自动穿流苏及打结机构

本发明涉及书签智能制造，尤其涉及一种自动穿流苏及打结机构。

背景技术：

1、成品书签通常包括成品书签板、流苏，书签厂生产车间生产时，在书签制作过程中，一般通过人工将流苏穿到书签板上，然后再进入下一步包装工序。

2、现有人工穿流苏方式，成本高，效率低，要想实现自动化和智能化，必须实现流苏的自动化上料和自动化穿流苏过程。

3、目前公开的技术中对于流苏的自动化上料和自动化穿流苏过程很少提及。主要有以下技术问题：

4、(1)由于流苏柔软易变形，上料过程形态不可控制；

5、(2)由于装配过程复杂，作业空间狭小，精度要求高，自动化装置不易取代人工。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中人工穿流苏方式，成本高，效率低的技术问题。本发明提供一种自动穿流苏及打结机构，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动穿流苏及打结机构，包括：

2、上料机构，所述上料机构上悬挂有若干流苏，所述流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；

3、取流苏机构，所述取流苏机构位于所述上料机构的一侧，所述取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；

4、勾流苏机构，所述勾流苏机构设置在所述取流苏机构的下方，所述勾流苏机构和所述取流苏机构之间放置有书签，所述书签的一端设有书签孔，所述勾流苏机构向上运动穿过书签孔，所述取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将所述流苏悬挂带推向所述勾流苏机构，所述勾流苏机构带动流苏悬挂带的一端向下穿过书签孔，所述勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；

5、装配流苏机构，所述装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形结构，完成流苏的装配；

6、支撑架，所述上料机构、所述取流苏机构、所述勾流苏机构以及所述装配流苏机构均设置在所述支撑架上。

7、进一步地，所述上料机构包括：

8、转盘，所述转盘的周向设置有若干悬挂柱，所述悬挂柱沿转盘径向向外延伸，所述流苏通过流苏悬挂带悬挂在所述悬挂柱上；

9、旋转平台，所述旋转平台设置在所述转盘的下方，所述旋转平台所述转盘固定连接；

10、第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述旋转平台的下方，所述第一驱动机构和所述旋转平台转动连接，驱动所述旋转平台转动。

11、进一步地，所述取流苏机构包括：

12、第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸靠近上料机构的一端设有两个相对的第一夹片，用以拿取流苏悬挂带；

13、第二驱动机构，所述第一夹爪气缸设置在所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构带动所述第一夹爪气缸做靠近或远离所述上料机构的运动。

14、进一步地，所述第二驱动机构包括滑块、导轨以及气动推杆，所述滑块活动设置在所述导轨上，所述气动推杆和所述滑块固定连接，所述气动推杆能够推动所述滑块在沿导轨运动，所述第一夹爪气缸设置在所述滑块上。

15、进一步地，两个所述第一夹片靠近上料机构的一侧均设置有推片，两个所述推片将所述流苏悬挂带向所述书签外侧推动。

16、进一步地，所述勾流苏机构包括：

17、两个竖直设置的钩针，所述钩针的针头背向所述上料机构；

18、水平滑动机构，两个所述钩针设置在水平滑动机构上，所述水平滑动机构带动两个钩针相互靠近或远离；

19、升降机构，所述水平滑动机构设置在所述升降机构上，所述升降机构带动所述水平滑动机构上下运动。

20、进一步地，所述装配流苏机构包括：

21、第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸靠近所述上料机构的一端设置有两个相对的第二夹片，用以夹取流苏穗；

22、第二滑动机构，所述第二夹爪气缸设置在所述第二滑动机构上，所述第二滑动机构带动所述第二夹爪气缸做靠近或远离所述上料机构的运动。

23、进一步地，所述流苏悬挂带悬挂在相邻两个悬挂柱上，相邻两个悬挂柱的外端向内收口。

24、进一步地，所述上料机构和所述取流苏机构之间的下方设有止挡板。

25、进一步地，所述书签的下方设有支撑部，所述支撑部上设有镂空部，所述镂空部对应所述书签孔。

26、本发明的有益效果是，本发明的自动穿流苏及打结机构，通过转盘旋转上料，运动简单，占用空间小，取流苏机构通过第一夹爪气缸，将流苏从转盘上料机构上取下，回返过程中将流苏悬挂带挂在书签上，再往返一次将搭在书签上的流苏推出，无需额外机构实现此功能，降低了机构的复杂性；勾流苏机构配备可分离的钩针，将流苏悬挂带从书签孔处勾着向下运动后钩针分离，为流苏的装配提供足够的空间，装配流苏机构水平移动，将流苏穗从已分离钩针勾下的流苏悬挂带中穿过，通过穿流苏以及对流苏进行打结，实现装配流苏的功能。本发明所采用的机构结构简单有效，通过多机构巧妙配合实现了流苏的自动化装配，节省了人工，提升了工作效率。

技术特征：

1.一种自动穿流苏及打结机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

3.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述取流苏机构(2)包括：

4.如权利要求3所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述第二驱动机构(22)包括滑块(221)、导轨(222)以及气动推杆(223)，所述滑块(221)活动设置在所述导轨(222)上，所述气动推杆(223)和所述滑块(221)固定连接，所述气动推杆(223)能够推动所述滑块(221)在沿导轨(222)运动，所述第一夹爪气缸(21)设置在所述滑块(221)上。

5.如权利要求3所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，两个所述第一夹片(211)靠近上料机构(1)的一侧均设置有推片(212)，两个所述推片(212)将所述流苏悬挂带(210)向所述书签(100)外侧推动。

6.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述勾流苏机构(3)包括：

7.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述装配流苏机构(4)包括：

8.如权利要求2所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述流苏悬挂带(210)悬挂在相邻两个悬挂柱(111)上，相邻两个悬挂柱(111)的外端向内收口。

9.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述上料机构(1)和所述取流苏机构(2)之间的下方设有止挡板。

10.如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构，其特征在于，所述书签(100)的下方设有支撑部(51)，所述支撑部(51)上设有镂空部，所述镂空部对应所述书签孔(110)。

技术总结
本发明涉及书签智能制造技术领域，尤其涉及一种自动穿流苏及打结机构，包括：上料机构，上料机构上悬挂有若干流苏，流苏包括流苏悬挂带和流苏穗；取流苏机构，取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏；勾流苏机构，勾流苏机构设置在取流苏机构的下方，勾流苏机构和取流苏机构之间放置有书签，书签的一端设有书签孔，勾流苏机构穿过书签孔，取流苏机构将流苏悬挂带挂在书签上，并将流苏悬挂带推向勾流苏机构，勾流苏机构带动流苏悬挂带向下穿过书签孔，勾流苏机构分离使得流苏悬挂带形成三角形结构；装配流苏机构，装配流苏机构穿过孔洞将流苏穗穿出三角形，完成流苏装配。本发明的自动穿流苏及打结机构，实现流苏的自动化装配，节省人工，提高工作效率。

技术研发人员：潘兵,王昊闻,刘逸汉,杜陈琳,潘国威,徐淑玲,储开斌
受保护的技术使用者：常州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16