一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统的制作方法

本发明涉及餐具封装，尤其是一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统。

背景技术：

1、刀叉勺餐具辊压式四边封装系统是一种自动化设备，专门用于对刀叉勺等餐具进行包装和封口。这种系统采用辊压式技术，能够将多个刀叉勺餐具排列在一起，并在四个边缘同时进行封装，形成独立的包装单元。这样的封装方式可以确保餐具包装的牢固性和密封性，同时提高生产效率。该系统通常包含多个工艺单元，每个单元负责不同的封装步骤。刀叉勺餐具辊压式四边封装系统在餐具生产过程中起到了重要的作用。它能够实现高效的自动化封装，提高生产效率和产品质量，同时减少人工干预，降低生产成本。因此，这种系统在餐具制造业中被广泛应用，为企业提供了一种可靠的封装解决方案。

2、中国专利文献（申请号：cn201922074116.0，专利名称：一种餐具全自动封装装置）公开的技术内容有：“包括餐具上料机构，所述餐具上料机构一侧设有承接所述餐具上料机构输送餐具的餐具输送机构，所述餐具输送机构的一侧设有能伸入所述餐具输送机构上方视觉识别并抓取餐具的餐具视觉识别取料机构，所述餐具视觉识别取料机构一侧设有承接所述餐具视觉识别取料机构抓取的餐具并封装的包装机构。本发明提供了一种餐具全自动封装装置，餐具输送机构一侧设有餐具识别取料机构，所述餐具识别取料机构包括具有识别功能的工业摄像、抓取餐具的机器人，实现对餐具的精确取料，提高分拣封装的效率，提高输送，分拣，封装的自动化程度。”。但上述技术存在的问题在于无刀叉勺产品包装折叠装置，包装成品体积较大，不便于运输；未涉及到四边封装，包装效果有所欠缺，由此亟需一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述技术缺陷，本发明提供一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案是：一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，包括注塑机、取出机械手、多排四边封辊压式单只包装系统,所述多排四边封辊压式单只包装系统包括折叠对扣单元、滑动上料单元、四边封口单元、两工位放膜单元、牵引分切单元、边料收卷单元、横切单元，并通过电控箱电性连接，所述滑动上料单元、四边封口单元、两工位放膜单元、牵引分切单元、横切单元分别从左到右设置在机架上部，所述折叠对扣单元设置在所述滑动上料单元正上方，所述边料收卷单元设置在所述牵引分切单元下方，所述电控箱设置在机架下部，所述电控箱一侧设置有张力控制器，背面设置有气泵，所述机架一侧设置有手控器。

3、优选的,所述折叠对扣单元设置有气缸a、气缸b、折叠对扣型材，所述气缸a驱动折叠对扣型材开合，所述气缸b驱动折叠对扣型材升降。

4、优选的，所述滑动上料单元包括有上料板、光栅感应开关、对齐型材、可调气缸，所述光栅感应开关固定连接在所述滑动上料单元的操作台上，所述上料板与操作台滑动连接，所述上料板从所述光栅感应开关下方往返运动，所述可调气缸与所述对齐型材连接，所述对齐型材的高度在所述上料板上。

5、优选的，所述四边封口单元包括四边封上料辊、四边封压膜辊、四边封可调气缸、四边封旋转接头、四边封上料板、四边封过渡辊，所述四边封上料辊上方设置有所述四边封压膜辊，下方设置有四边封导料辊。

6、优选的，所述两工位放膜单元设置在所述机架中间位置，所述两工位放膜单元包括放膜中心轴、放膜辊筒、放膜中心调节手轮、制动器、换膜对接钣金、放膜过渡辊、感应光轴、感应器，所述放膜中心轴、放膜辊筒、放膜中心调节手轮设置在同一转轴上，所述放膜辊筒配有一个换膜对接钣金，所述放膜辊筒配有感应光轴和感应器。

7、优选的，所述牵引分切单元包括牵引分切辊、牵引压辊、分切刀片、分切刀控制减速器、过渡辊挡环，所述牵引分切辊设置在所述牵引分切单元中部，所述牵引压辊设置在所述牵引分切辊上方，所述分切刀片设置在牵引分切辊一侧，所述分切刀控制减速器设置在所述分切刀片的安装转轴的一端，所述过渡辊挡环设置在过渡辊两边。

8、优选的，所述四边封上料辊内抽真空，所述四边封上料辊右边设置有所述四边封加热封口辊，所述四边封加热封口辊一端设置有所述四边封刹车盘、四边封制动器。

9、优选的,所述四边封口单元底部设置有伺服电机，所述伺服电机连接减速箱通过皮带驱动所述四边封导料辊、四边封压膜辊。

10、与现有技术相比，本发明一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统的有益效果是：1.高度自动化：系统采用多个自动化工艺单元，包括取出机械手、滑动上料单元、四边封口单元等，实现了高度自动化的生产过程，降低了人工干预，提高了生产效率。2.快速封装：系统采用辊压式四边封装技术，能够快速、准确地对多排刀叉勺餐具进行封装和包装，大幅提升了包装速度。3.灵活调整：手控器的设置使操作员可以实时监控和调整系统运行，对生产过程进行灵活干预和优化，提高了生产线的灵活性。4.封口效果优良：四边封口单元内的四边封压膜辊和加热封口辊，以及内部的真空抽取技术，确保封口效果优良，使餐具包装更加牢固和密封。

11、综上所述，多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统具有高度自动化、快速封装、稳定封口质量、灵活调整和安全性等多个优点，为刀叉勺餐具的生产厂家提供了高效、可靠的封装解决方案。

技术特征：

1.一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，其特征在于，包括注塑机（43）、取出机械手（44）、多排四边封辊压式单只包装系统（42）,所述多排四边封辊压式单只包装系统（42）包括折叠对扣单元（3）、滑动上料单元（4）、四边封口单元（5）、两工位放膜单元（7）、牵引分切单元（8）、边料收卷单元（9）、横切单元（10），并通过电控箱（2）电性连接，所述滑动上料单元（4）、四边封口单元（5）、两工位放膜单元（7）、牵引分切单元（8）、横切单元（10）分别从左到右设置在机架（1）上部，所述折叠对扣单元（3）设置在所述滑动上料单元（4）正上方，所述边料收卷单元（9）设置在所述牵引分切单元（8）下方，所述电控箱（2）设置在机架（1）下部，所述电控箱（2）一侧设置有张力控制器（6），背面设置有气泵（11），所述机架（1）一侧设置有手控器（12）。

2.根据权利要求1所述一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，其特征在于,所述折叠对扣单元（3）设置有气缸a（13）、气缸b（14）、折叠对扣型材（15），所述气缸a（13）驱动折叠对扣型材（15）开合，所述气缸b（14）驱动折叠对扣型材（15）升降。

3.根据权利要求1-2任一项所述一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，其特征在于，所述滑动上料单元（4）包括有上料板（16）、光栅感应开关（17）、对齐型材（18）、可调气缸（19），所述光栅感应开关（17）固定连接在所述滑动上料单元（4）的操作台上，所述上料板（16）与操作台滑动连接，所述上料板（16）从所述光栅感应开关（17）下方往返运动，所述可调气缸（19）与所述对齐型材（18）连接，所述对齐型材（18）的高度在所述上料板（16）上。

4.根据权利要求3所述一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，其特征在于，所述四边封口单元（5）包括四边封上料辊（27）、四边封压膜辊（21）、四边封可调气缸（23）、四边封旋转接头（26）、四边封上料板（16）、四边封过渡辊（28），所述四边封上料辊（27）上方设置有所述四边封压膜辊（21），下方设置有四边封导料辊（20）。

5.根据权利要求1所述一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，其特征在于，所述两工位放膜单元（7）设置在所述机架（1）中间位置，所述两工位放膜单元（7）包括放膜中心轴（34）、放膜辊筒（35）、放膜中心调节手轮（36）、制动器（37）、换膜对接钣金（38）、放膜过渡辊（39）、感应光轴（40）、感应器（41），所述放膜中心轴（34）、放膜辊筒（35）、放膜中心调节手轮（36）设置在同一转轴上，所述放膜辊筒（35）配有一个换膜对接钣金（38），所述放膜辊筒（35）配有感应光轴（40）和感应器（41）。

6.根据权利要求1所述一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，其特征在于，所述牵引分切单元（8）包括牵引分切辊（29）、牵引压辊（30）、分切刀片（31）、分切刀控制减速器（32）、过渡辊挡环（33），所述牵引分切辊（29）设置在所述牵引分切单元（8）中部，所述牵引压辊（30）设置在所述牵引分切辊（29）上方，所述分切刀片（31）设置在牵引分切辊（29）一侧，所述分切刀控制减速器（32）设置在所述分切刀片（31）的安装转轴的一端，所述过渡辊挡环（33）设置在过渡辊两边。

7.根据权利要求4所述一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，其特征在于，所述四边封上料辊（27）内抽真空，所述四边封上料辊（27）右边设置有所述四边封加热封口辊（22），所述四边封加热封口辊（22）一端设置有所述四边封刹车盘（24）、四边封制动器（25）。

8.根据权利要求4所述一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，其特征在于,所述四边封口单元（5）底部设置有伺服电机（45），所述伺服电机（45）连接减速箱通过皮带驱动所述四边封导料辊（20）、四边封压膜辊（21）。

技术总结
本发明公开一种多排刀叉勺餐具辊压式四边封装系统，涉及餐具封装技术领域，包括注塑机、取出机械手、多排四边封辊压式单只包装系统,所述多排四边封辊压式单只包装系统包括折叠对扣单元、滑动上料单元、四边封口单元、两工位放膜单元、牵引分切单元、边料收卷单元、横切单元，并通过电控箱电性连接，所述滑动上料单元、四边封口单元、两工位放膜单元、牵引分切单元、横切单元分别从左到右设置在机架上部，所述折叠对扣单元设置在所述滑动上料单元正上方，所述边料收卷单元设置在所述牵引分切单元下方。本发明的有益之处是具有高度自动化、封装质量好的优点，能单只包装、连排单只、数只连排单只包装，提供了高效、可靠的封装解决方案。

技术研发人员：喻铁军,贺华,蔡保康,林世荣,王奋,陈伟,杨子耀
受保护的技术使用者：佛山市南海区川一精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/25