一种电梯缆绳滑移量检测系统及检测方法与流程

本发明涉及电梯安全检测，更具体地，涉及一种电梯缆绳滑移量检测系统及检测方法。

背景技术：

1、电梯在生活被广泛使用，在使用过程中由于磨损、钢丝绳油泥等因素，会导致钢丝绳和曳引轮发生相对滑移。钢丝绳和曳引轮的相对滑移将影响电梯的曳引力以及平层精度。使电梯存在安全隐患。目前对电梯钢丝绳滑移量的检测只局限在电梯制停过程中钢丝绳的相对滑移量，未能实时检测到电梯整个运行过程的动态滑移状况，不能为电梯的状况分析提供可靠有效的数据分析。因此，如何在电梯运行过程中对电梯缆绳的滑移量进行有效测量是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种电梯缆绳滑移量检测系统及检测方法，用以解决如何在电梯运行过程中对电梯缆绳的滑移量进行有效测量的问题。

2、本发明的第一方面，提供了一种电梯缆绳滑移量检测系统，应用于电梯的滑移量检测，所述电梯包括轿厢、曳引轮、缆绳和配重块，系统包括：第一位移速度传感器、第二位移速度传感器和滑移量计算模块；

3、所述第一位移速度传感器，设置于所述曳引轮侧，用于实时对所述曳引轮的第一位移数据和第一位移时间进行数据采集，并将第一采集结果发送至所述滑移量计算模块；所述第二位移速度传感器，设置于所述缆绳侧，用于实时对所述缆绳的第二位移数据和第二位移时间进行数据采集，并将第二采集结果发送至所述滑移量计算模块；所述滑移量计算模块，用于基于所述第一采集结果和所述第二采集结果进行计算，得到所述电梯的滑移量。

4、在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

5、优选的，所述系统还包括：时间同步模块；

6、所述时间同步模块，用于对所述第一位移速度传感器和所述第二位移速度传感器进行时间同步。

7、优选的，所述滑移量计算模块包括：数据获取单元和数据运算单元；

8、所述数据获取单元，用于实时获取所述第一采集结果和所述第二采集结果；所述数据运算单元，用于对所述第一采集结果中的第一位移数据和所述第二采集结果中的第二位移数据微分，得到第一运动速度和第二运动速度，并基于所述第一位移时间或所述第二位移时间计算所述滑移量。

9、优选的，所述滑移量计算模块还包括：数据检测单元；

10、所述数据检测单元，用于对所述数据获取单元获取到的第一采集结果和所述第二采集结果经时间间隔检测，在检测到的时间间隔满足预设间隔阈值时，控制所述数据获取单元获取所述第一采集结果和所述第二采集结果；在检测到的时间间隔不满足预设间隔阈值时，控制所述数据获取单元重新对所述第一采集结果和所述第二采集结果进行数据获取。

11、优选的，所述系统还包括：数据平滑模块；

12、所述数据平滑模块，用于基于预设滤波算法，对所述滑移量进行平滑。

13、优选的，所述预设滤波算法包括：卡尔曼滤波算法或均值串口滤波算法。

14、优选的，所述系统还包括：数据分析模块；

15、所述数据分析模块，用于基于自适应技术对平滑后的滑移量进行数据特征提取，识别所述电梯的滑移位置和滑移位置偏量。

16、本发明的第二方面，提供一种电梯缆绳滑移量检测方法，应用于所述电梯缆绳滑移量检测系统，所述系统包括第一位移速度传感器、第二位移速度传感器和滑移量计算模块，方法包括：

17、所述第一位移速度传感器器实时对电梯曳引轮的第一位移数据和第一位移时间进行数据采集，并将第一采集结果发送至所述滑移量计算模块；

18、所述第二位移速度传感器实时对所述缆绳的第二位移数据和第二位移时间进行数据采集，并将第二采集结果发送至所述滑移量计算模块；

19、所述滑移量计算模块基于所述第一采集结果和所述第二采集结果进行计算，得到所述电梯的滑移量。

20、本发明提供的一种电梯缆绳滑移量检测系统及检测方法，系统包括：第一位移速度传感器、第二位移速度传感器和滑移量计算模块；所述第一位移速度传感器，设置于所述曳引轮侧，用于实时对所述曳引轮的第一位移数据和第一位移时间进行数据采集，并将第一采集结果发送至所述滑移量计算模块；所述第二位移速度传感器，设置于所述缆绳侧，用于实时对所述缆绳的第二位移数据和第二位移时间进行数据采集，并将第二采集结果发送至所述滑移量计算模块；所述滑移量计算模块，用于基于所述第一采集结果和所述第二采集结果进行计算，得到所述电梯的滑移量。本发明通过实时对曳引轮和缆绳的位移数据和位移时间进行采集，并基于采集结果对电梯缆绳的滑移量进行计算，从而实现了实时、动态、快速、简便和高度自动化的电梯缆绳进行滑移量检测，进而弥补了电梯滑移量实时测量设备的不足，大大提升了电梯的运行安全。

技术特征：

1.一种电梯缆绳滑移量检测系统，其特征在于，应用于电梯的滑移量检测，所述电梯包括轿厢、曳引轮、缆绳和配重块，所述系统包括：第一位移速度传感器、第二位移速度传感器和滑移量计算模块；

2.根据权利要求1所述的电梯缆绳滑移量检测系统，其特征在于，所述系统还包括：时间同步模块；

3.根据权利要求1所述的电梯缆绳滑移量检测系统，其特征在于，所述滑移量计算模块包括：数据获取单元和数据运算单元；

4.根据权利要求3所述的电梯缆绳滑移量检测系统，其特征在于，所述滑移量计算模块还包括：数据检测单元；

5.根据权利要求1所述的电梯缆绳滑移量检测系统，其特征在于，所述系统还包括：数据平滑模块；

6.根据权利要求5所述的电梯缆绳滑移量检测系统，其特征在于，所述预设滤波算法包括：卡尔曼滤波算法或均值串口滤波算法。

7.根据权利要求5所述的电梯缆绳滑移量检测系统，其特征在于，所述系统还包括：数据分析模块；

8.一种电梯缆绳滑移量检测方法，其特征在于，应用于所述电梯缆绳滑移量检测系统，所述系统包括第一位移速度传感器、第二位移速度传感器和滑移量计算模块，所述方法包括：

技术总结
本发明提供一种电梯缆绳滑移量检测系统及检测方法，系统包括：第一位移速度传感器、第二位移速度传感器和滑移量计算模块；本发明通过实时对曳引轮和缆绳的位移数据和位移时间进行采集，并基于采集结果对电梯缆绳的滑移量进行计算，从而实现了实时、动态、快速、简便和高度自动化的电梯缆绳进行滑移量检测，进而弥补了电梯滑移量实时测量设备的不足，大大提升了电梯的运行安全。

技术研发人员：郑耿灶,邹伟,黄材学,朱国华,冯文聪,苏明锋,陈卓林,刘明锋,杨贤洪
受保护的技术使用者：广东省特种设备检测研究院江门检测院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15