一种厨余垃圾破袋装置及破袋方法与流程

本发明涉及垃圾分类设备，尤其涉及一种厨余垃圾破袋装置及破袋方法。

背景技术：

1、居民在投放厨余垃圾时，需要在厨余垃圾投递口将厨余垃圾从垃圾袋中倒出，然后再将垃圾袋投入其他投递口。此过程相对繁琐，而且在倒垃圾时居民难免会与厨余垃圾接触，存在卫生问题。

2、目前，通过在垃圾桶上设置破袋器和垃圾分拣器进行破袋操作，其中破袋器为设置在垃圾桶口，带有锯齿的钣金件，垃圾分拣器设置在垃圾通口，带有破袋器和分拣舱体；通过在垃圾分类箱的投放口设置类似破袋器的刀片、旋转切割片或旋转带锯齿的零部件。

3、对于上述破袋方法，破袋器和垃圾分拣器在垃圾桶清运时需要拆卸，在投放时需重新安装，增加了清运人员的工作量；而旋转切割片和旋转带锯齿零部件的破袋效果一般且结构复杂。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种能够对厨余垃圾自动破袋，并能将破袋后的垃圾袋自动分拣入其他垃圾桶的破袋装置。

2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：

3、一种厨余垃圾破袋装置，包括主框架、机械臂组件、破袋组件、倾倒组件、检测组件和控制主机；所述机械臂组件设置在主框架上，用于对厨余垃圾袋进行分拣；所述破袋组件设置在主框架上，用于对厨余垃圾袋进行破袋；所述倾倒组件设置在主框架上，用于固定厨余垃圾袋，并在破袋后将厨余垃圾投放至厨余垃圾桶中；所述检测组件设置在主框架上，用于对投放在倾倒组件上的厨余垃圾袋进行检测，并对倾倒面板上的厨余垃圾进行识别；所述控制主机设置在主框架上，用于对各组件进行控制。

4、进一步，所述主框架包括上框架和设置在上框架底部的支撑腿，所述上框架的底部为矩形框，所述矩形框内设置有第一横杆，所述第一横杆与矩形框的前、后横杆平行，并将矩形框分割成第一区域和第二区域；所述第一区域上设置有第一固定框架，所述第一固定框架的高度小于上框架高度的1/2。

5、进一步，所述机械臂组件包括机械臂本体和第五电动推杆；所述机械臂本体包括旋转底座、主机械臂、小臂、夹爪、减速电机、距离传感器和第一电动推杆，所述旋转底座设置在第一固定框架上方，所述主机械臂可转动地设置在旋转底座上，所述小臂与主机械臂活动连接，所述夹爪固定在小臂上，所述减速电机和距离传感器设置在夹爪上，所述第一电动推杆设置在主机械臂上，并与小臂连接；所述第五电动推杆设置在第一固定框架上，并与主机械臂连接。

6、进一步，所述倾倒组件包括第一倾倒面板、第二倾倒面板、第二电动推杆和第三电动推杆，所述第一倾倒面板和第二倾倒面板分别通过转轴可转动地设置在第二区域，且所述第一倾倒面板和第二倾倒面板相互配合以覆盖第二区域；所述第二电动推杆、第三电动推杆分别设置在上框架的侧板上，并分别与第一倾倒面板、第二倾倒面板连接，用于带动第一倾倒面板和第二倾倒面板绕转轴旋转，以打开或覆盖第一区域；所述第一倾倒面板和第二倾倒面板上分别设置有一对防移角。

7、进一步，所述破袋组件包括第四电动推杆和破袋刀片，所述第四电动推杆设置在第一固定框架底部，所述破袋刀片刃口朝上地设置在第四电动推杆上，并在第一倾倒面板和第二倾倒面板覆盖第二区域时，位于第一倾倒面板和第二倾倒面板连接处的缝隙中；所述破袋刀片在第四电动推杆的带动下沿第一倾倒面板和第二倾倒面板连接处的缝隙移动。

8、进一步，所述检测组件包括摄像头，所述摄像头设置在主框架顶部，并位于倾倒面板上方。

9、进一步，所述控制主机设置在主框架上，并与检测组件、机械臂组件、破袋组件和倾倒组件连接，用于根据检测组件发送的信号，对机械臂组件、破袋组件和倾倒组件进行控制。

10、进一步，所述厨余垃圾破袋装置还包括除臭组件，所述除臭组件的除臭方式包括但不限于离子除臭、生物除臭和uv光解除臭。

11、本发明解决技术问题还采用如下技术方案：

12、一种厨余垃圾破袋方法，包括以下步骤：

13、s10、将盛装有厨余垃圾的垃圾袋投放至倾斜面板；

14、s20、控制主机控制第一电动推杆驱动小臂下降至设定高度，并控制减速电机驱动夹爪夹紧垃圾袋；

15、s30、第四电动推杆带动破袋刀片进行破袋；

16、s40、第一电动推杆驱动小臂上升，第五电动推杆驱动机械臂主体，使夹爪移动至其他垃圾桶上方；

17、s50、摄像头对倾倒面板上的处于垃圾进行拍照识别；

18、s60、第二电动推杆、第三电动推杆分别驱动第一倾倒面板、第二驱动面板旋转，减速电机驱动夹爪松开垃圾袋；

19、s70、装置复位。

20、进一步，所述破袋方法还包括：s80、除臭组件进行除臭。

21、本发明具有如下有益效果：本发明的厨余垃圾破袋装置通过破袋组件对厨余垃圾袋进行破袋，通过机械臂组件将厨余垃圾袋分拣至其他垃圾桶，在垃圾分类的同时，还能避免居民与厨余垃圾接触，使得厨余垃圾的投放更加便捷和卫生；而且通过检测组件能够实现自动对居民的垃圾分类情况作出评价，通过除臭组件能够有效去除厨余垃圾桶周围的异味，使得垃圾投放更加的智能和环保。

技术特征：

1.一种厨余垃圾破袋装置，其特征在于，包括主框架、机械臂组件、破袋组件、倾倒组件、检测组件和控制主机；所述机械臂组件设置在主框架上，用于对厨余垃圾袋进行分拣；所述破袋组件设置在主框架上，用于对厨余垃圾袋进行破袋；所述倾倒组件设置在主框架上，用于固定厨余垃圾袋，并在破袋后将厨余垃圾投放至厨余垃圾桶中；所述检测组件设置在主框架上，用于对投放在倾倒组件上的厨余垃圾袋进行检测，并对倾倒面板上的厨余垃圾进行识别；所述控制主机设置在主框架上，用于对各组件进行控制。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾破袋装置，其特征在于，所述主框架包括上框架和设置在上框架底部的支撑腿，所述上框架的底部为矩形框，所述矩形框内设置有第一横杆，所述第一横杆与矩形框的前、后横杆平行，并将矩形框分割成第一区域和第二区域；所述第一区域上设置有第一固定框架，所述第一固定框架的高度小于上框架高度的1/2。

3.根据权利要求2所述的厨余垃圾破袋装置，其特征在于，所述机械臂组件包括机械臂本体和第五电动推杆；所述机械臂本体包括旋转底座、主机械臂、小臂、夹爪、减速电机、距离传感器和第一电动推杆，所述旋转底座设置在第一固定框架上方，所述主机械臂可转动地设置在旋转底座上，所述小臂与主机械臂活动连接，所述夹爪固定在小臂上，所述减速电机和距离传感器设置在夹爪上，所述第一电动推杆设置在主机械臂上，并与小臂连接；所述第五电动推杆设置在第一固定框架上，并与主机械臂连接。

4.根据权利要求3所述的厨余垃圾破袋装置，其特征在于，所述倾倒组件包括第一倾倒面板、第二倾倒面板、第二电动推杆和第三电动推杆，所述第一倾倒面板和第二倾倒面板分别通过转轴可转动地设置在第二区域，且所述第一倾倒面板和第二倾倒面板相互配合以覆盖第二区域；所述第二电动推杆、第三电动推杆分别设置在上框架的侧板上，并分别与第一倾倒面板、第二倾倒面板连接，用于带动第一倾倒面板和第二倾倒面板绕转轴旋转，以打开或覆盖第一区域；所述第一倾倒面板和第二倾倒面板上分别设置有一对防移角。

5.根据权利要求4所述的厨余垃圾破袋装置，其特征在于，所述破袋组件包括第四电动推杆和破袋刀片，所述第四电动推杆设置在第一固定框架底部，所述破袋刀片刃口朝上地设置在第四电动推杆上，并在第一倾倒面板和第二倾倒面板覆盖第二区域时，位于第一倾倒面板和第二倾倒面板连接处的缝隙中；所述破袋刀片在第四电动推杆的带动下沿第一倾倒面板和第二倾倒面板连接处的缝隙移动。

6.根据权利要求5所述的厨余垃圾破袋装置，其特征在于，所述检测组件包括摄像头，所述摄像头设置在主框架顶部，并位于倾倒面板上方。

7.根据权利要求6所述的厨余垃圾破袋装置，其特征在于，所述控制主机设置在主框架上，并与检测组件、机械臂组件、破袋组件和倾倒组件连接，用于根据检测组件发送的信号，对机械臂组件、破袋组件和倾倒组件进行控制。

8.根据权利要求7所述的厨余垃圾破袋装置，其特征在于，所述厨余垃圾破袋装置还包括除臭组件，所述除臭组件的除臭方式包括但不限于离子除臭、生物除臭和uv光解除臭。

9.一种厨余垃圾破袋方法，其特征在于，利用权利要求1-8之一所述的破袋装置进行破袋，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的厨余垃圾破袋方法，其特征在于，所述破袋方法还包括：s80、除臭组件进行除臭。

技术总结
本发明公开了一种厨余垃圾破袋装置，包括主框架、机械臂组件、破袋组件、倾倒组件和检测组件；所述机械臂组件设置在主框架上，用于对垃圾袋进行分拣；所述破袋组件设置在主框架上，用于对垃圾袋进行破袋；所述倾倒组件设置在主框架上，用于固定垃圾袋，并在破袋后将垃圾投放至厨余垃圾桶中。本发明的厨余垃圾破袋装置通过破袋组件对厨余垃圾袋进行破袋，通过机械臂组件将厨余垃圾袋分拣至其他垃圾桶，在垃圾分类的同时，还能避免居民与厨余垃圾接触，使得厨余垃圾的投放更加便捷和卫生；而且通过检测组件能够实现自动对居民的垃圾分类情况作出评价，通过除臭组件能够有效去除厨余垃圾桶周围的异味，使得垃圾投放更加的智能和环保。

技术研发人员：张利强,缪洪亮,吴新荣,熊伟,裘水军,胡雪琪,何晓祥,金冰斌
受保护的技术使用者：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15