一种摄像头线束气密测试上下料设备的制作方法

本发明涉及气密测试，具体为一种摄像头线束气密测试上下料设备。

背景技术：

1、摄像头在组装时，一般通过焊接技术将壳体和端盖相互焊接，焊缝处的密封性直接关系到摄像头整体的密封性，现有的用于测试摄像头的气密性治具，一般是将摄像头整体包裹在测试腔体内，然后向测试腔体内通入高压气体，并检测测试腔体内的气压变化，进而得到摄像头的泄漏值；首先，需要将摄像头整体放入测试腔体中，由于摄像头包含线束，会导致测试腔体过大，测试时间过长，测试成本较高，并且测试效率较低；其次，若焊缝处密封性不高，导致高压气体通过焊缝泄露至摄像头内部，等摄像头内部的气压稳定后，就无法真实测试出摄像头的泄漏值，严重影响到测试的精度；

2、基于上述缺陷，人们设计了一种摄像头气密性测试装置，申请号为cn201810634371.3,其虽然能够完成对摄像头的气密性测试，但是其整体操作性比较差，人工参与度比较高，需要人们调整安装摄像头的安装，从而便于后续对产品的气密性测试，操作不便，使用效果不佳；

3、鉴于上述情况，有必要对现有的摄像头气密测试设备加以改进，使其能够适应现在对摄像头气密的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摄像头线束气密测试上下料设备。

2、实现上述目的本发明的技术方案为，一种摄像头线束气密测试上下料设备，包括输送机构、设置于输送机构一侧的搬运机构、设置于输送机构一侧的气密性检测机构、设置于输送机构上一侧的标记机构、设置于输送机构上一侧的下压机构，所述气密性检测机构包括工作台、设置于工作台上方的限位工装、设置于工作台上的测试机构，所述限位工装固定安装于工作台上，所述测试机构固定安装于工作台上且位于限位工装的上方。

3、对本技术方案的进一步补充，所述气密性检测机构设有四个且两两设置于搬运机构一侧。

4、对本技术方案的进一步补充，所述输送机构上设有放置工装、挡料机构，所述放置工装包括基座、设置于基座上方的若干限位块，所述基座的前后两端顶靠在输送机构内，所述挡料机构固定安装于输送机构上，所述挡料机构包括电机支架、与电机支架固定连接的驱动电机、与驱动电机连接的立板，所述电机支架固定安装于输送机构下方，所述立板凸出电机的表面设置，所述立板的顶端高度大于放置工装的基座高度。

5、对本技术方案的进一步补充，所述搬运机构包括机械手、设置于机械手上的固定架、设置于固定架上两侧的夹持装置，所述夹持装置固定安装于固定架上。

6、对本技术方案的进一步补充，所述夹持装置包括设置于固定架上的第一夹持机构、设置于固定架上且位于第一夹持机构一侧的卡块、设置于固定架上且位于卡块一侧的第二夹持机构，所述第一夹持机构包括双向气缸、与双向气缸连接的第一夹持块、与双向气缸连接的第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块上还对称设有支撑块，所述卡块的上端固定安装于固定架上，所述卡块的下端设有卡槽，所述第二夹持机构包括气缸支架、与气缸支架连接的控制气缸、与控制气缸连接的夹爪，所述夹爪的内侧还卡扣安装有缓冲块。

7、对本技术方案的进一步补充，所述限位工装包括底板、设置于底板上的检测腔、设置于底板上且位于检测腔一侧的支撑工装、设置于支撑工装与检测腔之间的限位机构，所述底板固定安装于工作台上，所述检测腔固定安装于底板上，所述支撑工装固定安装于工作台上，所述检测机构固定安装于底板上，所述检测腔设置于测试机构的正下方，所述限位机构包括气缸驱动机构、与驱动驱动机构连接的固定块，所述固定块上设有卡槽用于限位线束。

8、对本技术方案的进一步补充，所述测试机构的下方前后两侧还设有定位块，所述检测腔上对应定位块的位置处还设有容纳腔，所述工作台上前后两侧还设有传感器用于检测产品是否到位。

9、对本技术方案的进一步补充，所述标记机构包括支撑平台、设置于支撑平台上方左右两侧的限位架、设置于两侧的限位架之间的标记装置、设置于支撑平台上且位于输送机构正下方的第一升降机构，所述限位架固定安装于支撑平台上，所述限位架固定安装于支撑平台上且其凸出至放置工装表面，所述标记装置固定安装于输送机构上。

10、对本技术方案的进一步补充，所述下压机构包括第二升降机构、线束压紧机构，所述第二升降机构固定安装于输送机构的正下方，所述线束压紧机构固定安装于输送机构上，所述线束压紧机构设置于线束的正上方。

11、一种摄像头线束气密测试上下料设备的使用方法，包括以下工作步骤：

12、步骤一：首先将带有线束的摄像头产品放置于输送机构上的放置工装上，在输送机构上移动；

13、步骤二：移动至搬运机构的行程范围内通过挡料机构控制其在输送机构上停止移动；

14、步骤三：搬运机构对带有线束的摄像头进行搬运，移动至限位工装上；

15、步骤四：控制限位机构对线束进行固定，防止其窜动；

16、步骤五：传感器工作检测产品是否放置到位，放置到位后发出信号气密性检测机构工作；

17、步骤六：测试机构工作时其上的定位块与容纳腔对准然后对位于检测腔内的产品进行气密性检测；

18、步骤七：气密性检测完成后通过搬运机构下料将产品继续移动至输送机构上；

19、步骤八：标记机构对测试后的产品进行标记，第一升降机构的设置便于标记机构更好地对放置工装上的产品进行标记；

20、步骤九：下压机构能够将线速更好地固定在限位块内，防止其在移动过程中发生窜动；

21、步骤十：工作完成；

22、其中，标记机构与下压机构在工作时挡料机构起到短暂固定放置工装的作用，第一升降机构与第二升降机构的设置能够控制放置工装的高度便于更好地标记以及对线束卡紧。

23、其有益效果在于，能够很好地完成对带线束的摄像头进行输送、搬运上料、固定、气密性检测、搬运下料、产品标记、线束固定操作，使用效果佳，人工参与度低，并且适应性更强，能够适应多种不同型号的带线束摄像头；在输送机构上放置工装能够对产品起到很好地固定作用，防止产品在输送机构上移动时发生窜动，挡料机构的设置能够便于放置工装在输送机构短暂停止移动，方便对其上的产品进行上料、下料、标记以及下压，操作方便，便于企业推广使用。

技术特征：

1.一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，包括输送机构(1)、设置于输送机构(1)一侧的搬运机构(2)、设置于输送机构(1)一侧的气密性检测机构(3)、设置于输送机构(1)上一侧的标记机构(4)、设置于输送机构(1)上一侧的下压机构(5)，所述气密性检测机构(3)包括工作台(31)、设置于工作台(31)上方的限位工装(32)、设置于工作台(31)上的测试机构(33)，所述限位工装(32)固定安装于工作台(31)上，所述测试机构(33)固定安装于工作台(31)上且位于限位工装(32)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述气密性检测机构(3)设有四个且两两设置于搬运机构(2)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述输送机构(1)上设有放置工装(6)、挡料机构(7)，所述放置工装(6)包括基座(61)、设置于基座(61)上方的若干限位块(62)，所述基座(61)的前后两端顶靠在输送机构(1)内，所述挡料机构(7)固定安装于输送机构(1)上，所述挡料机构(7)包括电机支架(71)、与电机支架(71)固定连接的驱动电机(72)、与驱动电机(72)连接的立板(73)，所述电机支架(71)固定安装于输送机构(1)下方，所述立板(73)凸出电机的表面设置，所述立板(73)的顶端高度大于放置工装(6)的基座(61)高度。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述搬运机构(2)包括机械手(21)、设置于机械手(21)上的固定架(22)、设置于固定架(22)上两侧的夹持装置(23)，所述夹持装置(23)固定安装于固定架(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述夹持装置(23)包括设置于固定架(22)上的第一夹持机构(231)、设置于固定架(22)上且位于第一夹持机构(231)一侧的卡块(232)、设置于固定架(22)上且位于卡块(232)一侧的第二夹持机构(233)，所述第一夹持机构(231)包括双向气缸(2311)、与双向气缸(2311)连接的第一夹持块(2312)、与双向气缸(2311)连接的第二夹持块(2313)，所述第一夹持块(2312)与第二夹持块(2313)上还对称设有支撑块(2314)，所述卡块(232)的上端固定安装于固定架(22)上，所述卡块(232)的下端设有卡槽(2321)，所述第二夹持机构(233)包括气缸支架(2331)、与气缸支架(2331)连接的控制气缸(2332)、与控制气缸(2332)连接的夹爪(2333)，所述夹爪(2333)的内侧还卡扣安装有缓冲块(2334)。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述限位工装(32)包括底板(321)、设置于底板(321)上的检测腔(322)、设置于底板(321)上且位于检测腔(322)一侧的支撑工装(323)、设置于支撑工装(323)与检测腔(322)之间的限位机构(324)，所述底板(321)固定安装于工作台(31)上，所述检测腔(322)固定安装于底板(321)上，所述支撑工装(323)固定安装于工作台(31)上，所述检测机构固定安装于底板(321)上，所述检测腔(322)设置于测试机构(33)的正下方，所述限位机构(324)包括气缸驱动机构(3241)、与驱动驱动机构连接的固定块(3242)，所述固定块(3242)上设有卡槽(2321)用于限位线束。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述测试机构(33)的下方前后两侧还设有定位块(331)，所述检测腔(322)上对应定位块(331)的位置处还设有容纳腔(3221)，所述工作台(31)上前后两侧还设有传感器(8)用于检测产品是否到位。

8.根据权利要求7所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述标记机构(4)包括支撑平台(41)、设置于支撑平台(41)上方左右两侧的限位架(42)、设置于两侧的限位架(42)之间的标记装置(43)、设置于支撑平台(41)上且位于输送机构(1)正下方的第一升降机构(44)，所述限位架(42)固定安装于支撑平台(41)上，所述限位架(42)固定安装于支撑平台(41)上且其凸出至放置工装(6)表面，所述标记装置(43)固定安装于输送机构(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述下压机构(5)包括第二升降机构(51)、线束压紧机构(52)，所述第二升降机构(51)固定安装于输送机构(1)的正下方，所述线束压紧机构(52)固定安装于输送机构(1)上，所述线束压紧机构(52)设置于线束的正上方。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的摄像头线束气密测试上下料设备的使用方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

技术总结
本发明公开了一种摄像头线束气密测试上下料设备，包括输送机构、设置于输送机构一侧的搬运机构、设置于输送机构一侧的气密性检测机构、设置于输送机构上一侧的标记机构、设置于输送机构上一侧的下压机构，所述气密性检测机构包括工作台、设置于工作台上方的限位工装、设置于工作台上的测试机构，所述限位工装固定安装于工作台上，所述测试机构固定安装于工作台上且位于限位工装的上方；有益效果是，能够很好地完成对带线束的摄像头进行输送、搬运上料、固定、气密性检测、搬运下料、产品标记、线束固定操作，使用效果佳，人工参与度低，并且适应性更强，能够适应多种不同型号的带线束摄像头。

技术研发人员：齐利冲,胡睿豪,惠鹏飞
受保护的技术使用者：苏州英维特精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15