一种灯具流水线生产用翻转设备的制作方法

本发明涉及一种灯具流水线生产用翻转设备，属于灯具生产。

背景技术：

1、灯具是指能透光、分配和改变光源光分布的器具，包括除光源外所有用于固定和保护光源所需的全部零部件，以及与电源连接所必需的线路附件，现代灯具包括家居照明，商业照明，工业照明，道路照明，景观照明，特种照明等。

2、专利号为cn202023255150.7的专利申请，公开了一种两面翻转灯具。包括框体，所述框体的内部通过转动轴承安装有多个转动连接的发光面板，每个所述发光面板轴向的两侧分别设有连接片；多个所述发光面板同侧的所述连接片上至少设有一组推动机构，所述推动机构通过驱动杆与驱动机构连接；所述驱动机构安装在所述框体的背面，靠近所述驱动机构的所述框体上还设有控制器，所述控制器与所述驱动机构电连接，驱动机构与所述控制器的外部还设有防护罩，推动机构包括第一推杆，第一推杆的一端与所述驱动杆铰接，末端铰接有第二推杆。解决了传统的灯具，虽然具备一定的调节功能，但是调节效率较低，在实际使用过程中，导致照明效果不好，影响了灯具的实用性的问题。

3、上述专利虽然可以人工加工，目前技术考虑不全面，具有以下弊端：在流水线上装配诸如灯具等产品时，往往会涉及到产品的翻转换向，目前是通过人工手动翻转产品。

技术实现思路

1、为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：如何实现产品的自动翻转换向，节省了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率，为此提供一种灯具流水线生产用翻转设备。

2、本发明所述的灯具流水线生产用翻转设备，包括间隔设置的上游带式输送机和下游带式输送机，所述上游带式输送机和下游带式输送机之间预留有用于工件翻面的自动翻转工位，其特征在于：还包括处于自动翻转工位的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括通过底层支腿支撑在地面上的升降平台，所述升降平台的顶层平台上设置有用于工件翻面的翻转式抓取夹具，所述翻转式抓取夹具的一侧安装有驱动翻转式抓取夹具绕其翻转中心线翻转的夹具翻转驱动机构，所述夹具翻转驱动机构能够改变翻转式抓取夹具的翻转角度。

3、优选地，所述上游带式输送机包括主动辊、从动辊、包绕并张紧于主动辊和从动辊上的输送带、支撑转棍和驱动装置，所述主动辊、从动辊和支撑转棍与机架相连接，所述主动辊和从动辊分别与驱动装置相连接，所述支撑转棍设置在主动辊和从动辊之间。

4、优选地，所述升降平台包括底座和处于底座上方的上层平台，所述底座的下表面的四角分别安装有一底层支腿，所述底座上设置有带动上层平台升降的平台升降驱动组件及为上层平台的升降导向的导向组件，所述平台升降驱动组件为驱动气缸，所述平台升降驱动组件的缸体铰接在底座的上表面，所述平台升降驱动组件的伸缩杆铰接在上层平台的下表面，所述升降导向的导向组件包括固定在上层平台下表面四角的套筒，以及固定在底座上表面四角的插杆，通过改变插杆插入套筒内的深度，以配合上层平台的升降。

5、优选地，所述平台升降驱动组件的缸体上具有分别与有杆腔和无杆腔相连通的气孔a和气孔b，所述气孔a和气孔b上分别安装有连第一气控单向阀和第二液控单向阀，所述第一气控单向阀进气口与第二气控单向阀控制口连通，第二液控单向阀进气口与第一气控单向阀控制口连通。

6、优选地，所述翻转式抓取夹具包括中心转轴，所述中心转轴的两端分别通过一轴承座组件转动安装在上层平台的上表面，所述中心转轴的一端还设置有与中心转轴同轴的齿轮，所述中心转轴的中间位置上安装有用于取放工件的气动夹具。

7、优选地，所述气动夹具包括两个相互配合的夹爪以及控制夹爪开合的夹爪气缸。

8、优选地，所述夹爪上设置有增加摩擦力的摩擦垫，且所述摩擦垫上设置有多个凹槽和/或凸起。

9、优选地，所述夹具翻转驱动机构包括安装在上层平台上表面的推拉气缸，所述推拉气缸竖向设置，所述推拉气缸活塞杆的伸缩端安装有齿条，所述齿条的下表面可相对于齿条导向机构滑动，所述齿条导向机构与推拉气缸的伸缩杆相互平行，且固定在推拉气缸的缸体上，所述齿条导向机构的上表面设置有与齿轮配合的齿牙。

10、优选地，所述夹持翻转机构将上游带式输送机出料侧的工件抓取后，并旋转180度后放置在下游带式输送机的进料侧。

11、优选地，所述上游带式输送机的出料侧设置有工件到位传感器，工件到达传感器位置控制夹持翻转机构抓取上游带式输送机上的工件。

12、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

13、本发明所述的灯具流水线生产用翻转设备，夹持翻转机构将上游带式输送机出料侧的工件抓取后，并旋转180度后放置在下游带式输送机的进料侧，进而使得产品翻转180°，在产品完成翻转后，进入下一道工序。如此，便实现了产品的自动翻转换向，节省了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

14、本发明所述的灯具流水线生产用翻转设备，完成翻转动作的翻转式抓取夹具可自动复位，以备对后续待翻转工件进行翻转，而且，结构简单，占用空间小，造价低，稳定性高。

技术特征：

1.一种灯具流水线生产用翻转设备，包括间隔设置的上游带式输送机（1）和下游带式输送机（3），所述上游带式输送机（1）和下游带式输送机（3）之间预留有用于工件翻面的自动翻转工位，其特征在于：还包括处于自动翻转工位的夹持翻转机构（2），所述夹持翻转机构（2）包括通过底层支腿（2.1）支撑在地面上的升降平台（2.2），所述升降平台（2.2）的顶层平台上设置有用于工件翻面的翻转式抓取夹具（2.3），所述翻转式抓取夹具（2.3）的一侧安装有驱动翻转式抓取夹具（2.3）绕其翻转中心线翻转的夹具翻转驱动机构（2.4），所述夹具翻转驱动机构（2.4）能够改变翻转式抓取夹具（2.3）的翻转角度。

2.根据权利要求1所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述上游带式输送机（1）包括主动辊、从动辊、包绕并张紧于主动辊和从动辊上的输送带、支撑转棍和驱动装置，所述主动辊、从动辊和支撑转棍与机架相连接，所述主动辊和从动辊分别与驱动装置相连接，所述支撑转棍设置在主动辊和从动辊之间。

3.根据权利要求2所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述升降平台（2.2）包括底座（4）和处于底座（4）上方的上层平台（5），所述底座（4）的下表面的四角分别安装有一底层支腿（2.1），所述底座（4）上设置有带动上层平台（5）升降的平台升降驱动组件（6）及为上层平台（5）的升降导向的导向组件，所述平台升降驱动组件（6）为驱动气缸，所述平台升降驱动组件（6）的缸体铰接在底座（4）的上表面，所述平台升降驱动组件（6）的伸缩杆铰接在上层平台（5）的下表面，所述升降导向的导向组件包括固定在上层平台（5）下表面四角的套筒，以及固定在底座（4）上表面四角的插杆，通过改变插杆插入套筒内的深度，以配合上层平台（5）的升降。

4.根据权利要求3所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述平台升降驱动组件（6）的缸体上具有分别与有杆腔和无杆腔相连通的气孔a和气孔b，所述气孔a和气孔b上分别安装有连第一气控单向阀（7）和第二液控单向阀（8），所述第一气控单向阀（7）进气口与第二气控单向阀（8）控制口连通，第二液控单向阀（8）进气口与第一气控单向阀（7）控制口连通。

5.根据权利要求4所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述翻转式抓取夹具（2.3）包括中心转轴（2.3.1），所述中心转轴（2.3.1）的两端分别通过一轴承座组件（2.3.2）转动安装在上层平台（5）的上表面，所述中心转轴（2.3.1）的一端还设置有与中心转轴（2.3.1）同轴的齿轮（2.3.3），所述中心转轴（2.3.1）的中间位置上安装有用于取放工件的气动夹具（2.3.4）。

6.根据权利要求5所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述气动夹具（2.3.4）包括两个相互配合的夹爪以及控制夹爪开合的夹爪气缸。

7.根据权利要求6所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述夹爪上设置有增加摩擦力的摩擦垫，且所述摩擦垫上设置有多个凹槽和/或凸起。

8.根据权利要求7所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述夹具翻转驱动机构（2.4）包括安装在上层平台（5）上表面的推拉气缸（9），所述推拉气缸（9）竖向设置，所述推拉气缸（9）活塞杆的伸缩端安装有齿条（10），所述齿条（10）的下表面可相对于齿条导向机构（11）滑动，所述齿条导向机构（11）与推拉气缸（9）的伸缩杆相互平行，且固定在推拉气缸（9）的缸体上，所述齿条导向机构（11）的上表面设置有与齿轮（2.3.3）配合的齿牙。

9.根据权利要求8所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述夹持翻转机构（2）将上游带式输送机（1）出料侧的工件抓取后，并旋转180度后放置在下游带式输送机（3）的进料侧。

10.根据权利要求9所述灯具流水线生产用翻转设备，其特征在于，所述上游带式输送机（1）的出料侧设置有工件到位传感器，工件到达传感器位置控制夹持翻转机构（2）抓取上游带式输送机（1）上的工件。

技术总结
本发明涉及一种灯具流水线生产用翻转设备，属于灯具生产技术领域。还包括处于自动翻转工位的夹持翻转机构，所述夹持翻转机构包括通过底层支腿支撑在地面上的升降平台，所述升降平台的顶层平台上设置有用于工件翻面的翻转式抓取夹具，所述翻转式抓取夹具的一侧安装有驱动翻转式抓取夹具绕其翻转中心线翻转的夹具翻转驱动机构，所述夹具翻转驱动机构能够改变翻转式抓取夹具的翻转角度。本发明具有以下有益效果：实现了产品的自动翻转换向，节省了人力，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术研发人员：宋德纪,景承建,曹新华
受保护的技术使用者：山东华泰光源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15