一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统的制作方法

本发明涉及手机贴膜，具体为一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统。

背景技术：

1、目前，在对于一些手机或者其他屏幕等界面进行贴膜时，很多高精度的工序已经用机器来替代，比如手机贴膜、镜头贴膜、显示屏贴膜等方面，大部分都交给机器视觉技术，而且质量比人工更良，并且效率也更高。

2、例如，在对手机贴膜领域，其具体步骤大致如下：将手机放置在对位平台上，然后利用ccd视觉定位识别系统对其进行拍照取向，经过对图像数据进行处理，并进行位置运算来判断出手机的实际位置，接着通过机械手将贴膜按照预设的压力以及速度贴合在手机上，完成一系列的贴膜过程。

3、但是，在此过程中，需要先将手机屏幕进行清洁，然后再进行对位贴膜，而在清洁结束后到贴膜前的这个时间段内，由于手机屏幕处于暴露在空气中的状态，会导致空气中的细小杂质可能重新落到屏幕上，从而导致对位贴膜后膜下有气泡，而且还不能通过挤压的方式将气泡挤出，否则容易刮花屏幕或者造成膜的损伤，只能揭掉膜再重新清洁和贴膜工序，造成了工序的繁琐。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，以解决上述现有技术中存在的至少一个技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，包括对位贴合系统和用于承载手机的对位平台，还包括：

3、两个安装在对位平台上的密封框，两个所述密封框能相互靠近或远离，靠近时对承载手机的位置形成密闭空间；

4、用于对手机屏幕进行清洁的清洁组件，且清洁组件位于密封框形成的密闭空间内；

5、换气组件，用于对密封框形成的密闭空间进行抽气或充气，且所述换气组件具有对空气进行过滤的过滤件。

6、优选的，所述换气组件包括开设在密封框内部与外界抽气泵连接的抽气通道和与外界进气泵连接的进气通道；

7、所述换气组件还包括用于使抽气通道或进气通道与密闭空间连通的切换组件，初始状态，切换组件使抽气通道与密封框形成的密闭空间连通，当密闭空间内的气压低于预设值时，切换组件切换并使进气通道与密闭空间连通。

8、优选的，所述切换组件包括开设在密封框内壁的内凹槽，所述内凹槽的内壁开设有圆槽，且圆槽内转动安装有切换柱，所述切换柱的内部沿直径方向开设有第一连通孔，所述内凹槽的内壁还滑动安装有滑板，所述切换柱的外壁固定有弹性伸缩杆，且所述弹性伸缩杆的伸缩端与滑板转动连接，所述密封框远离进气通道一侧的内部还开设有与抽气通道连通的副通道，所述副通道的内壁滑动安装有活塞块，所述活塞块的外壁连接有穿入密闭空间内的拉绳，且所述拉绳的一端连接在滑板外壁的凸块上；

9、所述切换柱的内壁还安装有阻气囊，且当所述阻气囊与第一连通孔内的气压差超过预设值时，所述阻气囊会膨胀并将第一连通孔阻断。

10、优选的，所述切换组件包括开设在密封框内壁的凹槽，且凹槽内安装有能滑动调节的调节滑块，所述调节滑块的内部开设有第二连通孔；

11、所述切换组件还包括安装在密封框内壁的气压传感器，当其感应到密闭空间内的气压低于预设值时，气压传感器控制调节滑块滑动调节。

12、优选的，所述对位平台的顶部还固定有固定条，且所述固定条与密封框的内侧壁滑动连接，所述密封框靠近固定条的外壁滑动安装有复位滑块，所述复位滑块与固定条之间转动连接有连接杆，所述复位滑块的外壁固定有能接触并拨动凸块移动的销杆。

13、优选的，所述对位平台的顶部固定有用于承载手机的放置板，且所述放置板的顶部设有与手机背面相适配的凹槽，所述放置板的顶部还安装有用于对手机进行夹持限位的两个限位夹块，且所述限位夹块的顶部平面与手机平面平齐。

14、优选的，所述清洁组件包括固定在对位平台顶部的两个侧板，且两个所述侧板位于放置板的两侧，两个所述侧板的外壁均开设有横槽，且横槽内安装有能水平往复滑动的电动滑块，两个所述电动滑块之间安装有能单向转动的转动轴，所述转动轴的中部安装有清洁辊，且所述清洁辊的长度大于手机的宽度；

15、所述清洁组件还包括转动安装在对位平台顶部的胶带卷，且所述胶带卷位于电动滑块的起始侧，所述转动轴的外壁还设有用于固定胶带的固定件。

16、优选的，所述固定件设有两组，且位于清洁辊的两侧，所述固定件包括两个相互转动连接安装环，且其中一个所述安装环与转动轴同轴固定连接，当两个安装环闭合时对胶带进行固定，且两个所述安装环的直径与清洁辊相同。

17、优选的，所述电动滑块的外壁固定有套在转动轴外圈的固定环，所述固定环的内环壁开设有棘齿，所述转动轴的外壁通过扭簧转动安装有棘爪。

18、优选的，所述密封框的内顶部还安装有用于对手机屏幕进行拍照捕捉的图像采集器，且两个所述密封框的顶部均设有透明观察窗。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

20、本发明先通过换气组件对密闭空间进行抽气，将其内部的空气抽出，同时内部空气中的杂质也一同被抽出，以使手机处于一个相对无尘的空间之中，此时再通过该密闭空间内的清洁组件对手机屏幕进行清洁即可，从而防止空气中的细小杂质重新落到屏幕上；

21、再通过换气组件向密闭空间内充入空气，并使其内部处于高压的状态，其目的是防止在贴膜时，两个密封框相互分离打开时，密闭空间内的负压会导致外界的空气向该位置涌动，从而将其他位置的杂质带过来，而且空气的流动会更容易使杂质落到屏幕上，而通过将密闭空间内形成高压状态，这样在两个密封框打开时，其内部高压的空气会向外涌动，利用向外涌动的气流可以对外界空气起到一定的隔绝作用，从而保证了屏幕的洁净度，进而保证了贴膜后的质量。

技术特征：

1.一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，包括对位贴合系统和用于承载手机的对位平台(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述换气组件包括开设在密封框(2)内部与外界抽气泵连接的抽气通道(9)和与外界进气泵连接的进气通道(10)；

3.根据权利要求2所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述切换组件包括开设在密封框(2)内壁的内凹槽(6)，所述内凹槽(6)的内壁开设有圆槽，且圆槽内转动安装有切换柱(7)，所述切换柱(7)的内部沿直径方向开设有第一连通孔(8)，所述内凹槽(6)的内壁还滑动安装有滑板(14)，所述切换柱(7)的外壁固定有弹性伸缩杆(16)，且所述弹性伸缩杆(16)的伸缩端与滑板(14)转动连接，所述密封框(2)远离进气通道(10)一侧的内部还开设有与抽气通道(9)连通的副通道(11)，所述副通道(11)的内壁滑动安装有活塞块(12)，所述活塞块(12)的外壁连接有穿入密闭空间内的拉绳(13)，且所述拉绳(13)的一端连接在滑板(14)外壁的凸块(15)上；

4.根据权利要求2所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述切换组件包括开设在密封框(2)内壁的凹槽，且凹槽内安装有能滑动调节的调节滑块(30)，所述调节滑块(30)的内部开设有第二连通孔(31)；

5.根据权利要求3所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述对位平台(1)的顶部还固定有固定条(5)，且所述固定条(5)与密封框(2)的内侧壁滑动连接，所述密封框(2)靠近固定条(5)的外壁滑动安装有复位滑块(17)，所述复位滑块(17)与固定条(5)之间转动连接有连接杆(18)，所述复位滑块(17)的外壁固定有能接触并拨动凸块(15)移动的销杆(19)。

6.根据权利要求1所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述对位平台(1)的顶部固定有用于承载手机的放置板(3)，且所述放置板(3)的顶部设有与手机背面相适配的凹槽，所述放置板(3)的顶部还安装有用于对手机进行夹持限位的两个限位夹块(4)，且所述限位夹块(4)的顶部平面与手机平面平齐。

7.根据权利要求6所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述清洁组件包括固定在对位平台(1)顶部的两个侧板(20)，且两个所述侧板(20)位于放置板(3)的两侧，两个所述侧板(20)的外壁均开设有横槽，且横槽内安装有能水平往复滑动的电动滑块(21)，两个所述电动滑块(21)之间安装有能单向转动的转动轴(22)，所述转动轴(22)的中部安装有清洁辊(26)，且所述清洁辊(26)的长度大于手机的宽度；

8.根据权利要求7所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述固定件设有两组，且位于清洁辊(26)的两侧，所述固定件包括两个相互转动连接安装环(29)，且其中一个所述安装环(29)与转动轴(22)同轴固定连接，当两个安装环(29)闭合时对胶带进行固定，且两个所述安装环(29)的直径与清洁辊(26)相同。

9.根据权利要求7所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述电动滑块(21)的外壁固定有套在转动轴(22)外圈的固定环(23)，所述固定环(23)的内环壁开设有棘齿(24)，所述转动轴(22)的外壁通过扭簧转动安装有棘爪(25)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，其特征在于：所述密封框(2)的内顶部还安装有用于对手机屏幕进行拍照捕捉的图像采集器(28)，且两个所述密封框(2)的顶部均设有透明观察窗。

技术总结
本发明公开了一种用于手机贴膜的高精度视觉自动对位贴合系统，包括对位贴合系统和用于承载手机的对位平台，还包括：两个安装在对位平台上的密封框，两个所述密封框能相互靠近或远离，靠近时对承载手机的位置形成密闭空间；用于对手机屏幕进行清洁的清洁组件，且清洁组件位于密封框形成的密闭空间内；换气组件，用于对密封框形成的密闭空间进行抽气或充气，且所述换气组件具有对空气进行过滤的过滤件。本发明通过换气组件对密闭空间进行抽气，将其内部的空气抽出，同时内部空气中的杂质也一同被抽出，以使手机处于一个相对无尘的空间之中，此时再通过该密闭空间内的清洁组件对手机屏幕进行清洁即可，从而防止空气中的细小杂质重新落到屏幕上。

技术研发人员：李小亚,李同庆,张冉,张心涛
受保护的技术使用者：郑州市磐锋精密技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16