一种大跨度高网架机电管线吊装设备及其安装方法与流程

本发明涉及管线吊装技术，具体涉及一种大跨度高网架机电管线吊装设备及其安装方法。

背景技术：

1、大跨度网架作为一种新型的建筑结构，近年来在各地受到了越来越多的关注与应用，大跨度网架在建筑领域有着广泛的应用，包括体育场馆、展览中心、机场航站楼等公共建筑，其独特的设计理念和灵活的结构形式，使得大跨度网架成为了创造性空间和视觉效果的理想选择。

2、在大跨度高网架上进行安装风管、消防水管等管线时，需要将管线吊装至网架内部再进行安装，一旦管线的长度大于网架宽度时，需要通过人工手动进行干预，使吊装的管线倾斜，或者将管线进行竖直吊装，从而使得管线能够被吊入网架内部，但在需要人工对管线的干预时，会导致管线的吊装效率较低，且吊装难度较大，在网架高度较小时，对于较长的管线也无法进行竖直吊装。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种大跨度高网架机电管线吊装设备及其安装方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大跨度高网架机电管线吊装设备，包括轨道，所述轨道上安装有上安装有可沿轨道进行吊装或输送管线的吊装滑轮组件，所述吊装滑轮组件包括两个吊装组件和两个行走装置，两个所述吊装组件底部通过吊索连接有吊装架；

3、所述吊装架内侧底部滑动安装有夹持组件一和夹持组件二，所述夹持组件一和夹持组件二均可对管线进行夹持固定，所述夹持组件一包括支撑架一，所述支撑架一底部滑动安装有两个对称设置的夹持臂一，所述夹持组件二包括支撑架二，所述支撑架二底部滑动安装有两个对称设置的夹持臂二；

4、第一驱动机构，其用于驱动夹持组件一和夹持组件二对管线进行夹持或松放，当第一驱动机构驱动夹持组件一对管线进行夹持固定后，第一驱动机构驱动夹持组件二对管线进行松放，当第一驱动机构驱动夹持组件二对管线进行夹持固定后，第一驱动机构驱动夹持组件一对管线进行松放；

5、第二驱动机构，其用于驱动夹持组件一或夹持组件二沿吊装架内臂进行移动。

6、进一步地，所述夹持组件一还包括传动组件一和滑动安装于支撑架一内臂上的调节板一，所述调节板一上对称开设有两个限位槽一，两个所述限位槽一内部均滑动连接有限位杆一，两个所述限位杆一底端分别与其相邻的夹持臂一固定连接。

7、进一步地，所述传动组件一包括与调节板一底端固定连接的连接架一，所述连接架一两侧均与吊装架内臂滑动连接，所述连接架一顶端螺纹连接有双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一两端外部分别与支撑架一转动连接，所述双向螺纹杆一一端固定连接有传动轴一。

8、进一步地，所述夹持组件二还包括传动组件二和滑动安装于支撑架二内臂上的调节板二，所述调节板二上对称开设有两个限位槽二，两个所述限位槽二内部均滑动连接有限位杆二，两个所述限位杆二底端分别与其相邻的夹持臂二固定连接。

9、进一步地，所述传动组件二包括与调节板二底端固定连接的连接架二，所述连接架二两侧均与吊装架内臂滑动连接，所述连接架二顶端螺纹连接有双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二两端外部分别与支撑架二转动连接，所述双向螺纹杆二一端固定连接有传动轴二。

10、进一步地，所述第一驱动机构包括固定安装于吊装架顶端的防护壳，所述防护壳内臂上固定安装有旋转驱动件一，所述旋转驱动件一的输出轴一端外部固定安装有推板和异形圆盘，所述吊装架底部滑动安装有两个滑板，两个所述滑板顶部均固定安装有限位板，两个所述滑板相远离一侧均固定安装有齿条，两个所述齿条侧面均啮合有单向齿轮，两个所述单向齿轮底部均固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆外部均与吊装架转动连接，两个所述蜗杆侧面均啮合有蜗轮。

11、进一步地，所述推板末端设置有啮齿，两个所述滑板侧面均开设有与啮齿相配合的齿槽，所述限位板靠近异形圆盘一侧开设有与异形圆盘弧度相同的弧形槽口。

12、进一步地，其中一个所述蜗轮内部与传动轴一滑动连接，另一个所述蜗轮内部与传动轴二滑动连接，两个所述蜗轮外部均与吊装架转动连接。

13、进一步地，所述第二驱动机构包括固定安装于吊装架内臂上的两个旋转驱动件二，两个所述旋转驱动件二的输出轴一端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆末端均与吊装架内臂转动连接，其中一个所述螺杆外部与支撑架一螺纹连接，另一个所述螺杆外部与支撑架二螺纹连接。

14、一种大跨度高网架机电管线吊装设备安装方法，其适用于上述所述一种大跨度高网架机电管线吊装设备，包括如下步骤：

15、s1、首先通过管线的预设安装位置确定吊装点和起重位置，并通过吊装点和起重位置确定轨道安装位置，在吊装点周围设置警示标志；

16、s2、再将轨道吊装于建筑网架上弦处，将轨道建筑网架上弦处进行焊接固定，使轨道处于水平状态；

17、s3、最后将行走装置安装于轨道上，并将吊装组件通过吊索与吊装架进行连接，对吊装设备进行组装，并对吊装设备进行调试。

18、与现有技术相比，本发明提供的一种大跨度高网架机电管线吊装设备及其安装方法，通过旋转驱动件一带动推板和异形圆盘进行转动，推板上的啮齿通过齿槽推动一侧的滑板移动，蜗杆带动其一侧的蜗轮转动，从而蜗轮带动与其连接的传动轴一转动，从而可以控制夹持组件一对管线的夹持与松放，可以有效保持夹持组件一的状态，降低吊装过程中管线脱落的情况发生，同理，传动轴二转动，传动轴二带动双向螺纹杆二转动，双向螺纹杆二带动调节板二移动，同理，从而可以控制夹持组件二对管线的夹持或松放状态；

19、通过控制两个吊装组件对吊索的收放从而控制吊装架的倾斜状态，从而可以使管线进行倾斜，使得管线倾斜后可以从建筑的钢架结构之间通过，并可以改变对管线的夹持点，从而可以改变对管线吊装点的位置，降低管线产生摇晃的情况，使得吊装更加高效和安全。

技术特征：

1.一种大跨度高网架机电管线吊装设备，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)上安装有可沿轨道(1)进行吊装或输送管线的吊装滑轮组件(2)，所述吊装滑轮组件(2)包括两个吊装组件(21)和两个行走装置(22)，两个所述吊装组件(21)底部通过吊索连接有吊装架(4)；

2.根据权利要求1所述的一种大跨度高网架机电管线吊装设备，其特征在于，所述夹持组件一(5)还包括传动组件一(50)和滑动安装于支撑架一(51)内臂上的调节板一(53)，所述调节板一(53)上对称开设有两个限位槽一(54)，两个所述限位槽一(54)内部均滑动连接有限位杆一(55)，两个所述限位杆一(55)底端分别与其相邻的夹持臂一(52)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种大跨度高网架机电管线吊装设备，其特征在于，所述传动组件一(50)包括与调节板一(53)底端固定连接的连接架一(501)，所述连接架一(501)两侧均与吊装架(4)内臂滑动连接，所述连接架一(501)顶端螺纹连接有双向螺纹杆一(502)，所述双向螺纹杆一(502)两端外部分别与支撑架一(51)转动连接，所述双向螺纹杆一(502)一端固定连接有传动轴一(503)。

4.根据权利要求3所述的一种大跨度高网架机电管线吊装设备，其特征在于，所述夹持组件二(6)还包括传动组件二(60)和滑动安装于支撑架二(61)内臂上的调节板二(63)，所述调节板二(63)上对称开设有两个限位槽二(64)，两个所述限位槽二(64)内部均滑动连接有限位杆二(65)，两个所述限位杆二(65)底端分别与其相邻的夹持臂二(62)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种大跨度高网架机电管线吊装设备，其特征在于，所述传动组件二(60)包括与调节板二(63)底端固定连接的连接架二(601)，所述连接架二(601)两侧均与吊装架(4)内臂滑动连接，所述连接架二(601)顶端螺纹连接有双向螺纹杆二(602)，所述双向螺纹杆二(602)两端外部分别与支撑架二(61)转动连接，所述双向螺纹杆二(602)一端固定连接有传动轴二(603)。

6.根据权利要求5所述的一种大跨度高网架机电管线吊装设备，其特征在于，所述第一驱动机构(7)包括固定安装于吊装架(4)顶端的防护壳(71)，所述防护壳(71)内臂上固定安装有旋转驱动件一(72)，所述旋转驱动件一(72)的输出轴一端外部固定安装有推板(73)和异形圆盘(74)，所述吊装架(4)底部滑动安装有两个滑板(75)，两个所述滑板(75)顶部均固定安装有限位板(77)，两个所述滑板(75)相远离一侧均固定安装有齿条(78)，两个所述齿条(78)侧面均啮合有单向齿轮(79)，两个所述单向齿轮(79)底部均固定连接有蜗杆(791)，两个所述蜗杆(791)外部均与吊装架(4)转动连接，两个所述蜗杆(791)侧面均啮合有蜗轮(792)。

7.根据权利要求6所述的一种大跨度高网架机电管线吊装设备，其特征在于，所述推板(73)末端设置有啮齿(731)，两个所述滑板(75)侧面均开设有与啮齿(731)相配合的齿槽(76)，所述限位板(77)靠近异形圆盘(74)一侧开设有与异形圆盘(74)弧度相同的弧形槽口。

8.根据权利要求6所述的一种大跨度高网架机电管线吊装设备，其特征在于，其中一个所述蜗轮(792)内部与传动轴一(503)滑动连接，另一个所述蜗轮(792)内部与传动轴二(603)滑动连接，两个所述蜗轮(792)外部均与吊装架(4)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种大跨度高网架机电管线吊装设备，其特征在于，所述第二驱动机构(3)包括固定安装于吊装架(4)内臂上的两个旋转驱动件二(31)，两个所述旋转驱动件二(31)的输出轴一端均固定连接有螺杆(32)，两个所述螺杆(32)末端均与吊装架(4)内臂转动连接，其中一个所述螺杆(32)外部与支撑架一(51)螺纹连接，另一个所述螺杆(32)外部与支撑架二(61)螺纹连接。

10.一种大跨度高网架机电管线吊装设备安装方法，其特征在于，其适用于上述权利要求1-9任意一项所述一种大跨度高网架机电管线吊装设备，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种大跨度高网架机电管线吊装设备及其安装方法，涉及管线吊装领域，包括轨道，所述轨道上安装有上安装有可沿轨道进行吊装或输送管线的吊装滑轮组件，所述吊装滑轮组件包括两个吊装组件和两个行走装置，两个所述吊装组件底部通过吊索连接有吊装架；该一种大跨度高网架机电管线吊装设备及其安装方法，可以控制夹持组件一对管线的夹持与松放，降低吊装过程中管线脱落的情况发生，可以控制夹持组件二对管线的夹持或松放状态，并可以使管线进行倾斜，使得管线倾斜后可以从建筑的钢架结构之间通过，并可以改变对管线的夹持点，从而可以改变对管线吊装点的位置，降低管线产生摇晃的情况，使得吊装更加高效和安全。

技术研发人员：徐伟,艾鹏飞,兰鹏,李振儒,曾黄金,李美雄,程新宇,石帅,张子奇
受保护的技术使用者：中国建筑第二工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16