自动机器人高效出仓机的制作方法

本发明涉及农业生产设备领域，具体说是自动机器人高效出仓机。

背景技术：

1、目前，国外已经出现了全自动化的平房仓入库自动化作业系统。德国zuther公司等单位设计开发了高效经济的平房仓自动进粮方案，通过移动输送系统实现自动化装载粮食入库，原粮容重0.75t/m3时的进粮能力达500t/h，相比之下，我国目前最大入库能仅100t/h。因此，国家粮食局科学研究院在分析未来粮食仓储科技创新中指出：进一步完善高大平房仓粮食进仓工艺，推广适于装粮线7-8m高大平房仓的大产量、高粮堆移动式进仓作业线，实现平房仓进仓作业由半机械化向全程机械化的根本性变革。

2、稻谷的入仓以及出仓都是非常重要的工作，在当前的生产中，为了确保工作的效率，减少所需的劳动力，因此，出仓工作多采用机械进行，而在一些灰尘较多的仓库中，稻谷在长时间的存放中，难免会沾染大量的灰尘，这些灰尘混在稻谷之中，在机器收集稻谷进行出仓工作时，不可避免的，会将灰尘一并吸入，这些灰尘会影响稻谷的观感，因此，一种可以在出仓时，对稻谷进行除灰的出仓机器很有必要。

技术实现思路

1、本发明提出自动机器人高效出仓机，用于解决灰尘较多仓库出仓时除灰的问题。

2、为解决上述问题，本发明提供以下的技术方案：

3、自动机器人高效出仓机，包括机体、吸料设备区、处理设备区、空气加热区、稻谷暂存区和灰尘暂存区；

4、所述稻谷暂存区内部固定安装有滤网，处理设备区内部固定安装有振动机构，处理设备区内部固定安装有热风机构。

5、本发明的进一步技术：

6、优选的，所述空气加热区内部固定安装有加热杆，吸料设备区内部固定安装有稻谷吸纳机构，对应稻谷暂存区内腔底部且固定安装在机体外壁有清灰机构，机体外顶部固定安装有稻谷排出机构。

7、优选的，所述稻谷吸纳机构包括吸料泵、吸料管、吸料嘴和喷料管，吸料设备区内部固定放置有吸料泵，吸料泵左端固定安装有吸料管，吸料管的左端固定安装有吸料嘴，吸料泵上端固定安装有喷料管。

8、优选的，所述振动机构包括电机、转杆、支杆和振动块，对应滤网且固定放置于处理设备区内部有电机，电机右端固定安装有转杆，转杆杆身竖直安装有支杆，支杆端部固定安装有振动块。

9、优选的，所述热风机构包括风机、吸风管、喷风管和风嘴，处理设备区内底部固定放置有风机，风机左端固定安装有吸风管，风机右端固定安装有喷风管，喷风管右端固定安装有风嘴。

10、优选的，所述清灰机构包括除尘泵、吸灰管、吸灰嘴和喷灰管，对应稻谷暂存区内底部且固定安装在机体外壁有除尘泵，除尘泵左端固定安装有吸灰管，吸灰管左端固定安装吸灰嘴，除尘泵右端固定安装有喷灰管。

11、优选的，所述稻谷排出机构包括出料泵、进料管、进料嘴、出料管和出料嘴，稻谷暂存区外顶部固定放置有出料泵，出料泵左端固定安装有进料管，进料管底端固定安装有进料嘴，出料泵右端固定安装有出料管，出料管右端固定安装有出料嘴。

12、本发明所述的自动机器人高效出仓机具有以下优势：

13、设备内部安装有滤网，滤网会将稻谷中的灰尘过滤掉，从而确保出仓稻谷的卫生；

14、设备内部安装有振动机构，振动机构会带动滤网振动，从而确保滤网正常使用，以确保过滤工作高效进行；

15、设备内部安装有热风机构，热风机构会对稻谷暂存区不断喷入热风，从而对稻谷进行干燥作业，以确保稻谷的干燥程度，防止潮气影响稻谷。

技术特征：

1.自动机器人高效出仓机，其特征在于：包括机体，机体内部开设有吸料设备区、处理设备区、空气加热区、稻谷暂存区和灰尘暂存区，吸料设备区位于机体内部左侧，处理设备区、空气加热区位于吸料设备区右侧，且空气加热区位于处理设备区上部，稻谷暂存区位于处理设备区、空气加热区右侧，灰尘暂存区位于稻谷暂存区右侧；

2.根据权利要求1中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述空气加热区(4)内部固定安装有加热杆(7)，所述吸料设备区(2)内部固定安装有稻谷吸纳机构(8)，对应所述稻谷暂存区(5)内腔底部且固定安装在机体(1)外壁有清灰机构(12)，所述机体(1)外顶部固定安装有稻谷排出机构(13)。

3.根据权利要求2中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述稻谷吸纳机构(8)包括吸料泵(81)、吸料管(82)、吸料嘴(83)和喷料管(84)，所述吸料设备区(2)内部固定放置有吸料泵(81)，所述吸料泵(81)左端固定安装有吸料管(82)，所述吸料管(82)的左端固定安装有吸料嘴(83)，所述吸料泵(81)上端固定安装有喷料管(84)。

4.根据权利要求1中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述振动机构(10)包括电机(101)、转杆(102)、支杆(103)和振动块(104)，对应所述滤网(9)且固定放置于处理设备区(3)内部有电机(101)，所述电机(101)右端固定安装有转杆(102)，所述转杆(102)杆身竖直安装有支杆(103)，所述支杆(103)端部固定安装有振动块(104)。

5.根据权利要求1中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述热风机构(11)包括风机(111)、吸风管(112)、喷风管(113)和风嘴(114)，所述处理设备区(3)内底部固定放置有风机(111)，所述风机(111)左端固定安装有吸风管(112)，所述风机(111)右端固定安装有喷风管(113)，所述喷风管(113)右端固定安装有风嘴(114)。

6.根据权利要求2中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述清灰机构(12)包括除尘泵(121)、吸灰管(122)、吸灰嘴(123)和喷灰管(124)，对应所述稻谷暂存区(5)内底部且固定安装在机体(1)外壁有除尘泵(121)，所述除尘泵(121)左端固定安装有吸灰管(122)，所述吸灰管(122)左端固定安装吸灰嘴(123)，所述除尘泵(121)右端固定安装有喷灰管(124)。

7.根据权利要求2中所述的自动机器人高效出仓机，其特征在于：所述稻谷排出机构(13)包括出料泵(131)、进料管(132)、进料嘴(133)、出料管(134)和出料嘴(135)，所述稻谷暂存区(5)外顶部固定放置有出料泵(131)，所述出料泵(131)左端固定安装有进料管(132)，所述进料管(132)底端固定安装有进料嘴(133)，所述出料泵(131)右端固定安装有出料管(134)，所述出料管(134)右端固定安装有出料嘴(135)。

技术总结
本发明公开了自动机器人高效出仓机，包括机体、吸料设备区、处理设备区、空气加热区、稻谷暂存区、灰尘暂存区、加热杆、稻谷吸纳机构、滤网、振动机构、热风机构、清灰机构、稻谷排出机构、吸料泵、吸料管、吸料嘴、喷料管、电机、转杆、支杆、振动块、风机、吸风管、喷风管、风嘴、除尘泵、吸灰管、吸灰嘴、喷灰管、出料泵、进料管、进料嘴、出料管、出料嘴，设备内部安装有滤网，滤网会将稻谷中的灰尘过滤掉，从而确保出仓稻谷的卫生，设备内部安装有振动机构，振动机构会带动滤网振动，从而确保滤网正常使用，以确保过滤工作高效进行，设备内部安装有热风机构，热风机构会对稻谷暂存区不断喷入热风，从而对稻谷进行干燥作业，以确保稻谷的干燥程度，防止潮气影响稻谷。

技术研发人员：曹静,朱丙勤,韩小涛,李杨飞,赵宾
受保护的技术使用者：安徽聚力粮机科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16