一种自动纠偏的管状带式输送机及自动纠偏方法与流程

本发明属于管状带式输送，具体涉及一种自动纠偏的管状带式输送机及自动纠偏方法。

背景技术：

1、管状带式输送机是承载和回程分支的输送带卷曲成管形的带式输送机。它是一种兼有管道输送和带式输送的新型输送机，具有输送倾角大、曲率半径小、机身横截面积小、三维空间弯曲输送、输送带不跑偏、便于输送线路布置、维护、管理等优点。但是管状带式输送机在输送过程中会存在管状输送部分扭转的问题，在带式输送部分可以通过纠偏辊、限位辊一类结构进行跑偏限制，但是管状部分的扭转难以克服。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的上述技术问题之一。为此，本发明提供了一种自动纠偏的管状带式输送机，能够对管状输送带进行纠偏，同时不会形成过大的摩擦阻力而对输送带的电机造成额外负担。

2、本发明还提出一种应用于上述自动纠偏的管状带式输送机的自动纠偏方法。

3、根据本发明第一方面实施例的自动纠偏的管状带式输送机，包括机架和若干个气垫拖带装置，其中，所述机架上布设有管状的输送带；所述气垫拖带装置沿所述输送带的输送方向设于所述机架，所述气垫拖带装置在管状的所述输送带的周侧设有气体输出方向相对于所述输送带左旋的第一送气组件和相对于所述输送带右旋的第二送气组件。

4、根据本发明实施例的自动纠偏的管状带式输送机，至少具有以下有益效果：

5、采用上述结构设置的自动纠偏的管状带式输送机，设置气垫拖带装置来输出左旋气流或者右旋气流，当输送带出现左旋扭转的时候，利用第二送气组件输出右旋气流，通过右旋气流对输送带施加扭转作用力，实现纠偏。反之，当输送带出现右旋扭转的时候，利用第一送气组件输出左旋气流，通过左旋气流对输送带施加扭转作用力，实现纠偏。通过气流纠偏的方式，与输送带之间没有直接接触，因此不会造成过大的摩擦阻力，只会产生空气阻力。并且可以合理设计气流输出方向，使之在输送带的输送方向存在分解作用力，即出风方向朝向输送带的输送方向倾斜，从而促进输送带的输送。

6、根据本发明的一些实施方式，所述气垫拖带装置与管状的所述输送带之间围成有环形气室，所述第一送气组件、所述第二送气组件均位于所述环形气室的外侧，用于控制所述环形气室的气流方向来对所述输送带施加扭转作用力。

7、根据本发明的一些实施方式，所述气垫拖带装置设有提供压缩气源的供气机构，所述供气机构沿所述输送带的输送方向设有若干个风力捕捉通道作为进气口。

8、根据本发明的一些实施方式，所述气垫拖带装置还设有第三送气组件，所述第三送气组件的气体输出方向朝向所述输送带的轴心。

9、根据本发明的一些实施方式，所述气垫拖带装置在所述环形气室的外侧设有气路布设环，所述气路布设环上同轴布设有环形的进气流道，所述供气机构的输出端连接所述进气流道，所述第一送气组件、所述第二送气组件和所述第三送气组件均设于所述气路布设环上并与所述进气流道连接。

10、根据本发明的一些实施方式，所述气路布设环周向均匀设置有多组出气道，每组所述出气道包括沿所述气路布设环径向设置的第一气道和对称设于所述第一气道两侧的第二气道和第三气道，所述第二气道和所述第三气道的近心端成渐开分布，所述第一送气组件和所述第二送气组件对应连接所述第二气道和所述第三气道，所述第三送气组件连接所述第一气道。

11、根据本发明的一些实施方式，所述第一送气组件、所述第二送气组件和所述第三送气组件对应所述第一气道、所述第二气道和所述第三气道设有调节开闭及开闭大小的调节阀。

12、根据本发明的一些实施方式，所述输送带包括输送段和回程段，所述输送段和所述回程段均设有所述气垫拖带装置。

13、根据本发明的一些实施方式，所述输送段和所述回程段均设有扭转检测机构，所述扭转检测机构用于检测所述输送带分别在所述输送段和所述回程段的扭转情况。

14、根据本发明第二方面实施例的自动纠偏方法，应用于上述自动纠偏的管状带式输送机，包括以下步骤：

15、在所述输送带处于正常角度输送时，通过所述第一气道输出气流，从而对所述输送带形成气垫支撑；

16、在检测到所述输送带进行左旋扭转的时候，通过所述第二送气组件控制所述第三气道打开，输出相对于所述输送带成右旋的气流，利用右旋气流对所述输送带进行纠偏；

17、在检测到所述输送带进行右旋扭转的时候，通过所述第一送气组件控制所述第二气道打开，输出相对于所述输送带成左旋的气流，利用左旋气流对所述输送带进行纠偏。

18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，所述气垫拖带装置与管状的所述输送带之间围成有环形气室，所述第一送气组件、所述第二送气组件均位于所述环形气室的外侧，用于控制所述环形气室的气流方向来对所述输送带施加扭转作用力。

3.根据权利要求2所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，所述气垫拖带装置设有提供压缩气源的供气机构，所述供气机构沿所述输送带的输送方向设有若干个风力捕捉通道作为进气口。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，所述气垫拖带装置还设有第三送气组件，所述第三送气组件的气体输出方向朝向所述输送带的轴心。

5.根据权利要求4所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，所述气垫拖带装置在所述环形气室的外侧设有气路布设环，所述气路布设环上同轴布设有环形的进气流道，所述供气机构的输出端连接所述进气流道，所述第一送气组件、所述第二送气组件和所述第三送气组件均设于所述气路布设环上并与所述进气流道连接。

6.根据权利要求5所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，所述气路布设环周向均匀设置有多组出气道，每组所述出气道包括沿所述气路布设环径向设置的第一气道和对称设于所述第一气道两侧的第二气道和第三气道，所述第二气道和所述第三气道的近心端成渐开分布，所述第一送气组件和所述第二送气组件对应连接所述第二气道和所述第三气道，所述第三送气组件连接所述第一气道。

7.根据权利要求6所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，所述第一送气组件、所述第二送气组件和所述第三送气组件对应所述第一气道、所述第二气道和所述第三气道设有调节开闭及开闭大小的调节阀。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，所述输送带包括输送段和回程段，所述输送段和所述回程段均设有所述气垫拖带装置。

9.根据权利要求8所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，所述输送段和所述回程段均设有扭转检测机构，所述扭转检测机构用于检测所述输送带分别在所述输送段和所述回程段的扭转情况。

10.一种自动纠偏方法，应用于权利要求6所述的自动纠偏的管状带式输送机，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种自动纠偏的管状带式输送机及自动纠偏方法。该自动纠偏的管状带式输送机设有气垫拖带装置，所述气垫拖带装置在管状的所述输送带的周侧设有气体输出方向相对于所述输送带左旋的第一送气组件和相对于所述输送带右旋的第二送气组件。当输送带出现左旋扭转的时候，利用第二送气组件输出右旋气流，通过右旋气流对输送带施加扭转作用力，实现纠偏。当输送带出现右旋扭转的时候，利用第一送气组件输出左旋气流，实现纠偏。通过气流纠偏的方式，与输送带之间没有直接接触，因此不会造成过大的摩擦阻力，并且可以合理设计气流输出方向，使出风方向朝向输送带的输送方向倾斜，从而促进输送带的输送。

技术研发人员：张新平,张俊,陈小亮
受保护的技术使用者：长沙润达智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16