一种仓储物流用堆垛设备及其方法

本发明涉及物流转运，尤其涉及一种仓储物流用堆垛设备及其方法。

背景技术：

1、如一公告号为cn115321436a的申请文件公开了仓储物流用堆垛机，包括机架体，所述机架体顶部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧设有货叉安装板，所述支撑板与货叉安装板之间设有升降组件，所述支撑板另一侧设有配重块，所述配重块安装于机架体顶部，所述货叉安装板一侧安装有两个货叉，所述货叉安装板顶部设置有调节框。该仓储物流用堆垛机，两个齿条均与齿轮啮合连接，两个齿条带动两个l形连接杆可以往相对的方向进行移动，使得两个l形连接杆带动两个防护板往相对的方向移动，通过两个防护板从而可以将托盘上的货物进行夹持，能够防止装置在移动的过程中，托盘上的货物出现掉落造成损坏的现象。

2、又如一公告号为cn106005677a的申请文件公开了一种物流专用基座，从上至下依次包括上基板、减震层和下基板，在所述上基板和下基板中分别设有多个横向排列的橡胶条，并交错排列；在下基板的下方设有内卧槽，在内卧槽上连接有t型支撑底脚，并在支撑底脚的下方连接有弹力垫。

3、现有技术中，需要结合上述堆垛机和专用基座配合使用，实现物流堆垛：一个专用基座上放置一个或多个物流箱体后，再通过堆垛机上的货叉进入专用基座内，从而承托、转运、堆垛物流箱体，因此，对于大量物流货物需要使用到一定数量的专用基座，因此，导致物流货物堆垛、转运成本高。

技术实现思路

1、针对上述不足，本发明的目的是提供一种仓储物流用堆垛设备及其方法。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种仓储物流用堆垛设备，包括堆垛架、主支承，所述堆垛架包括呈相对设置的侧板，两个侧板的相对面上安装有位移滑轨，位移滑轨上滑动连接有主活动梁，主活动梁一侧安装有多个主支承，用于支撑物流箱，所述堆垛架上安装有辅助运输组件，辅助运输组件位于主支承的上方，辅助运输组件包括升降块、活动块、转轴和限位杆，所述升降块安装在侧板上，升降块位于所述位移滑轨上方，转轴安装在两个升降块之间，转轴上转动连接有活动块，活动块底端呈相对安装有限位杆，所述限位杆上安装有间隙补偿部，间隙补偿部包括后推柱、前顶柱和连接轴，所述限位杆上开设有贯穿孔，其中一个限位杆上安装有后推柱，另一个限位杆上安装有前顶柱，后推柱和后推柱位于贯穿孔内，限位杆的轴线和前顶柱的轴线、前顶柱的轴线垂直，后推柱、前顶柱上均安装有连接轴，贯穿孔内预留有调节凹槽，连接轴两端位于调节凹槽内，调节凹槽的直径大于连接轴的直径。

4、优选地，所述限位杆活动安装在活动块上，活动块顶端转动连接有齿轮，齿轮两侧啮合有齿条，所述限位杆穿过活动块与齿条连接，活动块上安装有电机架，电机架上安装有伺服电机，所述伺服电机和齿轮连接。

5、优选地，所述升降块内开设有滑移通道，转轴两端安装在滑移通道内。

6、优选地，所述侧板上安装有中间滑轨，所述升降块滑动连接于中间滑轨，中间滑轨两侧安装有侧滑轨，侧滑轨上滑动连接有位移滑轨。

7、优选地，所述活动块内安装有倾斜驱动组件，用于使活动块相对于转轴摆动，活动块内开设有储气腔，所述储气腔上安装有气嘴，气嘴延伸至活动块外侧，用于连接供气源。

8、优选地，所述侧板底端固连有支撑方柱和支撑条，支撑条位于支撑方柱两侧，所述支撑方柱底端安装有电动旋转台，支撑方柱底端还安装有万向轮，万向轮位于电动旋转台两侧。

9、优选地，所述堆垛架上还安装有辅助上料组件，所述辅助上料组件包括辅助支承和辅助摆板，所述辅助摆板顶端和支撑条铰接，辅助摆板上呈平行安装有导轨，导轨上滑动连接有移动块，所述移动块一端安装有多个辅助支承，支撑方柱一端安装有液压缸，所述液压缸一端穿过支撑条和辅助摆板铰接。

10、优选地，所述辅助支承和主支承错落分布，单个辅助支承和主支承上下不在一条直线上。

11、优选地，所述主支承上设有多个防滑条。

12、本发明还提出了一种仓储物流用堆垛设备的方法，包括以下步骤：

13、步骤一：通过电动旋转台、辅助摆台移动堆垛设备整体，使主支承对准物流箱体，调节限位杆的y向位置，转轴在滑移通道内直线运动，调节限位杆的x向位置，使两个限位杆位于物流箱两侧；

14、步骤二：供气源通过气嘴向两个储气腔内充入不同量的气体，使活动块绕着转轴摆动，靠近主支承一端的限位杆的底端高于另一个限位杆的底端，通过限位杆箱物流箱施加两个推力，限位杆的力传递给前顶柱、后推柱，由于前顶柱、后推柱和限位杆活动连接，补偿物流箱的位移，通过后推柱和限位杆使物流箱仅一端抬起一定高度，位置不变，适用于较重的物流箱的承托；

15、步骤三：主活动梁在位移滑轨上移动，使主支承向物流箱底端移动，从而承托物流箱，位移滑轨在侧滑轨上移动，再配合主活动梁在位移滑轨上移动，从而实现物流箱的堆垛；

16、其中，步骤二中，限位杆位置可调，伺服电机驱动齿轮旋转，通过齿条带动限位杆相对或相背运动，从而贴紧物流箱。

17、本发明的有益效果是：

18、通过主活动梁和位移滑轨的移动实现主支承的移动和升降动作，从而完成物流箱的堆垛，主支承上安装有辅助上料组件，随着活动块的倾斜，两个限位杆呈一高一低的状态，位置高的限位杆对物流箱施加斜向上的推力，位置低的限位杆用于承托物流箱，使物流箱的一端抬起，从而便于主支承顺利进入物流箱的底端；

19、限位杆上安装有后推柱和前顶柱，后推柱对物流箱施加斜向上的推力，前顶柱用于承托物流箱，由于后推柱、前顶柱和限位杆活动连接，后推柱、前顶柱的移动距离用于补偿物流箱一端固定、另一端抬起时物流箱的位移距离，确保物流箱的位置，通过辅助上料组件堆垛设备工作时，无需在物流箱底端放置便于承托的架板，操作方便。

技术特征：

1.一种仓储物流用堆垛设备，包括堆垛架、主支承，所述堆垛架包括呈相对设置的侧板，两个侧板的相对面上安装有位移滑轨，位移滑轨上滑动连接有主活动梁，主活动梁一侧安装有多个主支承，用于支撑物流箱，其特征在于，所述堆垛架上安装有辅助运输组件，辅助运输组件位于主支承的上方，辅助运输组件包括升降块、活动块、转轴和限位杆，所述升降块安装在侧板上，升降块位于所述位移滑轨上方，转轴安装在两个升降块之间，转轴上转动连接有活动块，活动块底端呈相对安装有限位杆，所述限位杆上安装有间隙补偿部，间隙补偿部包括后推柱、前顶柱和连接轴，所述限位杆上开设有贯穿孔，其中一个限位杆上安装有后推柱，另一个限位杆上安装有前顶柱，后推柱和后推柱位于贯穿孔内，限位杆的轴线和前顶柱的轴线、前顶柱的轴线垂直，后推柱、前顶柱上均安装有连接轴，贯穿孔内预留有调节凹槽，连接轴两端位于调节凹槽内，调节凹槽的直径大于连接轴的直径。

2.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛设备，其特征在于，所述限位杆活动安装在活动块上，活动块顶端转动连接有齿轮，齿轮两侧啮合有齿条，所述限位杆穿过活动块与齿条连接，活动块上安装有电机架，电机架上安装有伺服电机，所述伺服电机和齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的仓储物流用堆垛设备，其特征在于，所述升降块内开设有滑移通道，转轴两端安装在滑移通道内。

4.根据权利要求2所述的仓储物流用堆垛设备，其特征在于，所述侧板上安装有中间滑轨，所述升降块滑动连接于中间滑轨，中间滑轨两侧安装有侧滑轨，侧滑轨上滑动连接有位移滑轨。

5.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛设备，其特征在于，所述活动块内安装有倾斜驱动组件，用于使活动块相对于转轴摆动，活动块内开设有储气腔，所述储气腔上安装有气嘴，气嘴延伸至活动块外侧，用于连接供气源。

6.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛设备，其特征在于，所述侧板底端固连有支撑方柱和支撑条，支撑条位于支撑方柱两侧，所述支撑方柱底端安装有电动旋转台，支撑方柱底端还安装有万向轮，万向轮位于电动旋转台两侧。

7.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛设备，其特征在于，所述堆垛架上还安装有辅助上料组件，所述辅助上料组件包括辅助支承和辅助摆板，所述辅助摆板顶端和支撑条铰接，辅助摆板上呈平行安装有导轨，导轨上滑动连接有移动块，所述移动块一端安装有多个辅助支承，支撑方柱一端安装有液压缸，所述液压缸一端穿过支撑条和辅助摆板铰接。

8.根据权利要求7所述的仓储物流用堆垛设备，其特征在于，所述辅助支承和主支承错落分布，单个辅助支承和主支承上下不在一条直线上。

9.根据权利要求8所述的仓储物流用堆垛设备，其特征在于，所述主支承上设有多个防滑条。

10.一种使用如权利要求1-9中任意一项所述的仓储物流用堆垛设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及物流转运技术领域，尤其涉及一种仓储物流用堆垛设备，包括堆垛架、主支承，堆垛架上安装有辅助运输组件，辅助运输组件位于主支承的上方，辅助运输组件包括移动块、活动块、转轴和限位杆，移动块安装在侧板上，移动块位于所述位移滑轨上方，转轴安装在两个移动块之间，转轴上转动连接有活动块，活动块底端呈相对安装有限位杆，限位杆上安装有间隙补偿部，间隙补偿部包括后推柱、前顶柱和连接轴，限位杆上开设有贯穿孔，后推柱和后推柱位于贯穿孔内，限位杆的轴线和前顶柱的轴线、前顶柱的轴线垂直，后推柱、前顶柱上均安装有连接轴，贯穿孔内预留有调节凹槽，连接轴两端位于调节凹槽内，调节凹槽的直径大于连接轴的直径。

技术研发人员：郭云丽,陈静
受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15