一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机及其操作方法与流程

本发明属于装瓶，具体涉及一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机及其操作方法。

背景技术：

1、头孢唑肟钠具广谱抗菌作用。

2、由于头孢唑肟钠药粉是一种非常敏感的特殊产品，普遍需要在未装原料时先进行容器冲氮，再利用粉针装入定量粉末，随后扣塞、轧盖完成装料。

3、现有技术中普遍利用人工完成重复性的装料作业，并未实现装料的自动化操作。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机及其操作方法。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，包括瓶装线、瓶身辨别装置、识别装置、橡胶盖辨别装置和运输带，

4、瓶装线包括送瓶装置、传动带、旋转工位装置、上盖机以及给粉末机，通过传动带将送瓶装置与旋转工位装置连接，通过旋转工位装置将瓶身旋转到给粉末机的正下方，给粉末工序完成后，通过旋转工位装置将瓶身旋转到上盖机上进行上橡胶密封盖工序，旋转工位装置上均匀分布有进口工位、给粉末工位、上盖工位、出口工位以及空工位；

5、瓶身辨别装置连接输送带和送瓶装置，且识别装置安装在运输带上，运输带用于运输瓶身，识别装置用于识别瓶身的朝向和型号，若朝向和型号不对应，则由瓶身辨别装置将出错的瓶身转移；橡胶盖辨别装置连接橡胶盖输送带和上盖机，橡胶盖输送带上也安装有识别装置，橡胶盖输送带用于运输橡胶盖，橡胶盖输送带上的识别装置用于识别橡胶盖的朝向和型号，若朝向和型号不对应，则由橡胶盖辨别装置将出错的橡胶盖转移。

6、具体的，送瓶装置包括安装座，瓶轨安装在安装座上，凸轮座活动安装在安装座上，同时凸轮座安装在微型电机上，且凸轮座位于瓶轨靠近安装座的一端，所述凸轮座的一端安装有底座，且所述底座远离瓶轨的一侧安装有挡板，挡板用于限位瓶身的移动，所述凸轮座靠近底座的位置直径小，从而使得瓶身能够顺利滑动到底座上，所述凸轮座远离底座的位置直径大，从而使得凸轮座在运输瓶身的时候能够避免瓶身离开瓶轨。

7、具体的，旋转工位装置包括固定座，旋转盘活动安装在固定座上，所述旋转盘穿过固定座的一端安装有从齿轮，电机一安装在固定座上，所述电机一上安装有齿轮箱，所述齿轮箱上安装有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮啮合安装，旋转盘上均匀分布有进口工位、给粉末工位、上盖工位、出口工位以及空工位，同时每个工位上均对应设有凹槽。

8、具体的，给粉末机包括柜体，药粉储存器通过支架安装在柜体上，定量泵体安装在柜体上，推拉块置于定量泵体内的一端安装有密封块，所述密封块外包裹有密封垫和密封圈，所述密封圈上安装有隔离板，推拉块安装在推动装置上，推动装置用于带动推拉块在定量泵体内上下移动，所述定量泵体上设有入料口和进氮口，所述入料口、出料口和进氮口上均安装有阀组，所述入料口与药粉储存器连接，出料口与给粉末工位正上方的给料口连接，进氮口与存氮器连接。

9、具体的，推动装置包括安装在柜体内的固定板，安装在固定板上的电机二，丝杠一端安装在固定板上，丝杠另一端安装在柜体的内壁上，所述电机二通过皮带传动与丝杠传动连接，丝杠的移动块上安装有移动板，推拉块安装在移动板上。

10、具体的，上盖机包括气缸座，气缸一安装在气缸座上，同时所述气缸一上安装有活动杆，所述活动杆上设有突出部，所述突出部置于外罩设有的轨道内，且突出部与外罩之间通过弹簧连接，所述外罩上安装有瓶盖固定块，同时所述气缸座内安装有卡块，卡块用于卡住橡胶盖。

11、具体的，瓶身辨别装置包括固定架，安装在固定架上的单轴机器人，安装在单轴机器人上的夹板，用于连接运输带和夹板的输送板一，所述输送板一上安装有限位板，限位板用于保证瓶身被夹板夹住，同时所述夹板之间的距离等于瓶身的长度，位于夹板正下方的输送板三，位于输送板三靠近夹板一侧的输送板二，所述输送板二上安装有气缸二，所述气缸二上安装有承接板，以及位于输送板三另一端的收集箱。

12、具体的，橡胶盖辨别装置包括输送线路一、输送线路二和气缸三，所述输送线路一和输送线路二的一端相交合，输送线路一和输送线路二的另一端相分离；气缸三上安装有固定板，所述固定板上安装有辅助板一和辅助板二，所述辅助板一的形状契合输送线路一，辅助板二的形状输送线路二，当橡胶盖输送带上的识别装置对橡胶盖进行判断时，若正确，则开启气缸三，由辅助板二堵住输送线路二的通道，若不正确，则由气缸三收回辅助板二，由辅助板二堵住输送线路一的通道。

13、具体的，识别装置由支架、相机组件和灯圈组成。

14、基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机的操作方法，包括以下步骤：

15、s1，首先由输送带输送干燥灭菌后的瓶身，随后由识别装置识别瓶身的朝向和型号，若正确，则由瓶身辨别装置将瓶身送入送瓶装置，若不正确，则由瓶身辨别装置将瓶身送出；

16、s2，通过送瓶装置送入瓶身，瓶身通过传送带送入到旋转工位装置上；

17、s3，旋转工位装置将在进口工位上的瓶身送入到给粉末工位处；

18、s4，开启给粉末机，由给粉末机首先吸取定量的氮气充入瓶身，随后将定量的粉末输入到瓶身内，给粉末工序完毕后，开启旋转工位装置，将瓶身送入上盖工位处；

19、s5，同时由橡胶盖输送带输送干燥灭菌后的橡胶盖，随后由橡胶盖输送带上的识别装置识别橡胶盖的朝向和型号，若正确，则由橡胶盖辨别装置将橡胶盖送入上盖机，若不正确，则由橡胶盖辨别装置将瓶身送出到ng盒；

20、s6，开启上盖机，由上盖机给瓶身上盖，上盖工序完毕后，开启旋转工位装置，将瓶身送入出口工位，由机械手将瓶身夹起送入到下一工位，为瓶身上药品铝盖。

21、本发明的有益效果是：

22、本装置实现送瓶、将注射用头孢唑肟钠粉末装入瓶中以及上橡胶密封盖一系列操作的自动化；同时实现将注射用头孢唑肟钠粉末定量装入瓶中的目的，以及通过识别瓶身和橡胶盖的朝向和型号，减少产品装瓶给料过程的错误率。

技术特征：

1.一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，包括瓶装线(10)、瓶身辨别装置(6)、识别装置(7)、橡胶盖辨别装置(8)和运输带(9)，

2.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，送瓶装置(1)包括安装座(102)，瓶轨(101)安装在安装座(102)上，凸轮座(104)活动安装在安装座(102)上，同时凸轮座(104)安装在微型电机上，且凸轮座(104)位于瓶轨(101)靠近安装座(102)的一端，所述凸轮座(104)的一端安装有底座(105)，且所述底座(105)远离瓶轨(101)的一侧安装有挡板(103)，挡板(103)用于限位瓶身的移动，所述凸轮座(104)靠近底座(105)的位置直径小，从而使得瓶身能够顺利滑动到底座(105)上，所述凸轮座(104)远离底座(105)的位置直径大，从而使得凸轮座(104)在运输瓶身的时候能够避免瓶身离开瓶轨(101)；所述传动带(2)上均匀设有若干个卡板，当底座(105)旋转到传动带(2)上时，所述卡板穿过开口轨道(106)，从而瓶身在卡板配合传送带的带动下离开底座(105)。

3.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，旋转工位装置(5)包括固定座(501)，旋转盘(502)活动安装在固定座(501)上，所述旋转盘(502)穿过固定座(501)的一端安装有从齿轮(505)，电机一(503)安装在固定座(501)上，所述电机一(503)上安装有齿轮箱，所述齿轮箱上安装有主齿轮(504)，所述主齿轮(504)与从齿轮(505)啮合安装，旋转盘(502)上均匀分布有进口工位、给粉末工位、上盖工位、出口工位以及空工位，同时每个工位上均对应设有凹槽(506)。

4.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，给粉末机(3)包括柜体(301)，药粉储存器(302)通过支架安装在柜体(301)上，定量泵体(303)安装在柜体(301)上，推拉块(310)置于定量泵体(303)内的一端安装有密封块(311)，所述密封块(311)外包裹有密封垫(313)和密封圈(312)，所述密封圈(312)上安装有隔离板，推拉块(310)安装在推动装置上，推动装置用于带动推拉块(310)在定量泵体(303)内上下移动，所述定量泵体(303)上设有入料口(304)和进氮口(314)，所述入料口(304)、出料口(305)和进氮口(314)上均安装有阀组(309)，所述入料口(304)与药粉储存器(302)连接，出料口(305)与给粉末工位正上方的给料口连接，进氮口(314)与存氮器连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，推动装置包括安装在柜体(301)内的固定板(314)，安装在固定板(314)上的电机二(306)，丝杠(308)一端安装在固定板(314)上，丝杠(308)另一端安装在柜体(301)的内壁上，所述电机二(306)通过皮带传动(307)与丝杠(308)传动连接，丝杠(308)的移动块上安装有移动板(315)，推拉块(310)安装在移动板(315)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，上盖机(4)包括气缸座(402)，气缸一(401)安装在气缸座(402)上，同时所述气缸一(401)上安装有活动杆(403)，所述活动杆(403)上设有突出部(404)，所述突出部(404)置于外罩(406)设有的轨道(405)内，且突出部(404)与外罩(406)之间通过弹簧(408)连接，所述外罩(406)上安装有瓶盖固定块(407)，同时所述气缸座(402)内安装有卡块(409)，卡块(409)用于卡住橡胶盖。

7.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，瓶身辨别装置(6)包括固定架(602)，安装在固定架(602)上的单轴机器人(601)，安装在单轴机器人(601)上的夹板(610)，用于连接运输带(9)和夹板(610)的输送板一(603)，所述输送板一(603)上安装有限位板(604)，限位板(604)用于保证瓶身被夹板(610)夹住，同时所述夹板(610)之间的距离等于瓶身的长度，位于夹板(610)正下方的输送板三(608)，位于输送板三(608)靠近夹板(610)一侧的输送板二(607)，所述输送板二(607)上安装有气缸二(606)，所述气缸二(606)上安装有承接板(605)，以及位于输送板三(608)另一端的收集箱(609)。

8.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，橡胶盖辨别装置(8)包括输送线路一(801)、输送线路二(802)和气缸三(803)，所述输送线路一(801)和输送线路二(802)的一端相交合，输送线路一(801)和输送线路二(802)的另一端相分离；气缸三(803)上安装有固定板(806)，所述固定板(806)上安装有辅助板一(804)和辅助板二(805)，所述辅助板一(804)的形状契合输送线路一(801)，辅助板二(805)的形状输送线路二(802)，当橡胶盖输送带上的识别装置(7)对橡胶盖进行判断时，若正确，则开启气缸三(803)，由辅助板二(805)堵住输送线路二(802)的通道，若不正确，则由气缸三(803)收回辅助板二(805)，由辅助板二(805)堵住输送线路一(801)的通道。

9.根据权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，其特征在于，识别装置(7)由支架、相机组件和灯圈组成。

10.一种使用如权利要求1所述的一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种用于注射用头孢唑肟钠的瓶装给料机，包括瓶装线、瓶身辨别装置、识别装置、橡胶盖辨别装置和运输带，瓶装线包括送瓶装置、传动带、旋转工位装置、上盖机以及给粉末机；瓶身辨别装置连接输送带和送瓶装置，且识别装置安装在运输带上，运输带用于运输瓶身，识别装置用于识别瓶身的朝向和型号；橡胶盖辨别装置连接橡胶盖输送带和上盖机，橡胶盖输送带上也安装有识别装置，橡胶盖输送带用于运输橡胶盖，橡胶盖输送带上的识别装置用于识别橡胶盖的朝向和型号。本装置实现送瓶、将注射用头孢唑肟钠粉末装入瓶中以及上橡胶密封盖一系列操作的自动化。

技术研发人员：张波,黄军豪
受保护的技术使用者：苏州盛达药业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15