一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台的制作方法

本申请涉及立体仓库消防灭火设备，尤其涉及一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台。

背景技术：

1、立体仓库是一种采用多层货架储存单元货物的仓储结构，并在充分利用空间储存货物的同时，配合堆垛机、输送机、控制系统以及计算机管理系统等，可实现对于单元货物的自动存取作业，是伴随着物流技术发展的革命性成果，已然成为企业物流和生产管理不可或缺的重要仓储技术，越发受到生产、物流企业的重视，其中，就包括新能源行业中电池及其原料的存储；

2、但也因新能源行业中的电池及其原料多为易燃易爆品，使其在存储过程中的消防安全成为了亟待解决的问题，而目前在现有立体仓库的消防系统中，若发现火情，整个库区的消防系统都会被打开，进而导致灭火剂所影响的范围过大，致使未发生火情的电池及其原料也会随之被污染，所造成的损失较大；

3、而且，因立体仓库采用多层货架存储单元货物的方式，若下层货架上的电池及其原料发生火情，灭火剂很难直接有效地喷射到火源上，极易错过最佳的灭火时机而造成火情的扩散，存在较大的安全隐患。

4、故亟需一种用于立体仓库中的消防灭火系统，以解决上述现有的立体仓库若发生火情所存在的问题。

技术实现思路

1、本申请提出了一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，具备可将发生火情的货物取出，并在一个密封的空间对其喷射灭火剂以进行灭火处理，有效降低了灭火剂所影响的范围，不会对其它未发生火情的电池及其原料造成污染，同时，在多层货架中可直接将灭火剂喷射到火源上以进行灭火处理的优点，用以解决在现有立体仓库的消防系统中，若发现火情，整个库区的消防系统都会被打开，进而导致灭火剂所影响的范围过大，致使未发生火情的电池及其原料也会随之被污染，所造成的损失较大；而且，因立体仓库采用多层货架存储单元货物的方式，若下层货架上的电池及其原料发生火情，灭火剂很难直接有效地喷射到火源上，极易错过最佳的灭火时机而造成火情的扩散，存在较大安全隐患的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，包括载货台，所述载货台包括前后两侧开口、其余四个面密封的主体框架，所述主体框架内腔的底部设有可伸缩移动的货叉，且在主体框架顶端的两侧位于货叉出叉的方向分别固定安装有一组热感摄像头，所述主体框架顶端的两侧且分别位于载货台的开口侧设有卷帘轴，并在卷帘轴的外表面上缠绕有防火帘，且卷帘轴的一端与固定安装在主体框架外部一侧顶部的电机固定连接，所述防火帘的底端设有夹板组件，并在防火帘下放或收卷时，夹板组件沿着固定安装在主体框架侧面上导轨的轨迹移动，所述主体框架外部的两侧分别设有一组灭火器，且灭火器通过电磁阀与固定安装在主体框架顶端的导管相连通，而导管的另一端延伸至主体框架的内腔中。

3、进一步，所述货叉的顶部设有托盘垫块，进而可将燃烧的货物与货叉隔离，防止因货物燃烧温度过高而损坏货叉。

4、进一步，所述卷帘轴的一端开设有键槽，并通过平键与电机的输出轴固定连接，且在卷帘轴的中间位置均匀地开设有三个凹槽，而在凹槽的内部设有螺纹孔，进而通过螺纹孔将防火帘的一端固定安装在卷帘轴上。

5、进一步，所述夹板组件包括外夹块和内夹块，所述外夹块和内夹块分别设为中间开设有若干组通孔的长条状，且利用螺栓外夹块和内夹块分别固定安装在防火帘底端的前后两侧，同时，在内夹块内侧的两端对称固定安装有一组滑块与固定安装在主体框架上的导轨卡接。

6、进一步，所述导轨包括固定安装在主体框架侧面上的固定杆，而在固定杆的一侧固定安装有卡在内夹块上两个滑块对称安装所形成的导槽中的导向杆。

7、进一步，所述外夹块和内夹块的内侧均开设有一组内凹槽，并在内凹槽的内壁上分别设有一组弹性气囊与防火帘的两侧相接触，并在弹性气囊的内部填充有惰性气体。

8、进一步，所述电机外表面上设有外壳体，且在外壳体内腔的一侧固定安装有弹性膜片，并通过弹性膜片将外壳体的内腔分为左右两个腔室，且在外壳体外部的左侧固定安装有连通至弹性气囊左侧腔室中的进气管路，而进气管路的另一端通过软管与弹性气囊的内腔相连通，所述弹性膜片外表面的左侧设有一组导电块，而在外壳体内壁的左侧上分别设有一组第一接触导片和第二接触导片，且第一接触导片与电机之间形成反转控制回路，而第二接触导片与电机之间形成正转控制回路。

9、进一步，所述外壳体内壁的左侧设有两种不同弧度曲面，且第一接触导片和第二接触导片分别固定安装在不同的弧度曲面上，而第一接触导片位于第二接触导片的内侧，同时，弹性膜片在初始的状态下向外壳体的左侧腔室偏斜，且其上的导电块与第二接触导片处于常闭的状态。

10、进一步，所述反转控制回路与正转控制回路之间并联，且在正转控制回路上设有温控开关，而温控开关处于常开的状态。

11、本发明申请具备如下技术效果：

12、1、本申请提供的一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，对于载货台及其上结构的设置，可将立体仓库中所检测到的温度异常的货物叉送到主体框架的内腔中，并利用防火帘对主体框架进行密封处理，而后直接向主体框架中温度异常的货物喷射灭火剂、进行灭火处理，进而有效降低了该灭火剂所影响的范围，不会对其它未发生火情的电池及其原料造成污染，所造成的损失较小，同时，在多层货架中可直接将灭火剂喷射到温度异常货物的火源上，灭火的效果较好且不易造成火情的扩散，安全性及可靠性较高。

13、2、本申请提供的一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，对于夹板组件上弹性气囊以及外壳体的设置，当弹性气囊随着防火帘的下放而移动到主体框架的下方位置时，随着弹性气囊中惰性气体的受热膨胀，而自动切断对于电机的正转控制回路，而在主体框架内腔中的货物温度恢复正常时，弹性气囊中的惰性气体因温度下降而逐渐收缩，进而迫使弹性膜片在恢复至初始状态的过程中，其上的导电块先与第一接触导片发生接触，并触发电机的反转控制回路，将防火帘再次收卷到卷帘轴上，之后，在弹性膜片不断收缩的过程中，弹性膜片恢复到初始的状态，而导电块与第一接触导片之间不再发生接触，并切断了对于电机的反转控制回路，进而根据主体框架内腔中所叉送货物的温度自动实现了对于电机的正反转控制。

技术特征：

1.一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，包括载货台(1)，所述载货台(1)包括前后两侧开口、其余四个面密封的主体框架(2)，所述主体框架(2)内腔的底部设有可伸缩移动的货叉(3)，且在主体框架(2)顶端的两侧位于货叉(3)出叉的方向分别固定安装有一组热感摄像头(5)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，其特征在于，所述货叉(3)的顶部设有托盘垫块(4)，进而可将燃烧的货物与货叉(3)隔离，防止因货物燃烧温度过高而损坏货叉(3)。

3.根据权利要求2所述的用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，其特征在于，所述卷帘轴(10)的一端开设有键槽(14)，并通过平键与电机(11)的输出轴固定连接，且在卷帘轴(10)的中间位置均匀地开设有三个凹槽，而在凹槽的内部设有螺纹孔(13)，进而通过螺纹孔(13)将防火帘(6)的一端固定安装在卷帘轴(10)上。

4.根据权利要求3所述的用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，其特征在于，所述夹板组件(9)包括外夹块(15)和内夹块(16)，所述外夹块(15)和内夹块(16)分别设为中间开设有若干组通孔的长条状，且利用螺栓外夹块(15)和内夹块(16)分别固定安装在防火帘(6)底端的前后两侧，同时，在内夹块(16)内侧的两端对称固定安装有一组滑块(17)与固定安装在主体框架(2)上的导轨(12)卡接。

5.根据权利要求4所述的用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，其特征在于，所述导轨(12)包括固定安装在主体框架(2)侧面上的固定杆(18)，而在固定杆(18)的一侧固定安装有卡在内夹块(16)上两个滑块(17)对称安装所形成的导槽中的导向杆(19)。

6.根据权利要求5所述的用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，其特征在于，所述外夹块(15)和内夹块(16)的内侧均开设有一组内凹槽(20)，并在内凹槽(20)的内壁上分别设有一组弹性气囊(21)与防火帘(6)的两侧相接触，并在弹性气囊(21)的内部填充有惰性气体。

7.根据权利要求6所述的用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，其特征在于，所述电机(11)外表面上设有外壳体(22)，且在外壳体(22)内腔的一侧固定安装有弹性膜片(23)，并通过弹性膜片(23)将外壳体(22)的内腔分为左右两个腔室，且在外壳体(22)外部的左侧固定安装有连通至弹性气囊(21)左侧腔室中的进气管路(27)，而进气管路(27)的另一端通过软管与弹性气囊(21)的内腔相连通，所述弹性膜片(23)外表面的左侧设有一组导电块(24)，而在外壳体(22)内壁的左侧上分别设有一组第一接触导片(25)和第二接触导片(26)，且第一接触导片(25)与电机(11)之间形成反转控制回路，而第二接触导片(26)与电机(11)之间形成正转控制回路。

8.根据权利要求7所述的用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，其特征在于，所述外壳体(22)内壁的左侧设有两种不同弧度曲面，且第一接触导片(25)和第二接触导片(26)分别固定安装在不同的弧度曲面上，而第一接触导片(25)位于第二接触导片(26)的内侧，同时，弹性膜片(23)在初始的状态下向外壳体(22)的左侧腔室偏斜，且其上的导电块(24)与第二接触导片(26)处于常闭的状态。

9.根据权利要求8所述的用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，其特征在于，所述反转控制回路与正转控制回路之间并联，且在正转控制回路上设有温控开关，而温控开关处于常开的状态。

技术总结
本申请涉及立体仓库消防灭火设备技术领域，且公开了一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，主体框架顶端的两侧且分别位于载货台的开口侧设有卷帘轴，并在卷帘轴的外表面上缠绕有防火帘，主体框架外部的两侧分别设有一组灭火器，且灭火器通过电磁阀与固定安装在主体框架顶端的导管相连通，而导管的另一端延伸至主体框架的内腔中。本申请提供的一种用于新能源行业用堆垛机器人防火载货台，对于载货台及其上结构的设置，可将立体仓库中所检测到的温度异常的货物叉送到主体框架的内腔中，而后直接向主体框架中温度异常的货物喷射灭火剂，进而有效降低了该灭火剂所影响的范围，不会对其它未发生火情的电池及其原料造成污染。

技术研发人员：项卫锋,杜安康,储王飞,王池如
受保护的技术使用者：安徽宇锋智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16