一种全自动REEL盘包装设备的制作方法

本发明涉及reel盘包装领域，特别涉及一种全自动reel盘包装设备。

背景技术：

1、reel盘包装设备是一种进行reel盘自动包装的支撑设备，reel盘包装是后道工艺，便于ic芯片存储与出货，避免芯片损坏，在reel盘制作后需要对其包装出库，包装的时候加入干燥剂等物品并贴标签，随着科技的不断发展，人们对于reel盘包装设备的要求也越来越高。

2、现有的reel盘包装设备在使用时存在一定的弊端，目前大多数的reel盘是人工作业，绕保护带、放干燥剂、放湿度卡，贴标签等均由人工完成，容易造成混料、少料、漏装的情况，且包装效率低下，不利于生产管控。故需要全自动包装，对接天车，对接自动仓储系统，为此，我们提出一种全自动reel盘包装设备。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动reel盘包装设备，布局更加合理性、安全性、人性化、体积小；能自动包装，抽真空热封铝箔袋，自动贴标签；可以自动装入料仓，自动化程度更高，减少人工，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种全自动reel盘包装设备，包括设备主体，所述设备主体的上端位置安装有上料缓存机构、绕锯齿机构、干燥剂及湿度卡供料机构、铝箔袋供料机构、贴标机构与成品下料机构，所述绕锯齿机构位于上料缓存机构的一侧，所述干燥剂及湿度卡供料机构位于绕锯齿机构的一侧，所述贴标机构位于铝箔袋供料机构的一侧，所述成品下料机构位于贴标机构的一侧，所述设备主体的外侧定位安装有设备外壳，所述设备主体的底部定位安装有设备支脚。

3、作为本申请一种优选的技术方案，所述铝箔袋供料机构、贴标机构和成品下料机构上输送活动有铝箔袋，所述上料缓存机构、绕锯齿机构和干燥剂及湿度卡供料机构上输送活动有料盘，且料盘在干燥剂及湿度卡供料机构的位置推入成品下料机构中并进入铝箔袋内部封装。

4、作为本申请一种优选的技术方案，所述上料缓存机构包括上料框架、出料控制机构、出料机构、出料监测机构、输料口、输料弹夹、定位支脚与出料支座，所述定位支脚定位在出料支座的顶部，所述上料框架固定在出料支座的四周外侧，所述输料弹夹安装在出料支座的上端，所述输料口设置在输料弹夹的中部，且输料口内部设置出料机构进行活动，所述出料控制机构控制出料机构的位置输出料盘，所述出料监测机构监测出料机构的位置。

5、作为本申请一种优选的技术方案，所述绕锯齿机构包括滑轨、横梁、活动座、固定座、第一调节臂、第一绕卷机器人、绕卷定位机器人、第二调节臂与第二绕卷机器人，所述横梁定位在固定座的上端位置，所述滑轨位于横梁的内侧，所述第一调节臂与第二调节臂端部均设置活动座，且通过活动座的位置在滑轨的内侧进行活动，所述第一绕卷机器人、绕卷定位机器人在第一调节臂上进行活动，所述第二绕卷机器人在第二调节臂上进行活动。

6、作为本申请一种优选的技术方案，所述干燥剂及湿度卡供料机构包括控制箱、推动气缸、供料底座、供料台、料盘定位台、支撑柱、推杆、活动架与供料器，所述供料台定位在供料底座的上端，所述控制箱、料盘定位台、支撑柱与推动气缸均定位在供料台上，所述活动架在支撑柱上进行活动，所述供料器在活动架上进行活动，所述推动气缸驱动推杆的位置进行活动。

7、作为本申请一种优选的技术方案，所述铝箔袋供料机构包括链轮、吸料箱、驱动气缸、吸料支座、供料座、定位架、外框、供料卡座与料座，所述供料卡座与定位架均安装在料座上，所述外框安装在料座的外侧，所述吸料箱通过链轮在定位架上进行活动，所述吸料支座安装在吸料箱的底部。

8、作为本申请一种优选的技术方案，所述贴标机构包括滑座、贴标器、贴标定位板、滑轨、输料座、贴标支座、活动支架、调节器与驱动缸，所述输料座与活动支架均安装在贴标支座的上端，所述贴标定位板在滑轨与输料座上进行活动，所述滑座在活动支架上进行活动，且通过驱动缸与调节器进行驱动，所述滑座带动贴标器活动。

9、作为本申请一种优选的技术方案，所述成品下料机构包括吸料盘、输料机器人、封装抽真空座、机器人支座、存料座、周转箱、出料支座、吸料固定座与活动调节器，所述封装抽真空座、机器人支座、存料座、周转箱与吸料固定座均安装在出料支座上，所述吸料盘通过活动调节器进行活动，所述输料机器人通过机器人支座进行活动。

10、有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种全自动reel盘包装设备，具备以下有益效果：该一种全自动reel盘包装设备，布局更加合理性、安全性、人性化、体积小；能自动包装，抽真空热封铝箔袋，自动贴标签；可以自动装入料仓，自动化程度更高，减少人工，提高工作效率；

11、合理的布局，使设备在满足生产需要的前提下，提高了设备的生产效率，提高了空间的使用率，有效地保证人员安全。同时减少经济成本的支出，减少工作人员的配置，减轻人员的劳动量等。

12、紧跟现代传动及控制技术的发展，根据实际需要，优化设计，缩小占用空间；

13、能自动上casette，与天车对接；能自动绕保护带，自动扫码追溯；能自动放干燥剂，放湿度卡；能自动供铝箔袋，贴标签；能自动抽真空热封；能自动入弹夹，与agv对接，整个reel盘包装设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

技术特征：

1.一种全自动reel盘包装设备，包括设备主体（1），其特征在于：所述设备主体（1）的上端位置安装有上料缓存机构（2）、绕锯齿机构（3）、干燥剂及湿度卡供料机构（4）、铝箔袋供料机构（5）、贴标机构（6）与成品下料机构（7），所述绕锯齿机构（3）位于上料缓存机构（2）的一侧，所述干燥剂及湿度卡供料机构（4）位于绕锯齿机构（3）的一侧，所述贴标机构（6）位于铝箔袋供料机构（5）的一侧，所述成品下料机构（7）位于贴标机构（6）的一侧，所述设备主体（1）的外侧定位安装有设备外壳（8），所述设备主体（1）的底部定位安装有设备支脚（9）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动reel盘包装设备，其特征在于：所述铝箔袋供料机构（5）、贴标机构（6）和成品下料机构（7）上输送活动有铝箔袋，所述上料缓存机构（2）、绕锯齿机构（3）和干燥剂及湿度卡供料机构（4）上输送活动有料盘，且料盘在干燥剂及湿度卡供料机构（4）的位置推入成品下料机构（7）中并进入铝箔袋内部封装。

3.根据权利要求1所述的一种全自动reel盘包装设备，其特征在于：所述上料缓存机构（2）包括上料框架（201）、出料控制机构（202）、出料机构（203）、出料监测机构（204）、输料口（205）、输料弹夹（206）、定位支脚（207）与上料支座（208），所述定位支脚（207）定位在上料支座（208）的顶部，所述上料框架（201）固定在上料支座（208）的四周外侧，所述输料弹夹（206）安装在上料支座（208）的上端，所述输料口（205）设置在输料弹夹（206）的中部，且输料口（205）内部设置出料机构（203）进行活动，所述出料控制机构（202）控制出料机构（203）的位置输出料盘，所述出料监测机构（204）监测出料机构（203）的位置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动reel盘包装设备，其特征在于：所述绕锯齿机构（3）包括轨道（301）、横梁（302）、活动座（303）、固定座（304）、第一调节臂（305）、第一绕卷机器人（306）、绕卷定位机器人（307）、第二调节臂（308）与第二绕卷机器人（309），所述横梁（302）定位在固定座（304）的上端位置，所述轨道（301）位于横梁（302）的内侧，所述第一调节臂（305）与第二调节臂（308）端部均设置活动座（303），且通过活动座（303）的位置在轨道（301）的内侧进行活动，所述第一绕卷机器人（306）、绕卷定位机器人（307）在第一调节臂（305）上进行活动，所述第二绕卷机器人（309）在第二调节臂（308）上进行活动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动reel盘包装设备，其特征在于：所述干燥剂及湿度卡供料机构（4）包括控制箱（401）、推动气缸（402）、供料底座（403）、供料台（404）、料盘定位台（405）、支撑柱（406）、推杆（407）、活动架（408）与供料器（409），所述供料台（404）定位在供料底座（403）的上端，所述控制箱（401）、料盘定位台（405）、支撑柱（406）与推动气缸（402）均定位在供料台（404）上，所述活动架（408）在支撑柱（406）上进行活动，所述供料器（409）在活动架（408）上进行活动，所述推动气缸（402）驱动推杆（407）的位置进行活动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动reel盘包装设备，其特征在于：所述铝箔袋供料机构（5）包括链轮（501）、吸料箱（502）、驱动气缸（503）、吸料支座（504）、供料座（505）、定位架（506）、外框（507）、供料卡座（508）与料座（509），所述供料卡座（508）与定位架（506）均安装在料座（509）上，所述外框（507）安装在料座（509）的外侧，所述吸料箱（502）通过链轮（501）在定位架（506）上进行活动，所述吸料支座（504）安装在吸料箱（502）的底部。

7.根据权利要求1所述的一种全自动reel盘包装设备，其特征在于：所述贴标机构（6）包括滑座（601）、贴标器（602）、贴标定位板（603）、滑轨（604）、输料座（605）、贴标支座（606）、活动支架（607）、调节器（608）与驱动缸（609），所述输料座（605）与活动支架（607）均安装在贴标支座（606）的上端，所述贴标定位板（603）在滑轨（604）与输料座（605）上进行活动，所述滑座（601）在活动支架（607）上进行活动，且通过驱动缸（609）与调节器（608）进行驱动，所述滑座（601）带动贴标器（602）活动。

8.根据权利要求1所述的一种全自动reel盘包装设备，其特征在于：所述成品下料机构（7）包括吸料盘（701）、输料机器人（702）、封装抽真空座（703）、机器人支座（704）、存料座（705）、周转箱（706）、出料支座（707）、吸料固定座（708）与活动调节器（709），所述封装抽真空座（703）、机器人支座（704）、存料座（705）、周转箱（706）与吸料固定座（708）均安装在出料支座（707）上，所述吸料盘（701）通过活动调节器（709）进行活动，所述输料机器人（702）通过机器人支座（704）进行活动。

技术总结
本发明公开了一种全自动REEL盘包装设备，包括设备主体，所述设备主体的上端位置安装有上料缓存机构、绕锯齿机构、干燥剂及湿度卡供料机构、铝箔袋供料机构、贴标机构与成品下料机构，所述绕锯齿机构位于上料缓存机构的一侧，所述干燥剂及湿度卡供料机构位于绕锯齿机构的一侧，所述贴标机构位于铝箔袋供料机构的一侧，所述成品下料机构位于贴标机构的一侧，所述设备主体的外侧定位安装有设备外壳，所述设备主体的底部定位安装有设备支脚。本发明所述的一种全自动REEL盘包装设备，布局更加合理性、安全性、人性化、体积小；能自动包装，抽真空热封铝箔袋，自动贴标签；可以自动装入料仓，自动化程度更高，减少人工，提高工作效率。

技术研发人员：杨秦武,王荣,邵德胜
受保护的技术使用者：苏州茂特斯自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15