一种基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳

本发明涉及一种基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，涉及电梯安全制动减振缓冲领域。

背景技术：

1、电梯安全钳作为一种安全保护装置，是电梯行业中必不可少的组成部分。为了确保电梯的安全性能，被广泛应用于电梯中。其功能是在电梯发生意外事故时，迅速锁住电梯轿厢，防止轿厢自由落下，保证乘客的人身安全。

2、然而，由于电梯轿厢在高速上升或突然下降时，会发生颠簸、晃动等情况，这会对电梯乘客的身心健康造成影响，也会对电梯的结构和设备造成损坏。传统的安全钳装置通常是采用滑块沿着楔形块移动，进而挤压导轨进行制动，使用的缓冲单元多为碟形弹簧或者u型弹簧。蝶形弹簧组与心轴配合精度要求高，参数不稳定，重复性、稳定性差；u形弹簧的体积大，刚度大，缓冲效果一般。因此这些材料的减振效果不理想，无法有效地减缓电梯的颠簸和晃动。此外，当前已有的安全钳专利技术在减振缓冲方面往往是增加一些缓冲弹簧或支撑板来提高缓冲能力，在传动方式和接触方式上和传统的安全钳并没有太大改动，因此存在接触瞬间冲击力大、不稳定性高等问题，不能有效解决电梯发生事故时采取紧急制动所产生的颠簸、晃动等问题。

3、为此，提出一种基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，主要解决了传统电梯安全钳在减振缓冲方面存在的问题。金属橡胶材料具有良好的弹性和耐热性能，将其应用于电梯安全钳的减振缓冲装置中，具有减振效果好、耐久性强、安全可靠等优点，能够更加有效地吸收和耗散电梯在制动过程中产生的冲击和振动能量，提高电梯的运行平稳性和安全性。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，包括壳体，所述壳体内部设置有两对称的夹紧板，所述夹紧板的侧部均经金属橡胶的减振缓冲单元连接有推进板，两侧的推进板经凸轮传动机构驱动进行相互平移靠拢或远离。

3、优选的，所述壳体包括基座，基座的正面经销钉固定有支撑板，以在基座的内部形成零部件的安装腔室。

4、优选的，所述凸轮传动机构包括位于每个推进板旁侧的转动单元，转动单元通过凸轮轴和无油衬套安装在基座和支撑板内侧，凸轮轴上通过固定销固定有推进凸轮，推进凸轮内通过螺纹连接固定有转动轴，转动轴通过垫圈和螺母固定有位于壳体外部的提拉杆，并且在提拉杆向上提拉时可以带动转动轴沿着支撑板上开设的让位弧形槽转动，与此同时带动推进凸轮转动。

5、优选的，所述转动轴和摆杆一端连接，并通过轴用挡圈限位，摆杆另一端和滚动轮连接，滚动轮安装在滑动块内部，滑动块沿着壳体内部安装的导杆上下滑动，滑动块由转动凸轮推动，转动凸轮安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在电机安装板上，电机安装板安装在基座上，通过驱动电机带动转动凸轮的旋转，进一步带动摆杆旋转，带动推进凸轮的转动。

6、优选的，所述推进板包括推进板一和推进板二，推进凸轮和推进板一相接触，推进板一安装有位移感测器，位移感测器和推进板二保持一定的安装距离，推进板一和减振缓冲单元之间通过螺栓组件连接，中间通过金属橡胶组件接触，金属橡胶组件由若干沿竖向设置的金属橡胶柱紧密排列而成，安装在减振缓冲单元内部。

7、优选的，所述推进板一通过固定弹簧螺纹销一、普通弹簧一和可调弹簧螺纹销一与基座相连接，减振缓冲单元内推进板二和推进板一上下端部有凸起，凸起镶嵌在基座内部开的凹槽内，可以沿着凹槽平移滑动，推进板二通过连接组件和无油衬套二和夹紧板连接，夹紧板可以转动一定的幅度，夹紧板上安装有死档，可以限制夹紧板转动幅度范围，夹紧板和推进板二之间还安装有固定弹簧螺纹销二、普通弹簧二和可调弹簧螺纹销二，夹紧板中部安装有电磁铁，电磁铁可以通过控制电流大小改变磁力，在基座侧边安装有加速度传感器，用于检测轿厢的加速度变化情况，提供检测信号。

8、优选的，所述金属橡胶柱横截面为两直角边相等的直角三角形，相邻两金属橡胶柱侧边紧贴在一起，所述金属橡胶组件由金属橡胶柱组合成横截面轮廓呈四边形的形状，并安装在推进板二内部。

9、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

10、（1）相较于传统的电梯安全钳，使用的结构为滑块沿着楔形块移动的运动方式，在电梯失速的初始阶段动作比较剧烈，会使得轿厢有较为明显的振动，本发明通过使用凸轮传动的方式提高了运动过程中的平稳性；

11、（2）采用了金属橡胶的减振缓冲单元，具有较大的阻尼特性，能够通过金属橡胶之间的摩擦吸收能量，从而大幅提高减振装置的减振效果，减缓夹紧板与电梯导轨之间接触的不平稳性，使得电梯在安全钳夹紧的过程中能够较为平稳的运行。

12、下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部设置有两对称的夹紧板，所述夹紧板的侧部均经金属橡胶的减振缓冲单元连接有推进板，两侧的推进板经凸轮传动机构驱动进行相互平移靠拢或远离。

2.根据权利要求1所述的基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，其特征在于：所述壳体包括基座，基座的正面经销钉固定有支撑板，以在基座的内部形成零部件的安装腔室。

3.根据权利要求2所述的基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，其特征在于：所述凸轮传动机构包括位于每个推进板旁侧的转动单元，转动单元通过凸轮轴和无油衬套安装在基座和支撑板内侧，凸轮轴上通过固定销固定有推进凸轮，推进凸轮内通过螺纹连接固定有转动轴，转动轴通过垫圈和螺母固定有位于壳体外部的提拉杆，并且在提拉杆向上提拉时可以带动转动轴沿着支撑板上开设的让位弧形槽转动，与此同时带动推进凸轮转动。

4.根据权利要求3所述的基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，其特征在于：所述转动轴和摆杆一端连接，并通过轴用挡圈限位，摆杆另一端和滚动轮连接，滚动轮安装在滑动块内部，滑动块沿着壳体内部安装的导杆上下滑动，滑动块由转动凸轮推动，转动凸轮安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在电机安装板上，电机安装板安装在基座上，通过驱动电机带动转动凸轮的旋转，进一步带动摆杆旋转，带动推进凸轮的转动。

5.根据权利要求3所述的基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，其特征在于：所述推进板包括推进板一和推进板二，推进凸轮和推进板一相接触，推进板一安装有位移感测器，位移感测器和推进板二保持一定的安装距离，推进板一和减振缓冲单元之间通过螺栓组件连接，中间通过金属橡胶组件接触，金属橡胶组件由若干沿竖向设置的金属橡胶柱紧密排列而成，安装在减振缓冲单元内部。

6.根据权利要求5所述的基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，其特征在于：所述推进板一通过固定弹簧螺纹销一、普通弹簧一和可调弹簧螺纹销一与基座相连接，减振缓冲单元内推进板二和推进板一上下端部有凸起，凸起镶嵌在基座内部开的凹槽内，可以沿着凹槽平移滑动，推进板二通过连接组件和无油衬套二和夹紧板连接，夹紧板可以转动一定的幅度，夹紧板上安装有死档，可以限制夹紧板转动幅度范围，夹紧板和推进板二之间还安装有固定弹簧螺纹销二、普通弹簧二和可调弹簧螺纹销二，夹紧板中部安装有电磁铁，电磁铁可以通过控制电流大小改变磁力，在基座侧边安装有加速度传感器，用于检测轿厢的加速度变化情况，提供检测信号。

7.根据权利要求5所述的基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，其特征在于：所述金属橡胶柱横截面为两直角边相等的直角三角形，相邻两金属橡胶柱侧边紧贴在一起，所述金属橡胶组件由金属橡胶柱组合成横截面轮廓呈四边形的形状，并安装在推进板二内部。

技术总结
本发明涉及一种基于金属橡胶的减振缓冲电梯安全钳，包括壳体，所述壳体内部设置有两对称的夹紧板，所述夹紧板的侧部均经金属橡胶的减振缓冲单元连接有推进板，两侧的推进板经凸轮传动机构驱动进行相互平移靠拢或远离。相较于传统的电梯安全钳，使用的结构为滑块沿着楔形块移动的运动方式，在电梯失速的初始阶段动作比较剧烈，会使得轿厢有较为明显的振动，本发明通过使用凸轮传动的方式提高了运动过程中的平稳性；采用了金属橡胶的减振缓冲单元，具有较大的阻尼特性，能够通过金属橡胶之间的摩擦吸收能量，从而大幅提高减振装置的减振效果，减缓夹紧板与电梯导轨之间接触的不平稳性，使得电梯在安全钳夹紧的过程中能够较为平稳的运行。

技术研发人员：任志英,闫卫东,黄伟,沈亮量,朱天奇
受保护的技术使用者：福州大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16