一种收卷AGV叉车的制作方法

本发明属于搬运设备，具体涉及一种收卷agv叉车。

背景技术：

1、在薄膜生产作业中，会使用收卷设备对薄膜进行收卷，使其卷绕呈圆筒状，以起到收集薄膜和便于后续生产处理的目的，如收卷后再进行分切加工。

2、目前大型的薄膜收卷加工处理中，收卷完成的薄膜体型较大较长，通常未分切的收卷的薄膜往往在6米左右，而目前一般的收卷搬运设备仅利用常规的叉车进行搬运，由于长度较长搬运过程中非常不便且不安全，易出现晃动、滑落等不安全生产的情况，因此迫切需要一种更加满足此类超长型薄膜转运的叉车设备以满足生产需要。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种收卷agv叉车，用于解决背景技术中提到的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种收卷agv叉车，包括车体和控制面板，所述车体包括一个主体底座和两个支撑机构，两个所述支撑机构左右对称设于所述主体底座上端，所述主体底座下端设有移动机构，所述支撑机构还设有保护机构；

4、所述支撑机构包括立架和支撑臂，所述立架固定设于所述车体上端，所述支撑臂与所述立架固定连接且上端开有下陷凹槽，所述保护机构设于所述支撑臂的下陷凹槽内，所述保护机构由若干个限位器组成，所述限位器均匀设于所述下陷凹槽内，所述支撑臂开有与若干所述限位器相连接的供气道。

5、所述限位器包括第一塞体、限位杆和弹性件，所述支撑臂开有与限位器相匹配且开口朝上的台阶腔，所述台阶腔与所述供气道连通，所述第一塞体滑动密封设于所述台阶腔内，所述限位杆与所述第一塞体固定连接并滑动伸出所述台阶腔，所述弹性件设于所述第一塞体上端并位于所述台阶腔内。

6、所述弹性件为弹簧并套设于所述限位杆。

7、所述供气道与所述台阶腔的连接口位于所述第一塞体下侧。

8、所述保护机构还包括支撑器，所述支撑器设于所述支撑臂与所述主体底座之间，所述支撑器包括储液筒、第二塞体和支撑杆，所述储液筒一端与所述主体底座铰接，所述第二塞体滑动密封设于所述储液筒内，所述支撑杆与所述第二塞体固定连接并滑动伸出所述储液筒，所述支撑杆另一端与所述支撑臂下端铰接，所述储液筒另一端通过导管与外部储液容器连接，所述导管设有电控开闭阀，所述支撑臂与所述立架通过电机转动控制连接。

9、所述主体底座还设有与所述导管连接的控液器，所述控液器包括壳体、通断柱和电控伸缩杆，所述通断柱滑动密封设于所述壳体内，所述通断柱侧面前后对称开环槽，所述通断柱中部开有与两个所述环槽连通的主液槽，所述主液槽贯穿所述通断柱靠近所述导管一端，所述主液槽内设有位于两个环槽之间的单向进液阀，所述壳体侧面还设有与所述环槽相匹配的旁通液管，所述电控伸缩杆嵌设于所述立架且其输出轴伸入所述壳体内与所述通断柱连接。

10、所述限位杆的端部设有橡胶球。

11、所述下陷凹槽呈等腰梯形结构且长边朝上。

12、本发明相较于现有技术至少具有以下优点：

13、通过支撑机构的设置，在利用支撑臂对薄膜卷进行支撑转移时，配合保护机构中的若干限位器，能够匹配薄膜卷收卷后的形状大小，从而对薄膜卷进行限位，避免其在转移过程中发生滚动，提高转移安全性；通过支撑器的设置，并使得支撑臂能够转动，从而满足不同加工设备的高度差物料装卸需要，且能够对支撑臂提供额外的支撑保护，避免受力时造成部件形变或意外下坠，同时不影响部件的运行；进一步的通过控液器，还可根据需要方便快捷的调整支撑器的支撑状态，起到产生锁定、节流降速或开启通断的效果。

技术特征：

1.一种收卷agv叉车，包括车体和控制面板，所述车体包括一个主体底座和两个支撑机构，两个所述支撑机构左右对称设于所述主体底座上端，所述主体底座下端设有移动机构，其特征在于：所述支撑机构还设有保护机构；

2.根据权利要求1所述的一种收卷agv叉车，其特征在于：所述限位器包括第一塞体、限位杆和弹性件，所述支撑臂开有与限位器相匹配且开口朝上的台阶腔，所述台阶腔与所述供气道连通，所述第一塞体滑动密封设于所述台阶腔内，所述限位杆与所述第一塞体固定连接并滑动伸出所述台阶腔，所述弹性件设于所述第一塞体上端并位于所述台阶腔内。

3.根据权利要求2所述的一种收卷agv叉车，其特征在于：所述弹性件为弹簧并套设于所述限位杆。

4.根据权利要求3所述的一种收卷agv叉车，其特征在于：所述供气道与所述台阶腔的连接口位于所述第一塞体下侧。

5.根据权利要求4所述的一种收卷agv叉车，其特征在于：所述保护机构还包括支撑器，所述支撑器设于所述支撑臂与所述主体底座之间，所述支撑器包括储液筒、第二塞体和支撑杆，所述储液筒一端与所述主体底座铰接，所述第二塞体滑动密封设于所述储液筒内，所述支撑杆与所述第二塞体固定连接并滑动伸出所述储液筒，所述支撑杆另一端与所述支撑臂下端铰接，所述储液筒另一端通过导管与外部储液容器连接，所述导管设有电控开闭阀，所述支撑臂与所述立架通过电机转动控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种收卷agv叉车，其特征在于：所述主体底座还设有与所述导管连接的控液器，所述控液器包括壳体、通断柱和电控伸缩杆，所述通断柱滑动密封设于所述壳体内，所述通断柱侧面前后对称开环槽，所述通断柱中部开有与两个所述环槽连通的主液槽，所述主液槽贯穿所述通断柱靠近所述导管一端，所述主液槽内设有位于两个环槽之间的单向进液阀，所述壳体侧面还设有与所述环槽相匹配的旁通液管，所述电控伸缩杆嵌设于所述立架且其输出轴伸入所述壳体内与所述通断柱连接。

7.根据权利要求5所述的一种收卷agv叉车，其特征在于：所述限位杆的端部设有橡胶球。

8.根据权利要求5所述的一种收卷agv叉车，其特征在于：所述下陷凹槽呈等腰梯形结构且长边朝上。

技术总结
本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种收卷AGV叉车，通过支撑机构的设置，在利用支撑臂对薄膜卷进行支撑转移时，配合保护机构中的若干限位器，能够匹配薄膜卷收卷后的形状大小，从而对薄膜卷进行限位，避免其在转移过程中发生滚动，提高转移安全性；通过支撑器的设置，并使得支撑臂能够转动，从而满足不同加工设备的高度差物料装卸需要，且能够对支撑臂提供额外的支撑保护，避免受力时造成部件形变或意外下坠，同时不影响部件的运行；进一步的通过控液器，还可根据需要方便快捷的调整支撑器的支撑状态，起到产生锁定、节流降速或开启通断的效果。

技术研发人员：李晓林,王聪
受保护的技术使用者：上海乐橘云果包装技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16