一种分拣机的小车的制作方法

本发明涉及物流自动化分拣设备，尤其涉及一种分拣机的小车。

背景技术：

1、分拣机是一种常用的物流分拣设备，分拣机包括机架、安装在机架上的驱动组件和安装在机架上由多个小车依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；每个小车上均具有用于放置货物的环形窄带，环形窄带的轴线垂直环形输送组件的轴线设置。在驱动组件驱动环形输送组件运动的过程中，当一个以上小车移动至目标分拣位置时，小车启动带动环形窄带沿其围成的环形路径移动，将环形窄带上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。

2、在现有的分拣机的小车中，环形窄带一般套接在两个滚筒上，这两个滚筒中的至少一个滚筒为电动滚筒，电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置，通过控制电动滚筒工作，带动环形窄带沿其围成的环形路径移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。可是，电动滚筒的成本较高，每个环形窄带需要配置至少一个电动滚筒，导致分拣机的成本很高；并且，由于环形窄带内的安装空间受限以及小车的安装空间受限，使得选用的电动滚筒体积较小(即滚筒电机的体积较小)，进而电动滚筒产生的扭力受限，无法使窄带输送重量尺寸较大的货物，即使窄带输送货物的规格要求受限。

3、为此，亟需一种改进的分拣机的小车。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明提出一种分拣机的小车，能够实现由分拣机的驱动组件驱动小车上的窄带工作。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、本发明提供一种分拣机的小车，包括车架、安装轴、离合器、驱动轮、传动轮和用于驱动小车上环形窄带转动的滚筒；

6、安装轴沿竖直方向安装在车架上，驱动轮和传动轮均套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和套接于安装轴上的旋转座；驱动轮用于放置在分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和/或传动轮，在驱动轮和传动轮之间形成传动连接。

7、可选地，安装轴转动安装在车架上，驱动轮转动套接于安装轴上，传动轮固定套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于安装轴上的旋转座；离合器通电，旋转座吸合驱动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接。

8、可选地，安装轴转动安装在车架上，驱动轮固定套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和固定套接于安装轴上的旋转座；离合器通电，旋转座吸合传动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接，并且传动轮与滚筒仍然保持传动连接。

9、可选地，安装轴固定安装在车架上，驱动轮转动套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和转动套接于安装轴上的旋转座，驱动轮和传动轮分别位于旋转座的两侧；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和传动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接，并且传动轮与滚筒仍然保持传动连接。

10、可选地，驱动轮具有沿安装轴轴向排列的吸合件和驱动轮本体，吸合件与驱动轮本体之间形成沿安装轴周向转动并且沿安装轴轴向滑动的连接，驱动轮本体用于放置在分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动；离合器通电，旋转座吸合吸合件，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接。

11、可选地，传动轮为锥齿轮，滚筒上具有与滚筒同轴设置的传动轮部，传动轮部为锥形齿轮，传动轮与传动轮部啮合；或者，传动轮为锥形摩擦轮，滚筒上具有与滚筒同轴设置的传动轮部，传动轮部为锥形摩擦轮，锥形摩擦轮的锥形摩擦面与传动轮部的锥形摩擦面接触。

12、可选地，分拣机的小车包括沿左右方向依次排列的第一安装轴和第二安装轴，第一安装轴上设置有第一传动轮、第一离合器和第一驱动轮，第二安装轴上设置有第二传动轮、第二离合器和第二驱动轮，车架上转动安装有第一滚筒和第二滚筒，环形窄带套接于第一滚筒和第二滚筒上，第一传动轮与第一滚筒传动连接，第二传动轮与第二滚筒传动连接；

13、第一离合器的旋转座吸合第一驱动轮和/第一传动轮，在第一驱动轮和第一传动轮之间形成传动连接，通过第一滚筒带动环形窄带向第一方向转动；第二离合器的旋转座吸合第二驱动轮和/第二传动轮，在第二驱动轮和第二传动轮之间形成传动连接，通过第二滚筒带动环形窄带向第二方向转动。

14、可选地，驱动轮为齿轮，用于放置在机架的齿条上，并跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动；或者，驱动轮为摩擦轮，用于放置在机架的摩擦带上，并跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动。

15、可选地，离合器为电磁离合器或磁粉离合器。

16、可选地，分拣机的小车还包括固定板；车架包括底板，固定座固定连接在底板的下板面，旋转座贯穿底板设置，固定板固定安装于底板的上板面，安装轴贯穿固定板设置，旋转座转动安装于固定板上。

17、(三)有益效果

18、本发明的有益效果是：

19、本发明提出的分拣机的小车，由于驱动轮用于放置在分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，故在小车受(分拣机的)驱动组件驱动在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至驱动轮，使驱动轮持续沿机架滚动；通过离合器吸合驱动轮和/或传动轮，在驱动轮和传动轮之间形成传动连接，实现驱动轮驱动滚筒转动，进而带动环形窄带转动。实现了从驱动组件借力输出至小车，来带动小车上环形窄带移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至小车的左侧或右侧，无需在小车上配置电动滚筒来驱动窄带转动。并且由于驱动组件功率高，从驱动组件借力输出至小车的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。

技术特征：

1.一种分拣机的小车，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的分拣机的小车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的分拣机的小车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的分拣机的小车，其特征在于，

5.根据权利要求2或4所述的分拣机的小车，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的分拣机的小车，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的分拣机的小车，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的分拣机的小车，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的分拣机的小车，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的分拣机的小车，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种分拣机的小车，包括车架、安装轴、离合器、驱动轮、传动轮和用于驱动小车上环形窄带转动的滚筒；安装轴沿竖直方向安装在车架上，驱动轮和传动轮均套接于安装轴上，离合器具有与车架固定连接的固定座和套接于安装轴上的旋转座；驱动轮用于放置在分拣机的机架上跟随小车在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和/或传动轮，在驱动轮和传动轮之间形成传动连接。能够实现由分拣机的驱动组件驱动小车上的窄带工作。

技术研发人员：孙韶敏,任叶挺,孙斌,章静珠,张杰,万隆
受保护的技术使用者：芜湖驿龙科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16