一种岩巷耙矸机接矸装置及方法与流程

本发明涉及煤矿开采，尤其涉及一种岩巷耙矸机接矸装置及方法。

背景技术：

1、耙矸机，是由机械手与传送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点，是矿山及小型遂洞必不可少的先进的采矿装备，现有的耙矸机与推车对煤矿进行输送的过程中存在以下的问题：耙矸机配合轨道运输人力推车是井下掘进生产常用生产系统，其中耙矸机管理多采用封闭管理，矿车被人工推到耙矸机卸料槽下方，是现阶段架棚巷道主要仍然是利用人工支护方式窜金属前探梁上梁子的临时支护形式，这样的支护方式安全性不高。

2、现有技术cn211642190u公开了一种掘进巷道用气动式简易推车器，包括安装在巷道上的滑轨和滑动设置在滑轨上的扒矸机，扒矸机的出料端正下方设置有推车且扒矸机机体一侧安装有液压气缸，推车滑动设置在滑轨上，液压气缸的动力输出端连接有推车顶具且电连接有控制按钮，推车顶具包括主杆和焊接于主杆外端的连接头，主杆的内端安装在液压气缸的动力输出端处，连接头的外端开设有u型插槽，u型插槽的两侧形成有顶杆，顶杆与推车的一侧接触性连接。本实用新型设计的推车装置安装在扒矸机底部，配套简便，对迎头作业、及生产相关作业以及扒矸作业无影响，实现扒矸机下推车自动化，降低了工人施工劳动强度，提高了掘进效率，使工人的安全得到了有效的保障。

3、但上述掘进巷道用气动式简易推车器使用时，人力推车至扒矸机下，扒矸机运行装载完成后，按动控制按钮，重载的车被推车器推出，重载车被人力推车至车场，再换一辆车皮，进行下一循环气动推车，其使用时，需人工将料车推动至出料口下方，人工推动劳动强度大，且不安全。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种岩巷耙矸机接矸装置及方法，工作时，进行料车与耙矸机出料口定位后的接料配合时，可进行料车自动推动配合，减轻人工推动强度，提高安全性。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种岩巷耙矸机接矸装置，包括耙矸机、主导轨和料车，所述主导轨位于所述耙矸机一侧，所述料车与所述主导轨滑动连接，并位于所述主导轨上，还包括辅助机构；

3、所述辅助机构包括齿条、直线导轨、滑座、伺服电机、齿轮、支架、第一液压缸、抵接块、感应装置和推动装置，所述齿条与所述主导轨固定连接，并位于所述主导轨一侧，所述直线导轨与所述主导轨固定连接，并位于所述主导轨靠近所述齿条一侧，所述滑座与所述直线导轨固定连接，并位于所述直线导轨上，所述伺服电机与所述滑座固定连接，并位于所述滑座上，所述齿轮与所述伺服电机输出轴固定连接，并与所述齿条啮合，且位于所述伺服电机靠近所述齿条一侧，所述支架与所述滑座固定连接，并位于所述滑座上，所述第一液压缸与所述支架固定连接，并位于所述支架靠近所述料车一侧，所述抵接块与所述第一液压缸输出端连接，并位于所述第一液压缸一侧，所述感应装置设置在所述耙矸机靠近所述料车一侧，所述推动装置设置在所述耙矸机靠近所述料车一侧。

4、其中，所述感应装置包括安装板和感应开关，所述安装板与所述耙矸机固定连接，并位于所述耙矸机上；所述感应开关与所述安装板固定连接，并位于所述安装板上。

5、其中，所述感应装置还包括感应架，所述感应架与所述主导轨固定连接，并位于所述主导轨远离所述安装板一侧。

6、其中，所述推动装置包括推动液压缸和推板，所述推动液压缸与所述耙矸机固定连接，并位于所述耙矸机一侧；所述推板与所述推动液压缸输出端连接，并位于所述推动液压缸靠近所述料车一侧。

7、其中，所述推动装置还包括稳定板，所述稳定板与所述耙矸机固定连接，并位于所述耙矸机靠近所述推动液压缸一侧。

8、其中，所述辅助机构还包括胶垫，所述胶垫与所述推板固定连接，并位于所述推板上。

9、其中，所述岩巷耙矸机接矸装置还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑架和缓冲器，所述支撑架与所述耙矸机固定连接，并位于所述耙矸机上；所述缓冲器与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架上。

10、其中，一种岩巷耙矸机接矸方法，实施过程为：所述料车与所述耙矸机出料口进行定位接料配合时，先将所述料车推至所述主导轨上合适位置，但与所述耙矸机出料口保持安全距离，然后，先控制所述第一液压缸动作，将所述抵接块推出，然后，控制所述伺服电机动作，带动所述齿轮旋转，所述齿轮旋转后，在所述齿条和所述直线导轨配合下，实现所述滑座直线移动，同时在所述抵接块限位下，实现所述料车移动，使其靠近所述耙矸机出料口，实现定位接料，感应装置进行所述料车前端到位检测，推动装置用于所述料车装料后从所述耙矸机出料口推出，进而实现在工作时，进行所述料车与所述耙矸机出料口定位后的接料配合时，可进行所述料车自动推动配合，减轻人工推动强度，提高安全性。

11、本发明的一种岩巷耙矸机接矸装置，主导轨设置在耙矸机一侧，料车可在主导轨上滚动移动，齿条安装在主导轨一侧，直线导轨安装在主导轨一侧，其配备的直线滑块与滑座连接，伺服电机带有编码器和抱闸机构，安装在滑座上，齿轮安装在伺服电机输出轴上，并与齿条啮合，支架安装在滑座一侧，第一液压缸安装在支架上，抵接块安装在第一液压缸输出端，感应装置设置在耙矸机靠近料车一侧，推动装置设置在耙矸机靠近料车一侧，料车与耙矸机出料口进行定位接料配合时，先将料车推至主导轨上合适位置，但与耙矸机出料口保持安全距离，然后，先控制第一液压缸动作，将抵接块推出，然后，控制伺服电机动作，带动齿轮旋转，齿轮旋转后，在齿条和直线导轨配合下，实现滑座直线移动，同时在抵接块限位下，实现料车移动，使其靠近耙矸机出料口，实现定位接料，感应装置进行料车前端到位检测，推动装置用于料车装料后从耙矸机出料口下方推出，进而实现在工作时，进行料车与耙矸机出料口定位后的接料配合时，可进行料车自动推动配合，减轻人工推动强度，提高安全性。

技术特征：

1.一种岩巷耙矸机接矸装置，包括耙矸机、主导轨和料车，所述主导轨位于所述耙矸机一侧，所述料车与所述主导轨滑动连接，并位于所述主导轨上，其特征在于，

2.如权利要求1所述的岩巷耙矸机接矸装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的岩巷耙矸机接矸装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的岩巷耙矸机接矸装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的岩巷耙矸机接矸装置，其特征在于，

6.如权利要求4所述的岩巷耙矸机接矸装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的岩巷耙矸机接矸装置，其特征在于，

8.一种岩巷耙矸机接矸方法，其特在于，采用如权利要求1-7任一所述的岩巷耙矸机接矸装置，实施过程为：所述料车与所述耙矸机出料口进行定位接料配合时，先将所述料车推至所述主导轨上合适位置，但与所述耙矸机出料口保持安全距离，然后，先控制所述第一液压缸动作，将所述抵接块推出，然后，控制所述伺服电机动作，带动所述齿轮旋转，所述齿轮旋转后，在所述齿条和所述直线导轨配合下，实现所述滑座直线移动，同时在所述抵接块限位下，实现所述料车移动，使其靠近所述耙矸机出料口，实现定位接料，所述感应装置进行所述料车前端到位检测，所述推动装置用于所述料车装料后从所述耙矸机出料口推出，进而实现在工作时，进行所述料车与所述耙矸机出料口定位后的接料配合时，可进行所述料车自动推动配合，减轻人工推动强度，提高安全性。

技术总结
本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种岩巷耙矸机接矸装置及方法，包括耙矸机、主导轨、料车和辅助机构，辅助机构包括齿条、直线导轨、滑座、伺服电机、齿轮、支架、第一液压缸、抵接块、感应装置和推动装置，接料配合时，料车推至主导轨上合适位置，但与耙矸机出料口保持安全距离，然后控制第一液压缸动作，将抵接块推出，再控制伺服电机动作，带动齿轮旋转，在齿条和直线导轨配合下，实现滑座移动，实现料车移动，使其靠近耙矸机出料口，实现定位接料，感应装置进行料车前端到位检测，推动装置用于料车装料后推出，进而实现在工作时，进行料车与耙矸机出料口定位后的接料配合时，可进行料车自动推动配合，减轻人工推动强度，提高安全性。

技术研发人员：胡威,朱乐章,常聚才,任思奇,刘杰,孙乃君,赵镇
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15