针回转；直至所有开关都进入区域三；在此过程中，0≤l≤l3；

14、4)所有的检测开关也可沿着相应的轨迹线逆时针回转，原理同上；

15、5)当有某检测开关检测不到信号或者损坏时，按最大作业幅度l3进行；

16、当旋转方向上前端的检测开关检测不到型号或者损坏时，但后端的检测开关能检测到信号，按最大作业幅度l2进行，从而保证整车作业稳定性。

17、优选地，在转台背部安装配重装置和能够获取配重重量的配重检测装置；假设增加的配重为g，通过换算，三个区域增加的作业幅度为l1',l2',l3'；

18、则原来的三个作业分区最大作业幅度l1，l2，l3变换为：l1+l1'、l2+l2'、l3+l3'；

19、通过检测装置，将整车的作业幅度分成三个区域，通过配重装置，增加不同配重，来实现各自区域的最大作业幅度增加，满足不同场景需求。

20、优选地，配重装置包括配重安装箱、活动配重、配重检测轴和配重固定轴；活动配重通过配重检测轴、配重固定轴安装在配重安装箱上；配重安装箱安装在转台背部；配重检测装置选用配重检测轴；

21、配重检测轴利用简支梁的原理，检测活动配重的重量，并将检测数据提供给整车控制系统，根据不同的配重的重量，增加不同的作业幅度。

22、优选地，所述开关安装板上安装有四个呈矩形阵列布置的检测开关，检测开关围绕检测板的回转中心旋转。

23、优选地，所述开关安装板上的检测开关呈正方形形状分布在开关安装板的四个角上。

24、本发明的有益效果在于：

25、1.利用四组接近开关和阶梯扇形的检测板，通过一系列逻辑，实现三区域的分区幅度作业。

26、2.利用简支梁原理，实现对配重的检测信号，从而实现不同配重，增加不同作业幅度的功能。

27、3.通过上述装置的组合，可以实现三区域分区幅度，且可以实现在三区域，根据增加的配重，在三区域增加相应幅度的功能。

28、4.以接近开关和阶梯扇形的检测板，来实现三区域分幅，如果是利用本原理，来实现三区域以上的分区，也在本专利的保护范围之内。

技术特征：

1.一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置，其特征在于，包括检测装置(1)和配重装置(2)；所述检测装置(1)包括安装在副车架底座上的检测板(13)和安装在转台底部的开关安装板(11)，所述开关安装板(11)的底板转动连接在检测板(13)上并设有两排呈矩形阵列布置的检测开关(12)；所述检测开关(12)随开关安装板(11)和转台转动时其活动区域均处在同一平面内；所述检测开关(12)电性连接整车控制系统用于检测转台的作业幅度；

2.如权利要求1所述的一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置，其特征在于，所述检测板(13)的结构采用扇形结构，所述开关安装板(11)的底板转动连接在检测板(13)的中间位置。

3.如权利要求1所述的一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置，其特征在于，所述开关安装板(11)上安装有四个呈矩形阵列布置的检测开关(12)，检测开关(12)围绕检测板(13)的回转中心旋转。

4.如权利要求3所述的一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置，其特征在于，所述开关安装板(11)上的检测开关(12)呈正方形形状分布在开关安装板(11)的四个角上。

5.一种如权利要求4所述的实现区分区作业和增加作业幅度的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

6.如权利要求5所述的一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置的使用方法，其特征在于，配重检测轴(23)利用简支梁的原理检测活动配重(22)的重量，假设增加的活动配重(22)重量为g，通过换算，三个区域增加的作业幅度为l1',l2',l3'；

技术总结
本发明公开了一种实现区分区作业和增加作业幅度的装置及方法，包括检测装置和配重装置，检测装置重利用四组接近开关和阶梯扇形的检测板，通过一系列逻辑，实现三区域的分区幅度作业；利用简支梁原理，实现对配重的检测信号，从而实现不同配重，增加不同作业幅度的功能；通过上述装置的组合，可以实现三区域分区幅度，且可以实现在三区域，根据增加的配重，在三区域增加相应幅度的功能。以接近开关和阶梯扇形的检测板，来实现三区域分幅，如果是利用本原理，来实现三区域以上的分区，也在本专利的保护范围之内。

技术研发人员：杨志强,李坤,李敬猛,李会阳,肖小永
受保护的技术使用者：徐州海伦哲特种车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16