一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法

本发明涉及储能电池的吊装设备，具体是涉及一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法。

背景技术：

1、常见的储能蓄电池为铅酸蓄电池，储能蓄电池分为以下三类：1 排气式储能用铅酸蓄电池-电池盖上有能够补液和析出气体装置的蓄电池。2 阀控式储能用铅酸蓄电池-各个电池是密封的。3 胶体储能用铅酸蓄电池-使用胶体电解质的蓄电池。

2、储能蓄电池主要是指使用于太阳能发电设备和风力发电设备以及可再生能源储蓄能源用的蓄电池。储能电池主要用于新能源领域中进行储能。而储能电池pack在厂房内进行批量的安装时，由于其重量较大，故往往需要借助吊具进行吊装，而现有的通用吊具（如吊钩和吊带）在使用时一次只能转运一个电池，此种转运方式较为繁琐，且效率低下，现有技术中缺少能够同时转运多个储能电池并且单独对每个储能电池进行卸载的吊装设备，无法满足大规模生产加工的需求，影响生产转运效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、本发明提供了一种用于储能电池的吊装装置，包括有升降板、电池本体、多层吊装架、吊钩机构和解锁机构，升降板水平设置，多层吊装架安装在升降板的下方，吊钩机构和解锁机构均安装在多层吊装架上，多层吊装架包括有至少两组单层架体和至少一组滑动连接组件，至少两组单层架体沿着竖直方向依次设置在升降板下方，每两组相邻的单层架体之间通过一组滑动连接组件滑动连接，吊钩机构和解锁机构均设有若干组，吊钩机构与解锁机构一一对应，每组单层架体沿着电池本体长边的两侧均设有一组吊钩机构，吊钩机构安装在单层架体上，解锁机构安装在吊钩机构上，位于下层的单层架体的每条侧边均能够倾斜向外扩张并位移至上层的单层架体外侧。

4、优选的，单层架体包括有六个吊架，电池本体沿着长度方向的侧边设有四个吊架，电池本体沿着宽度方向的侧边设有两个吊架，滑动连接组件包括有六个连接装置，六个连接装置分别与六个吊架一一对应，连接装置用于连接沿着竖直方向上相邻的两个吊架。

5、优选的，连接装置包括有滑动杆、轴接杆和伸缩连接杆，吊架包括有两个竖直板和一个固定连接板，固定连接板位于两个竖直板之间，固定连接板的两端分别与两个竖直板的侧壁固定连接，滑动杆和轴接杆均水平设置，竖直板上设有限位滑槽，滑动杆能够滑动的设置在位于上层吊架的竖直板的限位滑槽内，轴接杆轴接设置在位于下层吊架的竖直板的中部，伸缩连接杆设有两个，两个伸缩连接杆分别位于两个竖直板外侧壁上，伸缩连接杆的一端与滑动杆的一端固定连接，伸缩连接杆的另一端与轴接杆的同一端固定连接，竖直板的底部设有第二倾斜角，竖直板的顶部设有与第二倾斜角倾斜角度相同开设位置相反的反倾角。

6、优选的，单层架体还包括有两个限位抵触板，两个限位抵触板分别位于电池本体沿着宽度方向上的两侧，限位抵触板竖直设置，限位抵触板的两端分别与对应位置的吊架中的竖直板的侧壁固定连接。

7、优选的，限位抵触板的底部设有第三抵触角。

8、优选的，吊钩机构包括有固定安装板、钩爪和铰接轴，固定安装板竖直设置在电池本体沿着长度方向的一侧，固定安装板的两端分别与对应位置的两个吊架中的竖直板侧壁固定连接，铰接轴能够转动的设置在固定安装板靠近电池本体的一侧，铰接轴的轴线方向与电池本体的长度方向一致，钩爪通过铰接轴能够转动的安装在固定安装板的中部。

9、优选的，钩爪的底部设有第一倾斜角，电池本体的长度方向一侧的侧壁上水平安装有侧壁吊接板，侧壁吊接板的长度方向与电池本体长度方向一致，侧壁吊接板的底部固定安装有竖直卡接板，钩爪上靠近电池本体的一侧设有用于与竖直卡接板卡接的竖直沟槽，竖直沟槽内设有第一弹性抵紧条，竖直卡接板侧壁上固定安装有第二弹性抵紧条。

10、优选的，解锁机构包括有油缸、伸缩传动杆和铰接座，固定安装板远离电池本体的一侧固定安装有倾斜安装板，油缸固定安装在倾斜安装板远离固定安装板的一侧，固定安装板远离倾斜安装板的一侧固定安装有水平设置的铰接安装板，钩爪通过铰接轴与铰接安装板铰接，铰接座固定安装在钩爪远离电池本体一侧的侧壁上，伸缩传动杆的一端与油缸的输出端固定连接，伸缩传动杆的另一端与铰接座铰接。

11、还提供了一种用于储能电池的吊装装置的吊装方法，包括有以下步骤：

12、s1：在需要对电池本体进行吊装时，通过吊装驱动带动升降板进行升降，多层吊装架跟随升降板同步进行升降；

13、s2：在进行第一块电池本体的夹持时，将升降板下压至最低点，使得多层吊装架压缩，使得电池本体相对位移至最上方一层的单层架体上，此时其余的单层架体通过滑动连接组件相对于上层单层架体发生滑动，整体向外叠加，使得第一块电池本体能够被挤压至最上方的单层架体内；

14、s3：在完成挤压后，升降板向上运动，使得安装在最上层单层架体上的吊钩机构对位于其内部的电池本体进行钩取，使得电池本体能够跟随多层吊装架同步位移；

15、s4：当需要吊装第二块电池本体时，升降板向下运动带动多层吊装架同步向下运动，多层吊装架在压缩至第二层时即可停止继续下降，此时第二层的单层架体上的吊钩机构即可对位于其中的电池本体进行钩取；

16、s5：依次自上而下将所有的单层架体内都加入电池本体后，带动所有电池本体同步转运；

17、s6：当需要对电池本体进行下料时，通过吊钩机构上安装的解锁机构工作，对与之对应位置的吊钩机构进行解锁，使得吊钩机构与电池本体脱离，即可实现电池本体的放料功能，在进行电池本体放料时，放料顺序自下而上进行。

18、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

19、1.本发明提供了多个电池本体同步夹持转运、能够对多个电池本体进行取、放料操作的专用吊装装置，大幅提高了工作效率，降低了往复转运的操作步骤，降低了转运成本，便于快速大量转运操作，同时由于在吊装时无需驱动源即可完成夹持操作，同时在将电池本体吊起后通过电池本体自重完成自锁，避免使用驱动件进行夹持，降低了能耗和减少了机械故障率，提高了设备工作的可靠性。

20、2.在多层吊装架下降时，位于底部的单层架体与外界地面或平台等抵触，此时多层吊装架继续下降，则使得位于下方的单层架体整体向斜上方进行折叠，即实现压缩功能，在进行多层吊装架压缩时，通过连接装置连接上层对应位置的吊架和位于下层对应位置的吊架，使得位于下层的吊架向着上层吊架的斜上方滑动，从而完成折叠效果，当升降板上升后，位于下层的吊架通过自身的重力作用，使得连接装置复位，即完成了单层架体的复位功能。

技术特征：

1.一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，包括有升降板（1）、电池本体（2）、多层吊装架（3）、吊钩机构（4）和解锁机构（5），升降板（1）水平设置，多层吊装架（3）安装在升降板（1）的下方，吊钩机构（4）和解锁机构（5）均安装在多层吊装架（3）上，多层吊装架（3）包括有至少两组单层架体（6）和至少一组滑动连接组件（7），至少两组单层架体（6）沿着竖直方向依次设置在升降板（1）下方，每两组相邻的单层架体（6）之间通过一组滑动连接组件（7）滑动连接，吊钩机构（4）和解锁机构（5）均设有若干组，吊钩机构（4）与解锁机构（5）一一对应，每组单层架体（6）沿着电池本体（2）长边的两侧均设有一组吊钩机构（4），吊钩机构（4）安装在单层架体（6）上，解锁机构（5）安装在吊钩机构（4）上，位于下层的单层架体（6）的每条侧边均能够倾斜向外扩张并位移至上层的单层架体（6）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，单层架体（6）包括有六个吊架（8），电池本体（2）沿着长度方向的侧边设有四个吊架（8），电池本体（2）沿着宽度方向的侧边设有两个吊架（8），滑动连接组件（7）包括有六个连接装置，六个连接装置分别与六个吊架（8）一一对应，连接装置用于连接沿着竖直方向上相邻的两个吊架（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，连接装置包括有滑动杆（9）、轴接杆（10）和伸缩连接杆（11），吊架（8）包括有两个竖直板（12）和一个固定连接板（13），固定连接板（13）位于两个竖直板（12）之间，固定连接板（13）的两端分别与两个竖直板（12）的侧壁固定连接，滑动杆（9）和轴接杆（10）均水平设置，竖直板（12）上设有限位滑槽（14），滑动杆（9）能够滑动的设置在位于上层吊架（8）的竖直板（12）的限位滑槽（14）内，轴接杆（10）轴接设置在位于下层吊架（8）的竖直板（12）的中部，伸缩连接杆（11）设有两个，两个伸缩连接杆（11）分别位于两个竖直板（12）外侧壁上，伸缩连接杆（11）的一端与滑动杆（9）的一端固定连接，伸缩连接杆（11）的另一端与轴接杆（10）的同一端固定连接，竖直板（12）的底部设有第二倾斜角（15），竖直板（12）的顶部设有与第二倾斜角（15）倾斜角度相同开设位置相反的反倾角（16）。

4.根据权利要求3所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，单层架体（6）还包括有两个限位抵触板（17），两个限位抵触板（17）分别位于电池本体（2）沿着宽度方向上的两侧，限位抵触板（17）竖直设置，限位抵触板（17）的两端分别与对应位置的吊架（8）中的竖直板（12）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，限位抵触板（17）的底部设有第三抵触角（18）。

6.根据权利要求3所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，吊钩机构（4）包括有固定安装板（19）、钩爪（20）和铰接轴（21），固定安装板（19）竖直设置在电池本体（2）沿着长度方向的一侧，固定安装板（19）的两端分别与对应位置的两个吊架（8）中的竖直板（12）侧壁固定连接，铰接轴（21）能够转动的设置在固定安装板（19）靠近电池本体（2）的一侧，铰接轴（21）的轴线方向与电池本体（2）的长度方向一致，钩爪（20）通过铰接轴（21）能够转动的安装在固定安装板（19）的中部。

7.根据权利要求6所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，钩爪（20）的底部设有第一倾斜角（22），电池本体（2）的长度方向一侧的侧壁上水平安装有侧壁吊接板（23），侧壁吊接板（23）的长度方向与电池本体（2）长度方向一致，侧壁吊接板（23）的底部固定安装有竖直卡接板（24），钩爪（20）上靠近电池本体（2）的一侧设有用于与竖直卡接板（24）卡接的竖直沟槽（25），竖直沟槽（25）内设有第一弹性抵紧条（26），竖直卡接板（24）侧壁上固定安装有第二弹性抵紧条（27）。

8.根据权利要求7所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，解锁机构（5）包括有油缸（28）、伸缩传动杆（29）和铰接座（30），固定安装板（19）远离电池本体（2）的一侧固定安装有倾斜安装板（31），油缸（28）固定安装在倾斜安装板（31）远离固定安装板（19）的一侧，固定安装板（19）远离倾斜安装板（31）的一侧固定安装有水平设置的铰接安装板（32），钩爪（20）通过铰接轴（21）与铰接安装板（32）铰接，铰接座（30）固定安装在钩爪（20）远离电池本体（2）一侧的侧壁上，伸缩传动杆（29）的一端与油缸（28）的输出端固定连接，伸缩传动杆（29）的另一端与铰接座（30）铰接。

9.一种用于储能电池的吊装装置的吊装方法，应用于权利要求1所述的一种用于储能电池的吊装装置，其特征在于，包括有以下步骤：

技术总结
本发明涉及储能电池的吊装设备技术领域，具体是涉及一种用于储能电池的吊装装置及吊装方法。包括有升降板、电池本体、多层吊装架、吊钩机构和解锁机构，多层吊装架包括有至少两组单层架体和至少一组滑动连接组件，至少两组单层架体沿着竖直方向依次设置在升降板下方，每两组相邻的单层架体之间通过一组滑动连接组件滑动连接，解锁机构安装在吊钩机构上，位于下层的单层架体的每条侧边均能够倾斜向外扩张并位移至上层的单层架体外侧。本发明提供了多个电池本体同步夹持转运、能够对多个电池本体进行取、放料操作的专用吊装装置，大幅提高了工作效率，降低了往复转运的操作步骤，降低了转运成本，便于快速大量转运操作。

技术研发人员：程东祥,陈静,万丽娟,颜大伟
受保护的技术使用者：南京交通职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16