一种料盘转运设备的制作方法

本发明涉及电子产品生产，具体为一种料盘转运设备。

背景技术：

1、在手机盖板或保护片等片状物料进行装配前，需要将手机盖板或保护片等片状物料进行清洗，清洗后的手机盖板或保护片等片状物料需要转移至摆片盘中进行风干水分。

2、现有的工序中从清洗架转移到摆片盘上，基本上都是人工操作，人工操作，有可能导致人为的刮伤，导致手机盖板或保护片成为不良品，并且效率不高。因此，亟需一种料盘转运设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明目的是在于提供一种料盘转运设备，为了更好地解决降低人为因素对手机盖板或保护片等片状物料的良品率以及产量的影响，并且可直接连接清洗机和外部装配生产线的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种料盘转运设备，包括：

4、工作平台，所述工作平台的两侧分别设有用于运输清洗架的清洗架运输导轨和用于运输摆片盘的摆片盘运输导轨，清洗架运输导轨与摆片盘运输导轨之间还设有摆片机械手，摆片机械手的端部设有摆片电机，摆片电机的输出端设有旋转臂，旋转臂远离摆片电机的一端设有若干个用于夹取片状物料的吸盘，片状物料可通过摆片机械手位于摆片盘运输导轨与清洗架运输导轨之间进行转运；

5、所述清洗架运输导轨的端部设有收料机构，收料机构包括收料架和升降组件，收料架的顶部设有若干层相互导通的收纳层，升降组件设置于收料架的底部，且升降组件可贯穿清洗架运输导轨的端部延伸至收料架顶部的收纳层；

6、所述摆片盘运输导轨远离收料机构的一端为入料端，入料端的两侧均设有可向内收缩的放料夹板，入料端的底部设有第一抬升机构，第一抬升机构设置于入料端的底部，且第一抬升机构可贯穿摆片盘运输导轨的端部延伸至放料夹板上沿处；

7、所述摆片盘运输导轨靠近收料机构的一端为堆料端，堆料端的两侧均设有可向内收缩的堆料夹板，堆料端的底部设有第二抬升机构，第二抬升机构设置于堆料端的底部，且第二抬升机构可贯穿摆片盘运输导轨的端部延伸至堆料夹板上沿处。

8、上述说明中，作为进一步的方案，放料夹板的上沿处设有若干个承载凸起，承载凸起呈水平结构向摆片盘运输导轨的内侧进行凸起，放料夹板与摆片盘运输导轨之间通过第一夹紧气缸进行活动连接，放料夹板通过第一夹紧气缸向摆片盘运输导轨的内侧进行收缩，且放料夹板上沿处的承载凸起可移动至摆片盘运输导轨的内部。

9、上述说明中，作为进一步的方案，第一抬升机构包括第一抬升架和第一抬升电机，第一抬升电机固定连接在入料端的底部，第一抬升电机的输出端通过第一螺杆与第一抬升架的底部进行螺接，第一抬升架的顶部设置于两个放料夹板之间，且第一抬升架的顶部可通过第一抬升电机向上移动至承载凸起的同一水平面上。

10、上述说明中，作为进一步的方案，第一抬升架的顶部两端均设有第一定位板体，第一定位板体的上沿呈向上凸起的结构，第一定位板体通过定位气缸与第一抬升架进行活动连接，第一定位板体通过定位气缸可沿摆片盘运输导轨的轴向进行往复移动。

11、上述说明中，作为进一步的方案，堆料夹板的上沿处设有若干个避空槽孔，避空槽孔的内部设有限位板体，限位板体的一端可转动地连接在避空槽孔内，限位板体的另一端可向下转动至摆片盘运输导轨的内侧呈水平限位结构，限位板体的另一端可向上转动至避空槽孔的内部呈竖直结构，堆料夹板与摆片盘运输导轨之间通过第二夹紧气缸进行活动连接，堆料夹板通过第二夹紧气缸向摆片盘运输导轨的内侧进行收缩，且堆料夹板上沿处的限位板体可移动至摆片盘运输导轨的内部。

12、上述说明中，作为进一步的方案，第二抬升机构包括第二抬升架和第二抬升电机，第二抬升电机固定连接在堆料端的底部，第二抬升电机的输出端通过第二螺杆与第二抬升架的底部进行螺接，第二抬升架的顶部设置于两个堆料夹板之间，且第二抬升架的顶部可通过第二抬升电机向上移动至限位板体的同一水平面上。

13、上述说明中，作为进一步的方案，第二抬升架顶部远离入料端的一端设有第二定位板体，第二定位板与第二抬升架进行固定连接，第二定位板体的上沿呈向上凸起的结构，第二定位板的顶部延伸至摆片盘运输导轨的上方。

14、上述说明中，作为进一步的方案，相邻两层收纳层之间通过卡板进行分隔，卡板的一侧可转动地连接在收料架的两侧，卡板的另一侧延伸至收料架的内部，收纳层的两侧设有若干个夹持气缸，夹持气缸的顶部可转动地与收纳层进行活动连接，夹持气缸的输出端与卡板进行连接，卡板通过夹持气缸可位于收纳层的一侧进行摆动。

15、上述说明中，作为进一步的方案，升降组件包括顶料架和收料电机，收料电机固定连接在收料架的下方，收料电机的输出端通过丝杠与顶料架的底部进行螺接，顶料架的顶部位于收料架的下方，顶料架可通过收料电机贯穿清洗架运输导轨的端部，且延伸至顶料架内各收纳层中。

16、上述说明中，作为进一步的方案，清洗架运输导轨由两条第一导轨架和两条第一运输带构成，摆片盘运输导轨由两条第二导轨架和两条第二运输带构成，第一运输带和第二运输带分别通过第一同步驱动组件和第二同步驱动组件活动连接在第一导轨架和第二导轨架的两端；

17、第一同步驱动组件和第二同步驱动组件均由传动轮、驱动轴和运输电机构成，传动轮可转动地连接在第一导轨架和第二导轨架的两端，第一运输带和第二运输带均通过传动轮活动连接在第一导轨架和第二导轨架的两端，驱动轴的两端分别与相邻两个传动轮进行固定连接，驱动轴的中部设有同步轮，同步轮通过同步带与运输电机的输出轴进行传动连接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

19、本申请的一种料盘转运设备，通过设有两条清洗架运输导轨和摆片盘运输导轨分别用于将带有片状物料的清洗架和空摆片盘进行运输，同时通过清洗架运输导轨与摆片盘运输导轨之间的摆片机械手将清洗架中的片状物料依次抓取至摆片盘运输导轨上的摆片盘中；

20、一方面可实现全自动化的片状物料转移，降低人为转移摆片因素对产品良率以及产量的影响；

21、另一方面清洗架运输导轨和摆片盘运输导轨的端部分别设有收料机构、放料夹板和堆料夹板，并同时配合升降组件、第一抬升机构和第二抬升机构分别将空的清洗架和搭载有片状物料的摆片盘进行堆叠，实现批量化运输，提高料盘转运的效率。

技术特征：

1.一种料盘转运设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种料盘转运设备，其特征在于：所述放料夹板的上沿处设有若干个承载凸起，承载凸起呈水平结构向摆片盘运输导轨的内侧进行凸起，放料夹板与摆片盘运输导轨之间通过第一夹紧气缸进行活动连接，放料夹板通过第一夹紧气缸向摆片盘运输导轨的内侧进行收缩，且放料夹板上沿处的承载凸起可移动至摆片盘运输导轨的内部。

3.根据权利要求2所述的一种料盘转运设备，其特征在于：所述第一抬升机构包括第一抬升架和第一抬升电机，第一抬升电机固定连接在入料端的底部，第一抬升电机的输出端通过第一螺杆与第一抬升架的底部进行螺接，第一抬升架的顶部设置于两个放料夹板之间，且第一抬升架的顶部可通过第一抬升电机向上移动至承载凸起的同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的一种料盘转运设备，其特征在于：所述第一抬升架的顶部两端均设有第一定位板体，第一定位板体的上沿呈向上凸起的结构，第一定位板体通过定位气缸与第一抬升架进行活动连接，第一定位板体通过定位气缸可沿摆片盘运输导轨的轴向进行往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种料盘转运设备，其特征在于：所述堆料夹板的上沿处设有若干个避空槽孔，避空槽孔的内部设有限位板体，限位板体的一端可转动地连接在避空槽孔内，限位板体的另一端可向下转动至摆片盘运输导轨的内侧呈水平限位结构，限位板体的另一端可向上转动至避空槽孔的内部呈竖直结构，堆料夹板与摆片盘运输导轨之间通过第二夹紧气缸进行活动连接，堆料夹板通过第二夹紧气缸向摆片盘运输导轨的内侧进行收缩，且堆料夹板上沿处的限位板体可移动至摆片盘运输导轨的内部。

6.根据权利要求5所述的一种料盘转运设备，其特征在于：所述第二抬升机构包括第二抬升架和第二抬升电机，第二抬升电机固定连接在堆料端的底部，第二抬升电机的输出端通过第二螺杆与第二抬升架的底部进行螺接，第二抬升架的顶部设置于两个堆料夹板之间，且第二抬升架的顶部可通过第二抬升电机向上移动至限位板体的同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的一种料盘转运设备，其特征在于：所述第二抬升架顶部远离入料端的一端设有第二定位板体，第二定位板与第二抬升架进行固定连接，第二定位板体的上沿呈向上凸起的结构，第二定位板的顶部延伸至摆片盘运输导轨的上方。

8.根据权利要求1所述的一种料盘转运设备，其特征在于：相邻两层收纳层之间通过卡板进行分隔，卡板的一侧可转动地连接在收料架的两侧，卡板的另一侧延伸至收料架的内部，收纳层的两侧设有若干个夹持气缸，夹持气缸的顶部可转动地与收纳层进行活动连接，夹持气缸的输出端与卡板进行连接，卡板通过夹持气缸可位于收纳层的一侧进行摆动。

9.根据权利要求8所述的一种料盘转运设备，其特征在于：所述升降组件包括顶料架和收料电机，收料电机固定连接在收料架的下方，收料电机的输出端通过丝杠与顶料架的底部进行螺接，顶料架的顶部位于收料架的下方，顶料架可通过收料电机贯穿清洗架运输导轨的端部，且延伸至顶料架内各收纳层中。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种料盘转运设备，其特征在于：所述清洗架运输导轨由两条第一导轨架和两条第一运输带构成，摆片盘运输导轨由两条第二导轨架和两条第二运输带构成，第一运输带和第二运输带分别通过第一同步驱动组件和第二同步驱动组件活动连接在第一导轨架和第二导轨架的两端；

技术总结
本发明涉及电子产品生产技术领域的一种料盘转运设备，包括工作平台，所述工作平台的两侧分别设有用于运输清洗架的清洗架运输导轨和用于运输摆片盘的摆片盘运输导轨，清洗架运输导轨与摆片盘运输导轨之间还设有摆片机械手，摆片机械手的端部设有摆片电机，摆片电机的输出端设有旋转臂，旋转臂远离摆片电机的一端设有若干个用于夹取片状物料的吸盘，片状物料可通过摆片机械手位于摆片盘运输导轨与清洗架运输导轨之间进行转运，一方面可实现全自动化的片状物料转移，降低人为转移摆片因素对产品良率以及产量的影响，实现批量化运输，提高料盘转运的效率。

技术研发人员：陈新飞,刘志盛
受保护的技术使用者：广东展迅智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15