绞盘控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种绞盘控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、绞盘是可以将绞盘电机的动力转化成缆线的拉力，通过在缆线的另外一端的固定或者牵引的钢绳或者特殊索带把陷在困境中的汽车拉出来的一种工具。汽车在恶劣道路环境行驶时，例如砂石路，沙漠戈壁，泥沼地、雪地等复杂路况，当车辆陷入困境的时候，车辆上安装有绞盘，可以实现车辆自救，或者完成对其他受困车辆的救援。目前，绞盘通常为后装，对于电动车辆，后装的绞盘通过车辆的低压供电系统进行供电。

2、然而，绞盘电机高负载运行时，可能导致dcdc(dc-to-dc converter，直流转换器)停机，此时需要通过低压蓄电池维持低压供电系统的运行，因此会进一步导致低压蓄电池馈电，进而使得整车无法启动。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种绞盘控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决相关技术中电动车辆上使用绞盘的过程中故障率较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种绞盘控制方法，所述绞盘控制方法应用于电动车辆，包括以下步骤：

3、在所述绞盘处于开启状态的情况下，检测所述电动车辆的能耗数据；

4、根据所述能耗数据以及预设能耗参数对所述绞盘的运行状态进行控制。

5、可选地，所述电动车辆包括直流转换器，所述能耗数据包括所述直流转换器的输出功率，所述预设能耗参数包括预设第一功率阈值；

6、所述根据所述能耗数据以及预设能耗需求参数对所述绞盘的运行状态进行控制的步骤包括：

7、在检测到所述输出功率大于或等于预设第一功率阈值情况下，根据所述能耗数据以及预设能耗需求参数对所述绞盘的运行状态进行控制，并根据所述能耗数据以及预设能耗需求参数对所述电动车辆的低压用电系统进行能耗管理。

8、可选地，所述预设能耗参数包括预设第二功率阈值，其中，所述预设第二功率阈值大于所述预设第一功率阈值；

9、所述在检测到所述输出功率大于或等于预设第一功率阈值情况下，根据所述能耗数据以及预设能耗需求参数对所述绞盘的运行状态进行控制，并根据所述能耗数据以及预设能耗需求参数对所述电动车辆的低压用电系统进行能耗管理的步骤包括：

10、在检测到所述输出功率大于或等于预设第一功率阈值情况下，检测所述输出功率是否小于预设第二功率阈值；

11、在检测到所述输出功率小于预设第二功率阈值的情况下，关闭所述电动车辆的舒适性功能并控制绞盘保持开启状态。

12、可选地，所述电动车辆包括低压蓄电池，所述能耗数据包括所述低压蓄电池的剩余电量，所述预设能耗参数包括预设电量阈值；

13、所述检测所述输出功率是否小于预设第二功率阈值的步骤之后，还包括：

14、在检测到所述输出功率大于或等于预设第二功率阈值的情况下，关闭所述直流转换器；

15、检测所述剩余电量是否大于预设电量阈值；

16、在所述剩余电量小于或等于预设电量阈值的情况下，关闭所述绞盘。

17、可选地，所述检测所述剩余电量是否大于预设电量阈值的步骤包括：

18、开始计时，并检测所述剩余电量是否大于预设电量阈值；

19、所述检测所述剩余电量是否大于预设电量阈值的步骤之后，还包括：

20、在检测到所述剩余电量大于预设电量阈值，且计时超过预设第一时间阈值的情况下，开启所述直流转换器，并返回执行所述检测所述电动车辆的能耗数据的步骤。

21、可选地，所述在所述剩余电量小于或等于预设电量阈值的情况下，关闭所述绞盘的步骤包括：

22、获取短时计时次数；

23、在所述短时计时次数超过预设次数阈值的情况下，监测计时是否超过预设第二时间阈值，其中，所述预设第二时间阈值大于所述预设第一时间阈值；

24、在检测到所述剩余电量小于或等于预设电量阈值，或者计时超过预设第二时间阈值的情况下，关闭所述绞盘。

25、可选地，所述绞盘控制方法还包括以下步骤：

26、在所述电动车辆的直流转换器处于关闭状态的情况下，控制所述电动车辆的车速小于预设车速阈值。

27、可选地，所述在所述绞盘处于开启状态的情况下，检测所述电动车辆的能耗数据的步骤之前，还包括：

28、响应于开启所述绞盘的操作指令，获取高压供电状态信息；

29、在根据所述高压供电状态信息确定所述电动车辆的高压用电系统处于上电状态且无故障的情况下，控制绞盘开启。

30、本申请还提供一种绞盘控制装置，所述绞盘控制装置应用于电动车辆，包括：

31、获取模块，用于在所述绞盘处于开启状态的情况下，检测所述电动车辆的能耗数据；

32、第一控制模块，用于根据所述能耗数据以及预设能耗参数对所述绞盘的运行状态进行控制。

33、本申请还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述的绞盘控制方法的程序，所述的绞盘控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的绞盘控制方法的步骤。

34、本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现绞盘控制方法的程序，所述的绞盘控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的绞盘控制方法的步骤。

35、本申请提供了一种绞盘控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过在所述绞盘处于开启状态的情况下，检测所述电动车辆的能耗数据，实现了在绞盘开启运行过程中对所述电动车辆的能耗数据的监测，进而通过根据所述能耗数据以及预设能耗参数对所述绞盘的运行状态进行控制，实现了对所述绞盘进行适应于车辆能耗情况的控制。这样，由于能耗数据可以反应整车当前的能耗情况，结合整车当前的能耗情况对绞盘的运行状态进行控制，可以在整车能耗较高的情况下，及时对绞盘的运行状态进行控制，可以有效避免绞盘运行导致低压供电系统过载的情况，从而降低dcdc停机以及低压蓄电池馈电的风险，克服了绞盘电机高负载运行时，可能导致dcdc停机，此时需要通过低压蓄电池维持低压供电系统的运行，因此会进一步导致低压蓄电池馈电，进而使得整车无法启动的技术缺陷，降低了电动车辆上使用绞盘的过程中的故障率，提高了用户体验。

技术特征：

1.一种绞盘控制方法，其特征在于，所述绞盘控制方法应用于电动车辆，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的绞盘控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括直流转换器，所述能耗数据包括所述直流转换器的输出功率，所述预设能耗参数包括预设第一功率阈值；

3.如权利要求2所述的绞盘控制方法，其特征在于，所述预设能耗参数包括预设第二功率阈值，其中，所述预设第二功率阈值大于所述预设第一功率阈值；

4.如权利要求3所述的绞盘控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括低压蓄电池，所述能耗数据包括所述低压蓄电池的剩余电量，所述预设能耗参数包括预设电量阈值；

5.如权利要求4所述的绞盘控制方法，其特征在于，所述检测所述剩余电量是否大于预设电量阈值的步骤包括：

6.如权利要求5所述的绞盘控制方法，其特征在于，所述在所述剩余电量小于或等于预设电量阈值的情况下，关闭所述绞盘的步骤包括：

7.如权利要求1所述的绞盘控制方法，其特征在于，所述绞盘控制方法还包括以下步骤：

8.如权利要求1所述的绞盘控制方法，其特征在于，所述在所述绞盘处于开启状态的情况下，检测所述电动车辆的能耗数据的步骤之前，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现绞盘控制方法的程序，所述实现绞盘控制方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的绞盘控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种绞盘控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述绞盘控制方法应用于电动车辆，包括以下步骤：在所述绞盘处于开启状态的情况下，检测所述电动车辆的能耗数据；根据所述能耗数据以及预设能耗参数对所述绞盘的运行状态进行控制。本申请解决了相关技术中电动车辆上使用绞盘的过程中故障率较高的技术问题。

技术研发人员：王锐敏,王丽娜,王贺涛,闫双龙,丁佳宇
受保护的技术使用者：雷达新能源汽车（浙江）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16