一种可防止起重倾斜的智能起重机

本发明涉及智能起重机，更具体地涉及一种可防止起重倾斜的智能起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机履带板对路面造成破坏的缺点，且工作后可以自由移动，可快速赶往下一工作地。

2、起重机在进行使用时，首先根据所使用的场地，决定是否在下方放置钢板，未放置钢板时，侧面的支撑腿直接与地面接触进行支撑，放置钢板后，将支撑腿放置在钢板上，整体保持起重机机身位置的水平，并对起重机进行支撑，保证起重机在使用时的平稳性，现在的起重机在使用时存在以下问题：

3、一、现在的起重机通过两侧的支撑腿进行支撑，但是当起重机起吊的位置较高，且起吊的物体较重时，随着重物的位置变化，起重机的重心也在不断转移，当其重心移动至较为偏置的位置时，可能会有发生侧翻的危险，造成重大事故，特别是轮胎起重机的底盘较轻，更易发生侧翻现象；

4、二、现在的起重机支撑腿一般是直接与地面接触或者通过垫一层钢板，放置在钢板上，从而进行支撑，而当地面较软时，若是直接采用支撑腿进行支撑，起重机易侧翻，而哪怕是垫有钢板，起重机承受较大的力时，会出现滑动的情况，容易产生施工事故。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种可防止起重倾斜的智能起重机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括起重车，所述起重车的顶端固定连接有车厢，所述车厢顶端的一侧固定连接有平衡机构，所述车厢顶端的另一侧活动连接有操作室，所述操作室的顶端活动连接有起重臂，所述起重车的两侧活动连接有支撑腿，所述支撑腿远离起重车的侧面固定连接有支撑杆，同侧两个所述支撑腿的内侧固定连接有防侧翻机构，所述起重车的两侧固定连接有锁定机构，所述起重车两侧的中部固定连接有平衡机构；

3、所述防侧翻机构包括进行固定的安装板，所述安装板两侧的内部固定连接第一电磁铁，所述安装板底端的两侧开设有预支撑机构相适配的避位孔，所述预支撑机构的底端固定连接有支撑板；

4、所述锁定机构包括进行安装的固定套筒，所述固定套筒的侧面开设有安装槽，所述固定套筒安装槽的中部固定连接有分隔板，所述分隔板远离起重车的侧面固定连接有限位块，所述限位块的顶端开设有与触发板相适配的滑槽，所述限位块的底端开设有与承重板相适配的滑槽；

5、所述车厢的内部开设有安装槽，所述车厢安装槽的一侧固定连接有移动电机，所述移动电机的侧面固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的侧面螺纹连接有移动板，所述移动板的顶端固定连接有配重块；

6、所述防侧翻机构包括进行固定的安装板，所述安装板底端的一侧开设有与限位杆相适配的限位孔，所述限位杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的另一侧固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端与安装板的底端固定连接。

7、所述锁定机构包括进行安装的固定套筒，所述固定套筒的侧面开设有安装槽，所述固定套筒安装槽的中部固定连接有分隔板，所述分隔板远离起重车的侧面固定连接有限位块，所述限位块的顶端开设有与触发板相适配的滑槽，所述限位块的底端开设有与承重板相适配的滑槽；

8、所述车厢的内部开设有安装槽，所述车厢安装槽的一侧固定连接有移动电机，所述移动电机的侧面固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的侧面螺纹连接有移动板，所述移动板的顶端固定连接有配重块。

9、在一个优选的实施方式中，所述预支撑机构包括与第一电磁铁之间磁性连接的永磁铁，所述永磁铁的底端固定连接有连接筒，所述连接筒的内部活动连接有限位筒，所述限位筒的内部开设有与限位杆相适配的限位孔，所述限位筒的底端活动连接有支撑弹簧。

10、在一个优选的实施方式中，所述限位筒的底端与支撑板的顶端固定连接，所述支撑弹簧的顶端与永磁铁的底端相接触，所述支撑弹簧的底端与支撑板的顶端相接触。

11、在一个优选的实施方式中，所述限位筒内限位孔的底端设有弹性柱，所述弹性柱的底端与支撑板的顶端固定连接，所述弹性柱的顶端固定连接有开关，所述弹性柱可进行伸缩。

12、在一个优选的实施方式中，所述安装板的底端开设有与移动块相适配的避位槽，所述移动块避位槽的顶端固定连接有磁性板，所述移动块的侧面设有转动电机，所述转动电机的底端与支撑板的顶端固定连接，所述转动电机的底端固定连接有输出轴，所述输出轴侧面的底端固定连接有同步轮，所述同步轮的侧面活动连接有同步带，所述输出轴通过同步轮、同步带与螺纹杆之间同步转动，所述螺纹杆的侧面与移动块的内部螺纹连接，所述移动块的顶端固定连接有第二电磁铁。

13、在一个优选的实施方式中，所述同步轮与第二电磁铁的数量均为五个，五个所述第二电磁铁与同步轮均匀分布于移动块的内部，所述第二电磁铁与磁性板的接触面之间磁极相同。

14、在一个优选的实施方式中，所述分隔板顶端与底端的两侧均固定连接有密封块，且密封块之间的距离与触发板、承重板的宽度相同，所述承重板远离固定套筒的侧面开设有斜角。

15、在一个优选的实施方式中，所述配重块的底端与车厢的顶端相接触，所述转动螺杆的两侧活动连接有连接块，两个所述连接块关于起重车的中心对称，且所述连接块的侧面与车厢的侧面固定连接，所述移动板的数量为两个，两个所述移动板之间的长度与配重块长度的四分之一。

16、本发明的技术效果和优点：

17、1、本发明通过设有第二电磁铁、磁性板、支撑板、安装板，预支撑机构带动支撑板整体放置在地面上，支撑板增加起重车与地面整体的支撑面积，起到防止起重车侧翻的效果，当起重车所吊起的重物过重时，此时会触发开关，第二电磁铁与磁性板之间产生磁斥力，因此位于地上的第二电磁铁会向上施加磁力，从而将支撑板与安装板向上方顶出，因此避免起重车侧翻；

18、2、本发明通过设有支撑板、承重板、限位块，转动电机启动时带动输出轴转动，输出轴转动时通过同步轮、同步带带动螺纹杆转动，螺纹杆转动后使得移动块带动第二电磁铁向上移动，从而增加磁性板与第二电磁铁之间的距离，增加磁力大小，从而使得本申请可以对不同重量的物体起到防侧翻的效果；

19、3、本发明通过设有转动螺杆、移动板、配重块，当起重车将重物吊而出现倾斜时，此时移动电机转动，移动电机转动带动转动螺杆转动，转动螺杆转动使得移动板带动配重块与起重车的倾斜方向进行相反移动，从而改变起重车的重心，有利于保持起重车的平稳性。

技术特征：

1.一种可防止起重倾斜的智能起重机，包括起重车(1)，其特征在于：所述起重车(1)的顶端固定连接有车厢(2)，所述车厢(2)顶端的一侧固定连接有平衡机构(9)，所述车厢(2)顶端的另一侧活动连接有操作室(3)，所述操作室(3)的顶端活动连接有起重臂(4)，所述起重车(1)的两侧活动连接有支撑腿(5)，所述支撑腿(5)远离起重车(1)的侧面固定连接有支撑杆(6)，同侧两个所述支撑腿(5)的内侧固定连接有防侧翻机构(7)，所述起重车(1)的两侧固定连接有锁定机构(8)，所述起重车(1)两侧的中部固定连接有平衡机构(9)；

2.根据权利要求1所述的一种可防止起重倾斜的智能起重机，其特征在于：所述预支撑机构(706)包括与第一电磁铁(702)之间磁性连接的永磁铁(7061)，所述永磁铁(7061)的底端固定连接有连接筒(7062)，所述连接筒(7062)的内部活动连接有限位筒(7064)，所述限位筒(7064)的内部开设有与限位杆(7065)相适配的限位孔，所述限位筒(7064)的底端活动连接有支撑弹簧(7063)。

3.根据权利要求2所述的一种可防止起重倾斜的智能起重机，其特征在于：所述限位筒(7064)的底端与支撑板(703)的顶端固定连接，所述支撑弹簧(7063)的顶端与永磁铁(7061)的底端相接触，所述支撑弹簧(7063)的底端与支撑板(703)的顶端相接触。

4.根据权利要求3所述的一种可防止起重倾斜的智能起重机，其特征在于：所述限位筒(7064)内限位孔的底端设有弹性柱(7066)，所述弹性柱(7066)的底端与支撑板(703)的顶端固定连接，所述弹性柱(7066)的顶端固定连接有开关(7067)，所述弹性柱(7066)可进行伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种可防止起重倾斜的智能起重机，其特征在于：所述安装板(701)的底端开设有与移动块(707)相适配的避位槽，所述移动块(707)避位槽的顶端固定连接有磁性板(704)，所述移动块(707)的侧面设有转动电机(705)，所述转动电机(705)的底端与支撑板(703)的顶端固定连接，所述转动电机(705)的底端固定连接有输出轴(708)，所述输出轴(708)侧面的底端固定连接有同步轮(709)，所述同步轮(709)的侧面活动连接有同步带(710)，所述输出轴(708)通过同步轮(709)、同步带(710)与螺纹杆(711)之间同步转动，所述螺纹杆(711)的侧面与移动块(707)的内部螺纹连接，所述移动块(707)的顶端固定连接有第二电磁铁(712)。

6.根据权利要求5所述的一种可防止起重倾斜的智能起重机，其特征在于：所述同步轮(709)与第二电磁铁(712)的数量均为五个，五个所述第二电磁铁(712)与同步轮(709)均匀分布于移动块(707)的内部，所述第二电磁铁(712)与磁性板(704)的接触面之间磁极相同。

7.根据权利要求2所述的一种可防止起重倾斜的智能起重机，其特征在于：所述分隔板(804)顶端与底端的两侧均固定连接有密封块(805)，且密封块(805)之间的距离与触发板(803)、承重板(806)的宽度相同，所述承重板(806)远离固定套筒(801)的侧面开设有斜角。

8.根据权利要求1所述的一种可防止起重倾斜的智能起重机，其特征在于：所述配重块(904)的底端与车厢(2)的顶端相接触，所述转动螺杆(902)的两侧活动连接有连接块(905)，两个所述连接块(905)关于起重车(1)的中心对称，且所述连接块(905)的侧面与车厢(2)的侧面固定连接，所述移动板(903)的数量为两个，两个所述移动板(903)之间的长度与配重块(904)长度的四分之一。

技术总结
本发明涉及智能起重机技术领域，且公开了一种可防止起重倾斜的智能起重机，包括起重车，所述起重车的顶端固定连接有车厢，所述车厢顶端的一侧固定连接有平衡机构，所述车厢顶端的另一侧活动连接有操作室，所述操作室的顶端活动连接有起重臂，所述起重车的两侧活动连接有支撑腿；本发明通过设有第二电磁铁、磁性板、支撑板、安装板，预支撑机构带动支撑板整体放置在地面上，支撑板增加起重车与地面整体的支撑面积，起到防止起重车侧翻的效果，当起重车所吊起的重物过重时，此时会触发开关，第二电磁铁与磁性板之间产生磁斥力，因此位于地上的第二电磁铁会向上施加磁力，从而将支撑板与安装板向上方顶出，因此避免起重车侧翻。

技术研发人员：李超永,刘畅,张骐
受保护的技术使用者：徐州工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16