一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置的制作方法

本发明涉及输送装置，特别涉及一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置。

背景技术：

1、随着现代工业的发展，智能输送设备逐渐在工厂中应用。利用智能输送设备可将物料输送到不同的点位。

2、如现有技术(cn 219258511 u)公开的一种智能制造输送装置，包括传送设备，内部包括有传送带，传送设备的左右两侧均开设有卡槽，传送设备的两组卡槽内部均卡接有限制传送带上端产品进行移动的限位机构，传送设备的内壁安装有防止产品掉落至地面的防坠机构，通过两组限位机构对传送设备内部输送产品的移动位置进行限制，从而尽量避免传送设备内部产品在输送的过程中产生移动而导致后续工作人员在拿取产品时耗费了较长的时间，通过防坠机构对传送带和储料盒之间的间距进行封堵，在一定程度上避免了传送带向储料盒内部输送产品时产品掉落至地面。

3、在物料实际的输送过程中，上述这类利用硬接触方式的限位机构虽然能起到防止物料脱落的作用，但是由于物料在被输送的过程中无法保持自始至终的同一位置状态，很可能会发生扭转，当物料扭转后，便会挤压在限位机构之间，导致物料输送形成堵塞的状况，因此需要采用监控探测形式的结构，对物料的输送过程进行脱落的监控提醒，既能提醒操作人员对输送过程中的物料进行位置校正，又不会干涉到物料的正常输送。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提供一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，包括输送构件、双动升架组件、视角调节组件和轮廓监控组件，所述双动升架组件包括侧架、升降架、侧丝杠、丝杠底齿带轮、连接齿带、中驱动齿带轮，所述视角调节组件包括中连架、调节电缸、外旋座，所述轮廓监控组件包括横尺板、调节齿带、监控滑块、中监控头、红外监控探头；

2、所述输送构件主体的前后两端对称的固定有侧架，每组所述侧架内都旋接有侧丝杠，两组所述侧丝杠之间共同的配合连接有升降架，每组所述侧丝杠的底端都固定有丝杠底齿带轮，两组所述丝杠底齿带轮之间套接有连接齿带，所述连接齿带的中间位置配合有可旋转的中驱动齿带轮，所述中连架固定在升降架侧面的中间位置，所述调节电缸的后端主体旋接在中连架顶面内侧，所述中连架顶面外侧旋设有外旋座，且所述调节电缸的伸缩杆与外旋座的顶部旋接，所述横尺板横向的连接在外旋座的外下端，所述横尺板的顶端设有可滚动的调节齿带，两组所述监控滑块对称的滑接在横尺板的两端，且两组所述监控滑块的顶面分别固定在调节齿带的两侧直齿带中，每组所述监控滑块的底端还安装有红外监控探头，所述中监控头固定安装在横尺板底端的中间位置。

3、所述输送构件中框形结构的主架底端均匀的固定有数组支座，每组所述支座的底端都固定安装有脚轮；

4、所述主架的内框中均匀的旋接有数组输送辊；

5、所述主架的前侧下端安装固定有主控制器。

6、所述双动升架组件中两组侧架的下端对称的固定在主架的前后两侧，两组所述侧架的底端横向的固定有底连架；

7、每组所述侧架的内顶端都固定有丝杠顶座，每组所述侧架的内底端都固定有丝杠底座，所述侧丝杠的顶端旋转连接在丝杠顶座中，底端旋转连接在丝杠底座中，每组所述侧丝杠相同的高度上都配合连接有丝杠滑块，每组所述丝杠滑块的顶端都固定有滑块连块，所述升降架固定连接在两组滑块连块之间；

8、所述底连架的内底面固定安装有中电机，所述中驱动齿带轮插接固定在中电机的转轴中；

9、所述中电机与主控制器电性连接。

10、所述视角调节组件中的中连架顶面的内侧固定安装有电缸底座，所述电缸底座中旋转连接有电缸底旋座，所述调节电缸的内端主体固定安装在电缸底旋座中，所述中连架的顶面外侧固定安装有外座，所述外旋座的下端旋转连接在外座中；

11、所述调节电缸与主控制器电性连接。

12、所述轮廓监控组件中的中监控架的顶端固定连接在外旋座的外侧面，所述横尺板横向的固定连接在中监控架的下端；

13、所述横尺板顶面的一侧固定安装有调节电机，所述调节电机的转轴中插接固定有调节齿带轮，所述横尺板顶面的另一侧固定安装有联动轴，所述联动轴中旋转连接有联动齿带轮，所述调节齿带套接在调节齿带轮与联动齿带轮之间；

14、两组所述监控滑块的顶面都固定连接有齿带连块，且两组所述齿带连块分别固定连接在调节齿带的两侧直齿带中，且两组所述监控滑块可以中监控架为中心相向的移动；

15、所述横尺板的顶面还中心对称的开设有刻度标尺；

16、所述横尺板的侧端开设有侧锁槽，所述监控滑块的侧面开设有锁定旋孔，所述锁定旋孔中螺纹连接有锁定螺栓，且所述锁定螺栓的内端可抵在侧锁槽中；

17、所述中监控头和红外监控探头均与主控制器电性连接。

18、进一步地，所述连接齿带两直齿带的外侧与中驱动齿带轮正对的位置上都滚动连接有侧辅轮，所述底连架的内侧面对称的固定有辅轮架，两组所述侧辅轮分别旋转连接在辅轮架中。

19、与现有技术相比，本发明提供的一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置具有如下有益效果：

20、(1)本发明在输送构件主体的前后两端都固定有侧架，在两组侧架内都竖向的旋接有侧丝杠，并且两组侧丝杠的底端都与同一驱动机构传动连接，可实现升降架两端的同步移动，从而可根据所要输送的物料的高度，对升降架进行升降调节，可适应不同高度的物料的监控提醒。

21、(2)且本发明在升降架的侧面的中间位置还安装有视角调节组件，通过调节电缸自身形成的伸缩移动，可带动外旋座的底端以外座为基准进行旋转调节，从而可对轮廓监控组件的俯仰角度进行调节，进而可对轮廓监控组件中的中监控头可红外监控探头的监控视角进行调节。

22、(3)更为进一步地，本发明在轮廓监控组件中设有两组可同步相向移动的监控滑块，两组监控滑块可根据输送物料的宽度进行调节，以适应不同宽度的输送物料的监控，在物料偏离两组红外监控探头的边界后，便可发出提醒。

技术特征：

1.一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，包括输送构件(1)，其特征在于：还包括双动升架组件(2)、视角调节组件(3)和轮廓监控组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，其特征在于：所述输送构件(1)中的主架(101)底端均匀的固定有数组支座(102)，每组所述支座(102)的底端都固定安装有脚轮(103)，所述主架(101)的内框中均匀的旋接有数组输送辊(104)。

3.根据权利要求2所述的一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，其特征在于：所述主架(101)的前侧下端安装固定有主控制器(5)。

4.根据权利要求3所述的一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，其特征在于：所述双动升架组件(2)中两组侧架(201)的下端对称的固定在主架(101)的前后两侧，两组所述侧架(201)的底端横向的固定有底连架(202)，每组所述侧架(201)的内顶端都固定有丝杠顶座(205)，每组所述侧架(201)的内底端都固定有丝杠底座(206)，所述侧丝杠(204)的顶端旋转连接在丝杠顶座(205)中，底端旋转连接在丝杠底座(206)中，每组所述侧丝杠(204)相同的高度上都配合连接有丝杠滑块(207)，每组所述丝杠滑块(207)的顶端都固定有滑块连块(208)，所述升降架(203)固定连接在两组滑块连块(208)之间，所述底连架(202)的内底面固定安装有中电机(212)，所述中驱动齿带轮(211)插接固定在中电机(212)的转轴中，所述中电机(212)与主控制器(5)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，其特征在于：所述连接齿带(210)两直齿带的外侧与中驱动齿带轮(211)正对的位置上都滚动连接有侧辅轮(213)，所述底连架(202)的内侧面对称的固定有辅轮架(214)，两组所述侧辅轮(213)分别旋转连接在辅轮架(214)中。

6.根据权利要求4或5所述的一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，其特征在于：所述视角调节组件(3)中的中连架(301)顶面的内侧固定安装有电缸底座(302)，所述电缸底座(302)中旋转连接有电缸底旋座(303)，所述调节电缸(304)的内端主体固定安装在电缸底旋座(303)中，所述中连架(301)的顶面外侧固定安装有外座(305)，所述外旋座(306)的下端旋转连接在外座(305)中，所述调节电缸(304)与主控制器(5)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，其特征在于：所述轮廓监控组件(4)中的中监控架(401)顶端固定连接在外旋座(306)的外侧面，所述横尺板(402)横向的固定连接在中监控架(401)的下端，所述横尺板(402)顶面的一侧固定安装有调节电机(403)，所述调节电机(403)的转轴中插接固定有调节齿带轮(404)，所述横尺板(402)顶面的另一侧固定安装有联动轴(405)，所述联动轴(405)中旋转连接有联动齿带轮(406)，所述调节齿带(407)套接在调节齿带轮(404)与联动齿带轮(406)之间，两组所述监控滑块(408)的顶面都固定连接有齿带连块(409)，且两组所述齿带连块(409)分别固定连接在调节齿带(407)的两侧直齿带中，且两组所述监控滑块(408)可以中监控架(401)为中心相向的移动，所述横尺板(402)的顶面还中心对称的开设有刻度标尺(410)，所述横尺板(402)的侧端开设有侧锁槽(411)，所述监控滑块(408)的侧面开设有锁定旋孔(414)，所述锁定旋孔(414)中螺纹连接有锁定螺栓(412)，且所述锁定螺栓(412)的内端可抵在侧锁槽(411)中。

8.根据权利要求7所述的一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，所述中监控头(413)和红外监控探头(415)均与主控制器(5)电性连接。

技术总结
本发明提供一种具有脱落监控提醒结构的智能制造输送装置，属于输送装置技术领域。包括括输送构件、双动升架组件、视角调节组件和轮廓监控组件，主架的前后两侧对称的固定有侧架，每组侧架的内部都竖向的旋接有侧丝杠，两组侧丝杠相同的高度位置上共同的配合连接有升降架，通过同一驱动机构可带动升降架两端同步且同向的移动；通过可伸缩的调节电缸可对外旋座的俯仰角度进行调节，进而可对轮廓监控组件的视角进行调节，通过可滚动的调节齿带可对两组监控滑块进行同步的相向移动，进而可对两组红外监控探头的监控宽度进行调节，可满足不同高度及宽度尺寸的物料输送过程中的脱落监控提醒。

技术研发人员：高锐
受保护的技术使用者：高锐
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15