一种轭铁摆料装置的制作方法

本发明属于气动压力机生产零件摆放装置，具体涉及一种轭铁摆料装置。

背景技术：

1、轭铁是电磁铁上的一个可选部件，用来增强电磁线圈的吸合力，提高电磁铁的效率。生产线加工出轭铁后，通过机械手抓取后，直接放入滑道内，轭铁从滑道落入周转箱内。上述过程中存在如下问题：机械手无法在相同的位置和速度将轭铁放至滑道内，从而无法保证轭铁在滑道内的姿态相同，使落入周转箱的轭铁较混乱，增加了轭铁件的碰撞几率，容易使轭铁遭到损坏。

技术实现思路

1、针对上述不足，本发明提供一种轭铁摆料装置，该装置能使轭铁在相同的位置以相同的姿态落入滑道，保持进入周转箱的轭铁有序，保护轭铁。

2、本发明保护一种轭铁摆料装置，包括顺次设置的推动组件、轭铁摆放单元和传输部件，所述轭铁摆放单元和所述传输部件相连。

3、所述轭铁摆放单元包括轭铁胎具和传感器，所述轭铁胎具上能放置轭铁，所述传感器能检测所述轭铁胎具上是否有所述轭铁，所述传感器与所述推动组件电连接。

4、所述传感器检测到所述轭铁胎具上有所述轭铁，所述传感器将信号传输给所述推动组件，所述推动组件将所述轭铁推入所述传输部件。

5、进一步地，所述轭铁摆放单元还包括传感器支架，所述传感器支架设置在所述轭铁胎具的表面，所述传感器支架上设有所述传感器。

6、进一步地，所述推动组件包括电磁阀，所述电磁阀与气源管相连，所述电磁阀还通过动力气管与气缸相连。所述电磁阀与所述传感器电连接。

7、进一步地，还包括承载部件，所述承载部件上设置所述推动组件和轭铁摆放单元。

8、所述承载部件包括平台，所述平台上设有凹槽，所述轭铁胎具设置在所述凹槽内。

9、进一步地，所述轭铁胎具下方设有垫块。

10、进一步地，所述轭铁胎具通过第一螺钉与所述凹槽的侧壁相连。

11、所述垫块与所述轭铁胎具通过第二螺钉相连，所述第二螺钉设置在所述轭铁胎具的底部。

12、进一步地，所述传输部件包括类l型滑道。

13、有益效果：

14、本发明通过设置轭铁胎具，机械手将轭铁放置在轭铁胎具上，实现对轭铁的排列，使每一次机械手放置在轭铁胎具上的轭铁姿态相同；通过设置传感器和推动组件，当轭铁胎具上具有轭铁时，推动组件能将轭铁推入传输部件内，而轭铁胎具上没有轭铁时，推动组件能够复位，等待下一次的推动动作；本发明中的轭铁摆放单元与运输部件相连，使轭铁与运输部件的位置较近，这样，轭铁落入运输部件的时候能保持姿态不变，进而，在周转箱中也能有序排列，减少轭铁之间的磕碰，保证了轭铁的完好。

技术特征：

1.一种轭铁摆料装置，其特征在于，包括顺次设置的推动组件（2）、轭铁摆放单元（3）和传输部件（4），所述轭铁摆放单元（3）和所述传输部件（4）相连；

2.根据权利要求1所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述轭铁摆放单元（3）还包括传感器支架（31），所述传感器支架（31）设置在所述轭铁胎具（34）的表面，所述传感器支架（31）上设有所述传感器（32）。

3.根据权利要求1所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述推动组件（2）包括电磁阀（23），所述电磁阀（23）与气源管（22）相连，所述电磁阀（23）还通过动力气管（24）与气缸（21）相连；

4.根据权利要求1所述的轭铁摆料装置，其特征在于，还包括承载部件（1），所述承载部件（1）上设置所述推动组件（2）和轭铁摆放单元（3）；

5.根据权利要求4所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述轭铁胎具（34）下方设有垫块（36）。

6.根据权利要求5所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述轭铁胎具（34）通过第一螺钉（33）与所述凹槽（12）的侧壁相连；所述垫块（36）与所述轭铁胎具（34）通过第二螺钉（35）相连，所述第二螺钉（35）设置在所述轭铁胎具（34）的底部。

7.根据权利要求1所述的轭铁摆料装置，其特征在于，所述传输部件（4）包括类l型滑道（41）。

技术总结
本发明公开了一种轭铁摆料装置，属于气动压力机生产零件摆放装置技术领域。本发明包括顺次设置的推动组件、轭铁摆放单元和传输部件，所述轭铁摆放单元和所述传输部件相连。所述轭铁摆放单元包括轭铁胎具和传感器，所述轭铁胎具上能放置轭铁，所述传感器能检测所述轭铁胎具上是否有所述轭铁，所述传感器与所述推动组件电连接。所述传感器检测到所述轭铁胎具上有所述轭铁，所述传感器将信号传输给所述推动组件，所述推动组件将所述轭铁推入所述传输部件。本发明能使轭铁在运输部件中的姿态相同，在周转箱中也能有序排列，减少轭铁之间的磕碰，保证了轭铁的完好。

技术研发人员：宋柏霖,刘健,张琳,左明琮,王寒,李廷鑫,王晶
受保护的技术使用者：沈阳铁路信号有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15