一种变位机辅助升降机构及其使用方法与流程

本发明涉及机械加工，具体来说是指一种变位机辅助升降机构及其使用方法。

背景技术：

1、在自动化流程生产线中具有转运功能的设备起着减少人工成本，提升生产效率的关键作用。焊接行业中，大多数生产主干线上均使用rgv小车将待焊工件转移至焊接工位。但部分工件需要被抬升至合适高度后才可顺利施焊，rgv小车较小的升降高度迫使在加工部分工件时工装位置和变位机结构受到限制，极大的影响了生产效率与工艺质量。若更改设备结构则会大幅增加成本，体积过大，适用性也较差。因此，焊接工业上迫切需要一种适用广泛，可以快速升降、调整焊接工件位向的设备以提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种适用广泛、所占空间较小、可异步运动与升降的变位机辅助升降机构。

2、本发明还提出一种适用于上述变位机辅助升降机构的使用方法。

3、根据本发明的第一个方面，本发明提供的技术方案为：一种变位机辅助升降机构，包括行走轨道组件，行走轨道组件设于地坑内的地基上，行走轨道组件上设有行走车轮组件，行走车轮组件固定安装于行走架台组件的下端，行走架台组件上设有升降导轨组件，行走架台组件内设有升降台组件，升降台组件与升降导轨组件啮合传动。

4、在一些实施例中，行走轨道组件通过多组固定组件固定连接于地基上，行走轨道组件包括两平行的滑轨和平行设于滑轨中间的传动轨道。

5、在一些实施例中，固定组件包括横版式固定件和立式固定件，横版式固定件有多个，滑轨和传动轨道固定连接在横版式固定件的上端，多个横版式固定件均匀布置在行走轨道组件的下端。

6、在一些实施例中，立式固定件设于行走轨道组件的两端，立式固定件的上端相互靠近的一侧设有限位器，立式固定件的角部设有加强筋。

7、在一些实施例中，行走车轮组件包括固定于行走架台组件下端的电机、减速器、齿轮、轮组，轮组配合滑轨使行走架台组件可前后移动，电机依次通过减速器、齿轮与传动轨道啮合传动。

8、在一些实施例中，行走架台组件内部设有空腔，行走架台组件在其运动方向的外侧部固定连接有限位护板。

9、在一些实施例中，升降导轨组件固定连接在行走架台组件的上端，其内部通过直线导轨滑动连接有升降台组件。

10、在一些实施例中，升降台组件通过电机驱动涡轮丝杆升降结构进行相对运动。

11、根据本发明第二个方面的使用方法，该使用方法包括上述的变位机辅助升降机构，步骤如下：

12、s1、根据工件尺寸预先通过行走车轮组件调节两台变位机辅助升降机构升降台组件至合适间距；

13、s2、rgv小车将工件运输至变位机位置后调节工件高度与小车朝向至合适位置；

14、s3、两台升降机构同时向上运动，托举工件至脱离rgv小车后，rgv小车退出工作区域；

15、s4、缓慢下降升降机构升降台组件达到合适位置后停止，待系统稳定后两升降机构进行异步运动，配合变位机调节工件位向使施焊位置达到要求；

16、s5、配合焊接工作站完成后续焊接工序；

17、s6、确保无碰撞干涉后，两升降机构进行异步运动调节工件至便于rgv小车运输的姿态；

18、s7、两台升降机构同时运动，调节工件至适当高度后，rgv小车运输工件退出工作区域。

19、本发明提供的一种变位机辅助升降机构，适用广泛、所占空间较小，可实现异步运动与升降，提高生产效率。

20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种变位机辅助升降机构，包括行走轨道组件，其特征在于：所述行走轨道组件设于地坑内的地基上，所述行走轨道组件上设有行走车轮组件，所述行走车轮组件固定安装于行走架台组件的下端，所述行走架台组件上设有升降导轨组件，所述行走架台组件内设有升降台组件，所述升降台组件与升降导轨组件啮合传动。

2.根据权利要求1所述的变位机辅助升降机构，其特征在于：所述行走轨道组件通过多组固定组件固定连接于地基上，所述行走轨道组件包括两平行的滑轨和平行设于滑轨中间的传动轨道。

3.根据权利要求2所述的变位机辅助升降机构，其特征在于：所述固定组件包括横版式固定件和立式固定件，所述横版式固定件有多个，所述滑轨和传动轨道固定连接在横版式固定件的上端，多个所述横版式固定件均匀布置在行走轨道组件的下端。

4.根据权利要求3所述的变位机辅助升降机构，其特征在于：所述立式固定件设于行走轨道组件的两端，所述立式固定件的上端相互靠近的一侧设有限位器，所述立式固定件的角部设有加强筋。

5.根据权利要求2所述的变位机辅助升降机构，其特征在于：所述行走车轮组件包括固定于行走架台组件下端的电机、减速器、齿轮、轮组，所述轮组配合滑轨使行走架台组件可前后移动，所述电机依次通过减速器、齿轮与传动轨道啮合传动。

6.根据权利要求1所述的变位机辅助升降机构，其特征在于：所述行走架台组件内部设有空腔，所述行走架台组件在其运动方向的外侧部固定连接有限位护板。

7.根据权利要求1所述的变位机辅助升降机构，其特征在于：所述升降导轨组件固定连接在行走架台组件的上端，其内部通过直线导轨滑动连接有升降台组件。

8.根据权利要求1所述的变位机辅助升降机构，其特征在于：所述升降台组件通过电机驱动涡轮丝杆升降结构进行相对运动。

9.一种使用方法，包括两台权利要求1-8所述的变位机辅助升降机构，其特征在于，步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种变位机辅助升降机构，属于机械加工技术领域，包括行走轨道组件，行走轨道组件设于地坑内的地基上，行走轨道组件上设有行走车轮组件，行走车轮组件固定安装于行走架台组件的下端，行走架台组件上设有升降导轨组件，行走架台组件内设有升降台组件，升降台组件与升降导轨组件啮合传动。本发明相对于现有技术的优点在于：适用广泛、所占空间较小、可异步运动与升降等优点，可明显提高生产效率。

技术研发人员：常通,周桂生,陈岚,韩立华,张文,徐昌威,陈慧,李彬,刘强,李寒菊,周洁,刘毅,刘明鑫
受保护的技术使用者：徐州徐工基础工程机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16